创建线程是RT_Thread最基本的操作之一。

1、在man.c主程序下面创建静态线程：

1. /* defined the LED1 pin: PC7 */
   
2. /* defined the LED0 pin: PG2 */
   
3. 
   
4. #define LED0_PIN    GET_PIN(G, 2)
   
5. 
   
6. #define LED1_PIN    GET_PIN(C, 7)
   
7. #define THREAD_PRIORITY         25
   
8. #define THREAD_STACK_SIZE       512
   
9. #define THREAD_TIMESLICE        5
   
10. 
    
11. /* 线程led 的对象和运行时用到的栈 */
    
12. static struct rt_thread thread_led;
    
13. static rt_uint8_t thread_led_stack[512];
    
14. 
    
15. /*  线程led 入口 */
    
16. void thread_led_entry(void* parameter)
    
17. {
    
18.         rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    
19.         while(1)
    
20.         {
    
21.                 rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);
    
22.                 rt_thread_mdelay(500);
    
23.                 rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
    
24.                 rt_thread_mdelay(500);
    
25.         }
    
26. }
    
27. 
    
28. /* 线程LED1 初始化 */
    
29. int thread_sample(void)
    
30. {
    
31.         rt_thread_t threadled_ptr;
    
32.         rt_err_t result;
    
33.        
    
34.         /*
    
35.         * 初始化 线程LED1
    
36.         * 线程的入口是 thread_led_entry, 参数是RT_NULLL
    
37.         * 线程栈是thread_led_stack
    
38.         * 优先级是25，时间片是5 OS Tick
    
39.                
    
40.         */
    
41.         result = rt_thread_init(&thread_led,
    
42.                                                                                                         "thread led",
    
43.                                                                                                         thread_led_entry, RT_NULL,
    
44.                                                                                                         &thread_led_stack[0], sizeof(thread_led_stack),
    
45.                                                                                                                 THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
    
46.         /*  启动线程 */
    
47.         if(result == RT_EOK) rt_thread_startup(&thread_led);
    
48.         return 0;
    
49. }
    
50. 
    
51. int main(void)
    
52. {
    
53.     int count = 1;
    
54.     /* set LED0 pin mode to output */
    
55.     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    
56.         thread_sample();
    
57.     while (count++)
    
58.     {
    
59.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    
60.         rt_thread_mdelay(500);
    
61.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    
62.         rt_thread_mdelay(500);
    
63.     }
    
64. 
    
65.     return RT_EOK;
    
66. }

复制代码

编译下载后，可以看到LED3与LED1同时以500ms的频率闪烁。

在终端查看任务，看到led任务在运行中：

转载自：社区用户：lugl发布