网上基于MDK的移植数不胜数，但是基于IAR的移植几乎没有，因为官方的例程就是基于IAR的，所以移植起来很简单，没人介绍，但还是得小心谨慎，一不小心就出错，对于新手来说，查找错误可不是那么容易的。IAR建立工程，这里就不介绍。

以下红色部分需要与MCU型号对应

(1)在官网下载适合自己STM32的uCOS-II库，连接如下，我用的MCU是STM32F103VCT6，属于大容量的，所以选择的库是STMicroelectronics STM32F103ZE。

(2)下载下来的是(.exe)文件，双击解压得到名称为Micrium的文件夹。

(3)在自己的工程中建立文件夹ucosii，里面包含3个子文件夹，分别是config，port，source，文件夹名称随意。

(4)将文件夹Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR中的文件全部复制到port文件夹中。

   将文件夹Micrium\Software\uCOS-II\Source中的文件全部复制到source文件夹中。

   将文件夹Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210E-EVAL\IAR\OS-Probe中的app_cfg.h和os_cfg.h复制到config文件夹中。

   (STM3210E-EVAL此目录根据STM型号而定，型号不相符是否有影响，未测试)

(5)为了防止修改错误，这里暂时可以将port和source这两个文件夹中的文件设置为只读，以后用的时候再取消。

(6)修改os_cfg.h中的第一个宏定义为#define OS_APP_HOOKS_EN    0  (取消钩子函数)。

(7)将启动程序startup_stm32f10x_hd.s中所有PendSV_Handler替换成OS_CPU_PendSVHandler，SysTick_Handler替换成OS_CPU_SysTickHandler。

注意：下面这种注释是错误的，会导致进入硬件错位中断，害的我浪费了好几天时间。

   PUBWEAK OS_CPU_PendSVHandlerendSV_Handler

        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OS_CPU_PendSVHandlerendSV_Handler
        B OS_CPU_PendSVHandlerendSV_Handler

        PUBWEAK OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler
        B OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler


(8)打开Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210E-EVAL\IAR\BSP\bsp.c文件，复制函数CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)和INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)到main.c中。

   (注意将所有CPU_INT32U修改为INT32U，不然会报错)


(9)在main.c中创建任务。

1. #include "ucos_ii.h"
   
2. #include "os_cpu.h"
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   
5. #define STARTUP_TASK_PRIO               10
   
6. #define STARTUP_TASK_STK_SIZE           64
   
7. OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
   
8. 
   
9. //LED1任务
   
10. //设置任务优先级
    
11. #define LED1_TASK_PRIO       5
    
12. //设置任务堆栈大小
    
13. #define LED1_STK_SIZE       64
    
14. //创建任务堆栈空间
    
15. OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
    
16. 
    
17. //LED2任务
    
18. //设置任务优先级
    
19. #define LED2_TASK_PRIO       6
    
20. //设置任务堆栈大小
    
21. #define LED2_STK_SIZE   64
    
22. //创建任务堆栈空间
    
23. OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];
    
24. 
    
25. void led1_task(void *p_arg);
    
26. void led2_task(void *p_arg);
    
27. 
    
28. INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
    
29. {
    
30.     INT32U  freq;
    
31.    
    
32.     RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
    
33. 
    
34.     RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
    
35. 
    
36.     freq = (INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency;
    
37.    
    
38.     return (freq);
    
39. }
    
40. 
    
41. void LED_Init(void)
    
42. {
    
43. 
    
44. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
45. 
    
46. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
    
47. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED0-->PA.2 端口配置
    
48. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
    
49. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
    
50. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.2
    
51. GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA.2 输出高
    
52. 
    
53. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;     //LED1-->PB.12 端口配置, 推挽输出
    
54. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
    
55. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //PB.12 输出高
    
56. }
    
57. 
    
58. static void startup_task(void *p_arg)
    
59. {
    
60.     INT8U err;
    
61.     OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    
62.    
    
63.     OS_CPU_SysTickInit();
    
64.    
    
65.     #if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    
66.     OSStatInit();
    
67.     #endif
    
68.    
    
69.     OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
    
70.    
    
71.    
    
72.   err = OSTaskCreate(led1_task, (void *)0,
    
73.                        (OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO);   
    
74.   err = OSTaskCreate(led2_task, (void *)0,
    
75.                        (OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1], LED2_TASK_PRIO);
    
76.    
    
77. OSTaskSuspend(STARTUP_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
    
78. OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
    
79.    
    
80.     if (OS_ERR_NONE != err)
    
81. while(1);
    
82.    
    
83.     OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
    
84. }
    
85. 
    
86. int main(void)
    
87. {
    
88.     LED_Init();
    
89.     OSInit();
    
90.     OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
    
91.                  (OS_STK*)&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],
    
92.                  STARTUP_TASK_PRIO);
    
93.     OSStart();
    
94.     return 0;
    
95. }
    
96. 
    
97. //LED1任务
    
98. void led1_task(void *p_arg)
    
99. {
    
100. while(1)
     
101. {
     
102. GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
     
103.         OSTimeDly(500);
     
104. GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
     
105.         OSTimeDly(500);
     
106. }
     
107. }
     
108. 
     
109. //LED2任务
     
110. void led2_task(void *p_arg)
     
111. {  
     
112. while(1)
     
113. {
     
114. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
     
115.         OSTimeDly(500);
     
116. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
     
117.         OSTimeDly(500);
     
118. }
     
119. }
     
120. 
     

复制代码

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