用cubeMX + STM32L0HAL库1.12.1生成的自定义HID设备，在接收后发送数据，第三次开始会失败卡死，单独接收和发送没问题，用HAL库1.12.0生成的没问题，通过比对，是因为stm32l0xx_ll_usb和stm32l0xx_hal_pcd文件修改了。将这两个.c和.h文件替换就正常了