1. #include <Arduino.h>
   
2. #include <STM32FreeRTOS.h> //引和freertos库
   
3. 
   
4. #ifndef LED_BUILTIN
   
5.   #define LED_BUILTIN PC5
   
6. #endif
   
7. 
   
8. /*********************************************************************************
   
9.   * @ 函数名  ： vTaskLed1
   
10.   * @ 功能说明： LED1 任务，实现一个周期性的闪烁
    
11.   * @ 参数    ： pvParameters，当任务创建的时候传进来，可以没有  
    
12.   * @ 返回值  ： 无
    
13.   ********************************************************************************/
    
14. void vTaskLed1(void *pvParameters)
    
15. {
    
16.     /* 任务都是一个无限，不能返回 */
    
17.     while(1)
    
18.     {
    
19.         digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);;
    
20.     /* 阻塞延时，单位ms */        
    
21.         vTaskDelay( 500 );
    
22.         digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);;   
    
23.         vTaskDelay( 500 );
    
24.         long tick = xTaskGetTickCount();
    
25.         Serial.print("running time = ");
    
26.         Serial.println(tick);
    
27.     }   
    
28. }
    
29. void setup()
    
30. {
    
31.   Serial.begin(115200);
    
32.   // initialize LED digital pin as an output.
    
33.   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    
34.   Serial.println("start U575");
    
35.   TaskHandle_t myTask1; //创建任务句柄
    
36.   xTaskCreate(vTaskLed1,  //创建任务
    
37.               "Led task",
    
38.               1024,
    
39.               NULL,
    
40.               6,
    
41.               &myTask1);
    
42.   // 开启任务
    
43.   vTaskStartScheduler();
    
44. }
    
45. 
    
46. void loop()
    
47. {
    
48.   
    
49. }

复制代码

如上，开启FreeRTos。


效果：





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