I2C，两线式串行总线，可发送和接收数据

SCL和SDA都必须上拉


I2C协议
1. 空闲状态
SCL和SDA同时处于高电平

2. 开始信号
SCL为高电平期间，SDA由高电平转为低电平

3. 停止信号
SCL为高电平期间，SDA由低电平转为高电平

4. 应答信号ACK
发送器每发送8个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线SDA，由接收器反馈一个应答信号

拖接收器成功接收该信号，则拉低SDA，表示ACK

若没有成功接收该信号，则不拉低，SDA仍为高，表示NACK

5. 数据的有效性
SDA高电平表示1，低电平表示0，时钟线SCL高电平期间SDA应保持稳定

6. 数据传输
在SCL控制下传送数据

I2C的实现
定义SCL与SDA的引脚



SDA需要能够转变IO的方向



IIC_Init



II2_START




IIC_Stop




IIC_Wait_Ack




IIC_Ack



IIC_NAck




IIC_Send_Byte



IIC_Read_Byte
如果读到1，则最低位+1




通过I2C操作24C02
初始化



写一个字节
地址是2个字节u16，高8位是一个字节，即高字节，低8位是一个字节，即低字节

写入的是一个字节，8位，u8



读一个字节



写入读出多个地址




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