本文将介绍STM32的基础时钟，通过时钟中断来控制LED灯的亮灭。

本文的大致思路如下：
1，LED的GPIO口初始化
2，中断初始化
3，时钟初始化
4，编写中断函数
5，编写主函数

首先讲下笔者在做这个设计时得到的教训：

        笔者最初是用TIM6基础时钟来实现设计功能，在编写完代码后发现，灯不亮，于是笔者就开始整问题了。先看看代码有没有编写错误，检查一遍后，中断通道使用正确，TIM6配置正确，LED灯的串口也没有问题，中断函数也正常编写了。然后笔者纠结了，他妈代码全对了怎么就运行失败？（原谅笔者爆粗口，因为当时心情的确很不好，可以想象一下，辛辛苦苦桥的代码，没什么毛病，结果到了板子上还运行不了）之后笔者认认真真核对代码，还是没解决问题，之后没办法了，去论坛上请教大佬去了，（还是大佬厉害）我把问题说了后，大佬看了后说，可能是你的启动文件里没有TIM6中断（笔者顿悟了），他妈我怎么没想到这个。。。之后去检查发现果然没有这个中断函数入口（STM32中必须按照要求写中断函数名才能进入中断），之后笔者发现我的工程中定义的是STM32F10X_MD这个头文件，这个头文件里没有TIM6这个中断名(当初笔者也发现了这个问题，自己看定义了个#define 54(因为我查了其他头文件是54))，又检查了启动文件，发现没有写中断函数入口，笔者就把TIM6换成TIM3（通用定时器）了，之后就正常了。希望可以帮助到和我犯同样错误的人。


下面进入主题，详细解释代码：

1，LED的GPIO口初始化

1. void led_init()
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef led_gpio;
   
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
5.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);因为GPIOC13口的13引脚被重映射了，所以需要先关闭重映射
   
6.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
   
7.         led_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
   
8.         led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   
9.         led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.         GPIO_Init(GPIOC,&led_gpio);
    
11. }

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2，中断初始化

1. void nvic_init()
   
2. {
   
3.         NVIC_InitTypeDef nvic;
   
4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);定义分组
   
5.         nvic.NVIC_IRQChannel  =TIM3_IRQn;中断通道名
   
6.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   
7.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   
8.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;中断时能
   
9.         NVIC_Init(&nvic);初始化寄存器
   
10. }

复制代码

3，时钟初始化

1. void tim_init()
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;定义时钟结构体
   
4.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);时能TIM3
   
5.         tim.TIM_Period = 1000-1;计数周期
   
6.         tim.TIM_Prescaler = 72 - 1;预分频数
   
7.         tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能
   
8.         tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;定时器基础方式，可以是向上计数、向下计数、中心对其模式。基本定时器只能是向上计数。
   
9.         tim.TIM_RepetitionCounter = 0;重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，这里不用设置。
   
10.        
    
11.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&tim);初始化
    
12.         TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);清除中断标志
    
13.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);开启中断
    
14.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);TIM3使能
    
15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);关闭TIM3时钟，等需要时在打开
    
16. }

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4，编写中断服务函数

1. void TIM3_IRQHandler()
   
2. {
   
3.        
   
4.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){判断是否可以中断
   
5.                 //PrintString("\r\ntime inter");这个是笔者在调试程序时用的串口
   
6.                 time++;
   
7.                 if(time >=1000)实现1秒一计数
   
8.                 {
   
9.                         //PrintString("\r\nin time inter");
   
10.                        
    
11.                         time = 0;以下是实现灯的亮灭
    
12.                         if(GPIOC->ODR & GPIO_Pin_13)
    
13.                         {
    
14.                                 GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
    
15.                         }else
    
16.                         {
    
17.                                 GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
    
18.                         }
    
19.                 }
    
20.         }
    
21.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);清除中断标志位避免重复进入中断
    
22. }

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5，主函数

1. int main()
   
2. {
   
3.         led_init();LED初始化
   
4.         tim_init();时钟初始化
   
5.         nvic_init();中断初始化
   
6.         //nvic_usart_init();
   
7.         //usart_init();
   
8.         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;预先打开灯
   
9.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);使能TIM3
   
10.         delay(1000);延时1秒
    
11.         while(1){死循环
    
12.                 //PrintString("\r\nÑ­»·");
    
13.         }
    
14. }

复制代码

下面粘贴详细代码：

注：注释掉的部分是笔者用串口在调试程序，可忽略（笔者经验有限，如有不妥之处请指教）

1. #include<stm32f10x.h>
   
2. static unsigned int time;
   
3. uint8_t TxCount=0;
   
4. uint8_t Count=0;
   
5. static uint8_t TxBuff[256];
   
6. void delay(uint16_t n)
   
7. {
   
8.         int i,j;
   
9.         for(i=0;i<n;i++)
   
10.                 for(j=0;j<8500;j++);
    
11. }
    
12. void tim_init()
    
13. {
    
14.         TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
    
15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
16.         tim.TIM_Period = 1000-1;
    
17.         tim.TIM_Prescaler = 71;
    
18.         tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
19.         tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
20.         tim.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
21.        
    
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&tim);
    
23.         TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
    
24.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
25.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
26.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);
    
27. }
    
28. void PrintU8(uint8_t data)
    
29. {
    
30.         TxBuff[TxCount++]=data;
    
31.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))
    
32.         {
    
33.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
    
34.         }
    
35. }
    
36. 
    
37. void PrintString(uint8_t *s)
    
38. {
    
39.         uint8_t *p;
    
40.         p=s;
    
41.         while(*p != '\0')
    
42.         {
    
43.                 PrintU8(*p);
    
44.                 p++;
    
45.         }
    
46. }
    
47. void usart_init()
    
48. {
    
49.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  
    
50.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
51.        
    
52.                 Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  
    
53.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    
54.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    
55.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
    
56.       
    
57.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    
58.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    
59.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //page 110  
    
60.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
    
61.        
    
62.         USART_InitTypeDef Uart;  
    
63.       
    
64.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    
65.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    
66.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    
67.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    
68.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    
69.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    
70.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    
71.     USART_Init(USART1,&Uart);  
    
72.       
    
73.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
    
74.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    
75. }
    
76. void nvic_usart_init()
    
77. {
    
78.                 NVIC_InitTypeDef nvic;  
    
79.       
    
80.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  
    
81.       
    
82.     nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    
83.     nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
    
84.     nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  
    
85.     nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    
86.     NVIC_Init(&nvic);  
    
87. }
    
88. void nvic_init()
    
89. {
    
90.         NVIC_InitTypeDef nvic;
    
91.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    
92.         nvic.NVIC_IRQChannel  =TIM3_IRQn;
    
93.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
94.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
95.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
    
96.         NVIC_Init(&nvic);
    
97. }
    
98. void led_init()
    
99. {
    
100.         GPIO_InitTypeDef led_gpio;
     
101.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
     
102.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
     
103.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
     
104.         led_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
     
105.         led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
106.         led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
107.         GPIO_Init(GPIOC,&led_gpio);
     
108. }
     
109. int main()
     
110. {
     
111.         led_init();
     
112.         tim_init();
     
113.         nvic_init();
     
114.         //nvic_usart_init();
     
115.         //usart_init();
     
116.         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
     
117.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
     
118.         delay(1000);
     
119.         while(1){
     
120.                 //PrintString("\r\nÑ­»·");
     
121.         }
     
122. }
     
123. void TIM3_IRQHandler()
     
124. {
     
125.        
     
126.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){
     
127.                 //PrintString("\r\ntime inter");
     
128.                 time++;
     
129.                 if(time >=1000)
     
130.                 {
     
131.                         //PrintString("\r\nin time inter");
     
132.                        
     
133.                         time = 0;
     
134.                         if(GPIOC->ODR & GPIO_Pin_13)
     
135.                         {
     
136.                                 GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
     
137.                         }else
     
138.                         {
     
139.                                 GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
     
140.                         }
     
141.                 }
     
142.         }
     
143.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
     
144. }
     
145. void USART1_IRQHandler(void)
     
146. {
     
147.          if(USART1->SR & USART_SR_TC)
     
148.     {  
     
149.         USART1->DR = TxBuff[Count++];
     
150.         if(TxCount == Count)
     
151.         {  
     
152.             USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;  
     
153.         }  
     
154.     }  
     
155. }

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