定时器的分类
16 bit General Purpose Timer
16 bit Advanced Control Timer
16 bit Basic
定时器的区别



通用定时器TIM2~TIM5的特点
位于低速的APB1总线
16位向上，向下，中心对齐计数模式，自动装载计数器TIMx_CNT
16位可编程预分频器TIMx_PSC，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任何数值
4个独立通道TIMx_CH1~4，这些通道可以用作：输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲输出
可使用外部信号TIMx_ETR控制定时器和定时器互联的同步电路
可以产生中断或DMA请求（6个独立的IRQ或DMA请求生成器）：更新，触发事件，输入捕获，输出比较，支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路，触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
可用于测量输入信号的脉冲长度或产生输出波形PWM

计数器模式
向上计数
从0计数到加载值，循环往复

向下计数
从加载值减到0，循环往复

中央对齐模式
从0计数到加载值再回到0，循环往复

定时器的框图



定时器的时钟来源
   





时基单元
首先将CK_PSC进行预分频，得到CK_CNT时钟，这就是给CNT计数器的最终时钟

在这个时钟下，CNT计数器+/-地进行计数这里的+/-可以在触发控制器中进行配置


输入捕获
对引脚的电平进行捕获，例如上升沿和下降沿我都去捕获，上升沿来临时，我在捕获/比较1寄存器中记录下当前计数值，在下降沿来临时，我再次在捕获/比较1寄存器中记录下当前计数值，这样，两个数值相减，我就能知道脉冲宽度了

同一个通道，只能作为输入捕获或输出比较


输出比较
比如我们在捕获/比较1寄存器中设置一个值50，计数器从上100往下到0计数，到大于50时输出高电平，小于50时输出低电平，这样就可以产生PWM波


这样可以很方便地修改占空比（就是这里的50）和周期（就是这里的100）
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