串口数据的接收可以用三种方式：

1、阻塞方式（接收数据很少用到）

2、中断方式（用的比较多，但是在接收不定长协议数据时候，逻辑判断较复杂）

3、DMA IDLE方式（常用做接收不定长数据）

用cubemx配置下串口驱动如下









接收数据用到的结构体

1. #define uart_buf_size    256
   
2. typedef union{
   
3.         struct{
   
4.                 uint8_t buf[uart_buf_size];
   
5.                 uint8_t timeout;
   
6.                 uint16_t len;
   
7.         }bf;
   
8.         uint8_t data[uart_buf_size+3];
   
9. }uart_struct_t;

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使能串口空闲中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
   
2. HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

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重定义printf需要在头文件中加入stdio.h，同时也添加下string.h好使用memxxx函数

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. {
   
3.         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET);
   
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100);
   
5.         return ch;
   
6. }

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中断中进行数据的处理

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
   
5.         {
   
6.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
   
7.                 HAL_UART_DMAStop(&huart1);
   
8.                 if(uart_info.bf.timeout == 0)
   
9.                 {
   
10.                         uart_info.bf.timeout = 1;
    
11.                         uart_info.bf.len = uart_buf_size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
    
12.                         
    
13.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_info.bf.len,100);
    
14.                 }
    
15.                 uart_info.bf.timeout = 0;
    
16.                 memset(uart_info.bf.buf,0,uart_buf_size);
    
17.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
    
18.         }
    
19.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    
20.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    
21.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    
24. 
    

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以上代码是将接收到的数据原样返回
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