之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，

使用示波器在VP230前后端查看没有波形，

先介绍板子硬件资源：

HSE时钟：8MHz；

MCU ： STM32F103C8T6

CAN：一路；

在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，是不是硬件设计出现错误，查找手册 《stm32f103c8t6》

can的发送接收引脚是在PA11 PA12，（注意：can和其他的复用）

我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，

我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，

既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：

1. /*CAN GPIO  */
   
2. void CAN_GPIO_Config(void)
   
3. {
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.   /* GPIOB */     
   
6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                        
   
7. 
   
8.   /* CAN1  */
   
9.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   
10. 
    
11.   /* Configure CAN pin: RX */     // PB8
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //
    
14.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
15.   
    
16.   /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
19.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
20.   
    
21.     //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1
    
22.   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);   
    
23.   
    
24. }

复制代码

明白了，原来是把can的发送接收端口映射到了PB8、9上面了，

修改后的代码：

1. void CAN_GPIO_Config(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.   /* GPIOA */     
   
5.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                        
   
6. 
   
7.   /* CAN1  */
   
8.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   
9. 
   
10.   /* Configure CAN pin: RX */     // PA11
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //
    
13.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
14.   
    
15.   /* Configure CAN pin: TX */   // PA12
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
19.   
    
20.   //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1
    
21.   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);     //取消端口映射   craigtao 2014-4-4
    
22.   
    
23. }

复制代码

转载自：仆人