STM32 HAL库所在的层次
STM32的HAL库所处的位置



标准库与HAL库所处的位置



对于STM32而言，可以分为3层，即：
MCU层
CMSIS层
用户层
用户层的代码就是我们的具体应用程序

CMSIS层是ARM公司提供的一些利用内核的通用特性来编写的一些接口

比如CMSIS DSP库，CMSIS实时系统API以及内核外设函数等，这些是内核通用的，放在了CMSIS层

HAL库属于CMSIS中的设备外设函数层



STM32CUBEMAX固件包
STM32CUBEMAX固件包中的文件包括：
Documentation文件夹

说明文档，如何使用HAL库固件
Drivers文件夹

包含BSP\CMSIS\HAL Driver这三个文件夹。其中：

1. BSP为官方开发板的支持库包

2. CMSIS为前面讲述的 CMSIS标准除外设驱动外的各种接口库

3. HAL Driver就是HAL库驱动包了
Middlewares文件夹

中间件，提供一些对硬件的服务

其中ST文件夹下为ST官方的中间件，包含emWIN图形界面库和USB主从机接口库

Third_Party为第三方的中间件，如FatFs)文件系统、FreeRTOS实时系统、LwIP网络协议栈
Projects文件夹

官方开发板的各种工程实例，包含各种外设如何使用，以及外设与中间件的耦合

非常有参考价值
Utilities文件夹


通用的一些文件，比如官方实例中用到的一些音频、视频、字库资料

不重要

Keil配置时的注意点
1. 选择C99模式

2. 勾选使用MicroLib



3. 打开Keil中的上电复位设置

如图所示，首先点击Debug，然后选择Settings



然后选择Flash Download，并勾选Reset and Run

注意：这里非常重要，如果不勾选，则通过SWD下载的程序不能直接运行，而需要上电复位后才能运行（复位后进入.s文件中的ResetHandler）。由STM32Cube生成的Keil工程这里默认都是不勾选的！




STM32CUBEMAX选择固件包存放的位置
固件包存放的位置，可以在CUBEMAX中进行设置



STM32CUBEMAX下载指定的固件包





STM32CUBEMAX生成代码时的库选择(HAL或LL)



STM32CUBEMAX生成代码时的配置选择参考




STM32CUBEMAX生成函数的位置调节
STM32CUBEMAX 生成函数的位置，可以在这里调节




STM32 HAL库的使用方法
HAL库的使用方法介绍，打开对应的xx_hal_xx.c文件查看即可，在最上面的注释里





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