这次的例程是创建两个LED闪烁的程序，闪烁时间各不相同，如何做到同一程序，传入不同参数来实现功能呢？

先写一个任务创建函数，用指针来接收结构体数据。

1. void ledFlash(void *pt){
   
2.   LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;
   
3.   byte pin = ptLedFlash->pin;
   
4.   int delayTime = ptLedFlash->delayTime;
   
5. 
   
6.   pinMode(pin,OUTPUT);
   
7.   while(1){
   
8.     digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
   
9.     vTaskDelay(delayTime);
   
10.   }
    
11. }

复制代码

为了给任务创建时传递多个参数，这里用结构体来传递多个参数。

1. typedef struct {
   
2.   byte pin;
   
3.   int delayTime;
   
4. } LEDFLASH;

复制代码

setup函数：

1. void setup() {
   
2.   Serial.begin(115200);
   
3.   led1.pin = PB7;
   
4.   led1.delayTime = 200;
   
5.   led2.pin = PC7;
   
6.   led2.delayTime = 500;
   
7. 
   
8.   if(xTaskCreate(ledFlash,
   
9.                   "FLASH LED",
   
10.                   1024,
    
11.                   (void *)&led1,
    
12.                   6,
    
13.                   NULL) == pdPASS)
    
14.     Serial.println("led1,flash task Created.");
    
15.   
    
16.   if (xTaskCreate(ledFlash,
    
17.                   "Flash LED.",
    
18.                   1024,
    
19.                   (void *)&led2,
    
20.                   6,
    
21.                   NULL) == pdPASS)
    
22.     Serial.println("led2 flash task Created.");
    
23.   vTaskStartScheduler();
    
24. }

复制代码

这样就实现了同一个任务接收不一样的参数，实现不同的功能，整体程序如下：

1. #include <Arduino.h>
   
2. #include <STM32FreeRTOS.h>
   
3. 
   
4. typedef struct {
   
5.   byte pin;
   
6.   int delayTime;
   
7. } LEDFLASH;
   
8. 
   
9. void ledFlash(void *pt){
   
10.   LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;
    
11.   byte pin = ptLedFlash->pin;
    
12.   int delayTime = ptLedFlash->delayTime;
    
13. 
    
14.   pinMode(pin,OUTPUT);
    
15.   while(1){
    
16.     digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    
17.     vTaskDelay(delayTime);
    
18.   }
    
19. }
    
20. 
    
21. LEDFLASH led1,led2;
    
22. 
    
23. void setup() {
    
24.   Serial.begin(115200);
    
25.   led1.pin = PB7;
    
26.   led1.delayTime = 200;
    
27.   led2.pin = PC7;
    
28.   led2.delayTime = 500;
    
29. 
    
30.   if(xTaskCreate(ledFlash,
    
31.                   "FLASH LED",
    
32.                   1024,
    
33.                   (void *)&led1,
    
34.                   6,
    
35.                   NULL) == pdPASS)
    
36.     Serial.println("led1,flash task Created.");
    
37.   
    
38.   if (xTaskCreate(ledFlash,
    
39.                   "Flash LED.",
    
40.                   1024,
    
41.                   (void *)&led2,
    
42.                   6,
    
43.                   NULL) == pdPASS)
    
44.     Serial.println("led2 flash task Created.");
    
45.   vTaskStartScheduler();
    
46. }
    
47. 
    
48. void loop() {
    
49.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
50. }

复制代码

上传给开发板后实现两个LED按不同的频率闪烁。

出处：社区用户：lugl发布