DMA概述
Direct Memory Access

直接存储器访问

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间

由CPU初始化这个DMA传输动作，动作本身由DMA控制器完成

DMA传输通过硬件为RAM和IO设备之间开辟一条直接传输数据的通道，提高了CPU的运行效率


STM32中的DMA
STM32最多有2个DMA控制器，其中大容量产品有2个DMA控制器，小容量产品只有1个

DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求

还有一个仲裁协调各个DMA请求的优先权




STM32的DMA具有以下特征：
每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，支持软件触发，可以通过软件进行配置
优先级可以通过软件编程设置，共4级
独立的源和目标数据区的传输宽度，模拟打包和拆包过程，源和目标地址必须按数据传输宽度对齐
支持循环的缓冲器管理
每个通道都有3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成，DMA传输出错），这3个事件都可以成为单独的中断
外设和存储器，存储器和外设，存储器和存储器之间
存储包括：FLASH，SRAM，外设的SRAM
外设包括：APB1，APB2和AHB
可编程的数据传输数目：最大为65536


DMA的通道
DMA1有7个通道






DMA处理
在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求

当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给他一个应答信号

当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求，一旦释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号

每次DMA传送由3个操作完成：

DMA_CPARx存储的是外设的基地址，DMA_CMARx存储额是存储器的基地址，这两个要先赋值好
DMA_CNDTRx包含未完成操作的数目，在DMA_CNDTRx寄存器中，每完成一次发送，这个DMA_CNDTRx寄存器的值会减



数据传输方向
DMA_CCRx寄存器
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1...7)




仲裁器
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1...7)
同样是在这个寄存器，可以配置通道的优先级




可编程的数据量
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1...7)
源和目标的数据宽度一致时是最方便的



指针增量




存储器到存储器
还需要设置DMA_CCRx的MEM2MEM位


通道传输数据量
在DMA_CNDTRx寄存器中配置，虽然这是一个32的寄存器，但是只用到了低16位，所以最大数据量为2的16次方-1




中断




通道的配置过程
1. 设置DMA_CPARx(外设地址)和DMA_CMARx(存储器地址)的值

2. 设置传输方向，通过DMA_CCRx寄存器

3. 设置传输数据量，在DMA_CNDTRx寄存器

4. 设置传输优先级，在DMA_CCRx寄存器中

5. 设置是否循环模式，外设和存储器的增量模式

6. 数据宽度，中断配置，5和6都是在DMA_CCRx寄存器中进行配置

7. 在DMA_CCRx寄存器中进行ENABLE位的配置

当传输一半的数据后，半传输标志HTIF为1，当设置了允许半传输中断位HTIE时，将产生中断请求。在传输数据结束后，传输完成标志TCIF为1，当设置了允许传输完成中断位TCIE后，将产生一个中断请求


DMA相关函数配置
DMA_Init



DMA_Cmd



DMA_ITConfig




DMA_SetCurrDataCounter



DMA_GetCurrDataCounter



DMA_GetFlagStatus



DMA_ClearFlag



DMA_GetITStatus



DMA_ClearITPendingBit



常用的外设DMA使能库函数
ADC



DAC




USART




I2C




TIM






DMA的初始化配置





1. 使能DMA时钟
2. 初始化DMA通道参数
3. 使能DMA发送，使能外设DMA使能函数
4. 使能DMA通道，启动传输
5. 查询DMA传输状态
6. 获取或设置通道当前剩余数据量
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