程序运行到I2C_WaitOnFlagUntilTimeout时卡死，多次暂停读取HAL_GetTick()值没有变化；当把HAL_I2C_Mem_Read(size = 0)，则会造成不知名问题，导致再次运行后HAL_I2C_Mem_Read(size = 2)也会停留在I2C_WaitOnFlagUntilTimeout()中，目前具体原因不详

你总是卡死在超时处理函数，你看看是否产生了其它中断，该中断可能没有得到处理或者过于频繁产生中断，导致systick中断不能正常


进入溢出中断，尤其当systick中断优先级设置得并不高于该中断时。


这就可能发生一方面systick中断没法得到响应，另一方面超时函数又需要systick动态提供计时值，最后超时函数就在哪里死等。

尝试先关闭I2C的代码，看看系统运行后，tick是否正常。如果可以，把工程上传一下，大家有相同资源的可以帮你测试一下。

xmshao 发表于 2023-2-9 11:15
你总是卡死在超时处理函数，你看看是否产生了其它中断，该中断可能没有得到处理或者过于频繁产生中断，导致 ...

我只保留了iic通讯任务，也会出现这种情况，很难理解当我对这个函数HAL_I2C_Mem_Read()中的size参数赋值为0后，程序跑着跑着就会卡死，systick没有输出计时（systick的抢占优先级设置为15，iic为0）。

HAL_I2C_Mem_Read()函数中有比较多的关闭/开启中断的操作，我在HAL_GetTick(void)中添加__enable_irq()也没有效果

废鱼 发表于 2023-2-8 15:32
[md]尝试先关闭I2C的代码，看看系统运行后，tick是否正常。如果可以，把工程上传一下，大家有相同资源的可 ...

[md]关闭IIC代码，tick工作正常，工作原因，工程不能上传

772984087@qq.co 发表于 2023-2-9 15:51
关闭IIC代码，tick工作正常，工作原因，工程不能上传

[md]说明是I2C错误导致的这个问题，I2C中断中是否有其他的代码？尽量优先开启tick的工作，看一下tick中断的状态，是否能够正常产生？tick中断的配置是否比I2C优先执行？

废鱼 发表于 2023-2-9 16:17
说明是I2C错误导致的这个问题，I2C中断中是否有其他的代码？尽量优先开启tick的工作，看一下tick中断 ...

[md]看看I2C的代码中是否有对系统时钟的改配置的代码，或者中断优先级的代码从而影响到SYSTICK 的运行。

我也遇到了这一类情况，经过我的调试，发现是Keil软件的原因，只需要打开魔术棒，将C/C++选项卡中的优化Optimization等级调成最低Level 0就行了。

大坑。。。

xmshao 发表于 2023-2-9 11:15
你总是卡死在超时处理函数，你看看是否产生了其它中断，该中断可能没有得到处理或者过于频繁产生中断，导致 ...

根据楼主的分析。我觉得这位仁兄的分析是对的。 第一, 你是不是在某个高优先级的ISR里面卡死了。

第二，你是不是在某个地方关了总中断（比如临界区），没有恢复总中断。