概述
Systick是一个定时器，Cortex M3，M4的芯片中都有


Systick定时器通常用于实现延时函数，节约MCU资源


Systick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的倒计时定时器，计到0为止


从RELOAD寄存器中自动装载定时初始值


只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作


Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常


Systick中断的优先级可以设置


Systick的寄存器



CTRL





ENABLE 使能


TICKINT 是否产生中断


CLKSOURCE 时钟源，外部时钟源是HCLK的1/8，内核时钟是HCLK


COUNTFLAG 一个FLAG


LOAD





VAL



CALIB
不常用


相关函数
Systick_CLKSourceConfig


在固件库中的misc.c文件中（misc.c主要是用于中断管理）


函数实现如下





SysTick定义如下


core_cm3.h





同一个文件中，查看其结构体类型





查看Systick_CLKSourceConfig函数入口参数的可选项，点击断言







可以看到，可选性分别是
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8
SysTick_CLKSource_HCLK


因此：





内核级别的SysTick_Config
SysTick_Config


core_cm3.h（用于内核级别的函数）





入口参数是两个中断之间的时间间隔





判断有效性





设定装载值





设定优先级，且初值为0





设置时钟源，开启中断，使能定时器


设定了两个Systick中断之间的间隔，也就是说每过这么多的时间，systick的中断服务函数就要运行一次


一种实现方法

1. static _IO uint32_t TimingDelay;
   
2. 
   
3. void Delay(_IO uint32_t nTime){
   
4.     TimeDely = nTime;
   
5.     while(TimingDelay != 0);
   
6. }
   
7. 
   
8. void SysTick_Handler(void){
   
9.     if (TimingDelay != 0x00){
   
10.         TimingDelay--;
    
11.     }
    
12. }

复制代码

这样子，每次Systick定时器减1，都需要进入一次中断服务函数，这样会对CPU造成很大的浪费


另一种实现方法
SYSTEM文件下的
delay.c delay.h





若使用操作系统，则使能该宏





delay_init函数





delay_us
注意：nus或nms不能大于LOAD的最大值，即2的24次方-1



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