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【新年开篇】【STM32H723 MacOs stm32CubeIDE】RTC创建流水灯

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lugl 发布时间:2023-1-22 21:54

STM32C0是ST具有出色性价比的32位MCU系列,精简成本而不妥协性能:

✦ 经济适用——通过更有吸引力的价位和优化的BOM帮用户降低成本

✦ 性能可靠——受益于经过验证的STM32的高质量和可靠性

✦ 生态持续——与STM32G0系列引脚兼容,共享相同的技术平台

1、配置GPIO
根据用户手册:
LEDs
User LD1: a green user LED is connected to the STM32H7 I/O PB0 (SB39 ON and SB47
OFF) or PA5 (SB47 ON and SB39 OFF) corresponding to the ST Zio D13.
User LD2: a yellow user LED is connected to PE1.
User LD3: a red user LED is connected to PB14.
These user LEDs are on when the I/O is HIGH value, and are off when the I/O is LOW.
配置好PB0、PE1、PB14为输出模式,分别标注为LED1、LED2、LED3。
wps_doc_0.png
2、配置串口3,用于打印输出,以便于监控。
查看用户手,开发板板载为USART3接入ST-LINK用于串口转USB,串口TX、RX分别为PD8、PD9。
wps_doc_1.png
3、图形化配置如下:波特率等其他按默认就OK。
wps_doc_2.png
配置RTC,按下图示配置启用时钟源、日历、闹钟A、B,以及周期唤醒。
wps_doc_3.png
再下图设置24小时制、日期、日期格式为BCD码制。同时根据当前设置当前日期以及时间。
wps_doc_4.png
下面是设置周期唤醒中断以及闹钟A、B:按下面的设置,会在每一分钟的第1秒产生闹钟中断。
wps_doc_5.png
同理按下图配置闹钟B,为每1分钟的第2秒产生中断,然后配置每1秒产生唤醒事件。
wps_doc_6.png
配置完后生成工程,进入main.c编写周期唤醒事件回调函数,以及两个闹钟事件。
具体代码如下:
  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
    7 Y5 \5 H+ B" q7 m  Y# O/ ~

  2. 2 W; L* m0 H+ u  k: a% ?
  3. /*周期唤醒中断回调函数 */
    % V5 G$ @+ V9 c+ }' i# l
  4. void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)- [2 ?! Z4 r2 p! F) `" X# O  R
  5. {
    : h' n5 d9 f. d$ {
  6. RTC_TimeTypeDef sTime;  //用于获取时间
    8 F; n, H& J- Q( ~9 K
  7. RTC_DateTypeDef sDate; //用于获取日期' ?$ z5 w" d5 P0 r2 h* a# w
  8. static uint8_t led_flash_state = 0b100; //定义三个LED灯的状态( w0 w0 ]% E+ Q# |+ S
  9. //读取时间和日期,必须都读出来,否则无法解锁,就不能继续取
    - O4 v# K/ w2 C& H" A' B2 u
  10. if(HAL_RTC_GetTime(hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK)
    . b4 E5 \. w, h
  11. {# x- W1 }9 j! k  k% n- F$ w
  12. HAL_RTC_GetDate(hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
    9 ^! R7 d- C0 D' a7 ?
  13. char str[40] ;
    * o6 ?3 O2 x! ^8 r4 @% n
  14. sprintf(str, "RTC Date= %4d-%2d-%2d\r\n", 2000+sDate.Year,sDate.Month, sDate.Date);$ l9 w! [5 O7 N0 D" e
  15. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    9 r* d4 f- r: u; m& n6 W
  16. sprintf(str, "RTC Time= %2d:%2d:%2d\r\n", sTime.Hours,sTime.Minutes, sTime.Seconds);1 {% E( Y$ C6 q" G4 L! q% m
  17. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    3 M" }$ H0 k4 {8 t! O
  18. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, led_flash_state&0b001); //获取LED1的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭; D: j, d* ?; L& e/ ]/ ?% x; u
  19. HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, led_flash_state&0b010); //获取LED2的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭
    , p7 P7 E1 L! K7 N+ x( Z) p
  20. HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, led_flash_state&0b100); //获取LED3的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭
    " n7 m4 o- `  i, h9 Q0 m) r/ m6 e7 j
  21. led_flash_state = led_flash_state>>1;  //右移一位,形成流水灯; I6 P; r' G/ ?# c5 T
  22. if (led_flash_state == 0)              //如果右移到最后,则复位。
    $ o# L, [5 \3 X0 g8 I
  23. led_flash_state = 0b100;$ [9 C. [* U) E
  24. }
    / D, y5 @  b5 r
  25. }2 d0 M- J7 V2 F) ^+ G# f

  26. " S" ~) T* G" G5 ^+ ?% `$ _
  27. /*  闹钟A中断的回调函数 */: o. e9 E1 r8 X! e( v" C
  28. void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
    ! U7 z  ~3 p$ \" j, _1 T* X
  29. {; ~) Z. R4 m% Q$ o! d' w
  30. char str[40] ;
    4 u  |9 |) ~& j2 H$ @: {3 p
  31. triggerCntA ++;
    * l* G$ }' e2 X  w
  32. sprintf(str, "TriggerCntA: %d\r\n", triggerCntA);1 S0 q5 i+ Q% Z* c" ~# K
  33. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);5 f) |+ e: q- O- P

  34. ! c* e) S% X; T" W
  35. }
    6 O) s$ q; K1 t0 ~
  36. 5 k' x8 T7 l% I9 _- J
  37. /*  闹钟中断的回调函数 */! k& I% ?2 k' y9 t! l8 L
  38. void HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
    2 N  o% s8 _. t& u6 z
  39. {" @& C; w; w# d. a0 O) ~- R  [
  40. char str[40] ;' W- ^  O5 t4 _/ ^# |+ u
  41. triggerCntB++;
    - Q1 S. W3 f7 D0 V' ^/ P3 P
  42. sprintf(str, "TriggerCntB: %d\r\n", triggerCntB);
    , ~5 W7 `9 V, B
  43. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    3 P9 ^- ~* T8 C  W
  44. ' b; v/ a0 Q' o' O1 Z% W! B
  45. }
    ! s, {& {/ \  x  k# x1 }) p
  46. /* USER CODE END 0 */
复制代码
编译后下载到开发板,板载3个LED灯交替亮起来。串口打印出日期以及每秒的计数,每分钟的第1秒打印闹钟A的中断计数,每分钟的第2秒打印出闹钟B的累计次数:
1674395034760.jpg
这样的代码相比于HAL_Delay来实现流水灯,不用占用CPU的运行时间。同时周期性的唤醒,也可以做为低耗等其他的中断唤醒源。
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