STM32自带的DAC框图



DAC的引脚



注意：一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚(PA4或者PA5)就会自动与DAC的模拟输出相连 (DAC_OUTx)。为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4或者PA5在之前应当设置成模拟输入(AIN)


DAC转换过程
不能直接对DAC_DORx寄存器写入数据

任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC_DHRx寄存器

如果没有选中硬件触发，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx，如果选中硬件触发，数据传输会在触发发生后的3个APB1时钟周期后完成

一旦数据从DAC_DHRx寄存器装载入DAC_DORx寄存器，在经过Tsetting时间后，输出即有效，这就是DAC的有效输出建立时间


DAC的数据格式
1. 单通道DAC的情况



2. 双通道DAC的情况



DAC输出电压计算




使能DAC通道




DAC的初始化
在HARDWARE目录下，这个dac.c是我们自己写的，用于我们自己板子的特定需求





固件库中对于这个函数的实现如下




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