1. 问题描述客户在使用 STM32G071RB 的 LPUART 单线半双工模式开发相关的应用时，进行连续接收发送数据时，客户在检测到 RXNE 位时，认为接收完成，立即进行发送，发现 stop位（波形不完整）与 start 位发生了重叠。


客户配置：
时钟频率: HSI=16MHz
波特率: 9600 bits/s.
停止位: 1bit
字长: 8 bits
校验: none


2. 问题分析
复现客户问题：
实验环境搭建：使用两块 STM32G071RB NUCLEO 板子采用单线半双工通信，将两块板子编号为 STM32G071RB NUCLEO_A 和 STM32G071RB NUCLEO_B。使用逻辑分析仪抓取信号波形。
使用 STM32CubeMX 进行基础配置生成代码，具体配置如图







复现客户问题代码如下：
STM32G071RB NUCLEO_A 发送 0b0101 0101

1. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE))
   
2. {
   
3. __asm("SEV");
   
4. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR, USART_RDR_RDR);
   
5. }
   
6. hlpuart1.Instance->TDR = (uint8_t)(0x55 & 0xFFU); //发送数据 0b0101 0101
   
7. HAL_Delay(100);
   
8. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);

复制代码

STM32G071RB NUCLEO_B 收到后发送数据 0b0101 1010

1. if (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE)) {
   
2. __asm("SEV");
   
3. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR, USART_RDR_RDR);
   
4. while (!__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_IDLE))
   
5. ;
   
6. hlpuart1.Instance->TDR = (uint8_t) (0x5A & 0xFFU);
   
7. //发送数据 0b0101 1010
   
8. HAL_Delay(10);
   
9. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
   
10. while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE)) {
    
11. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR,
    
12. USART_RDR_RDR);
    
13. }
    
14. }

复制代码

测试结果如下图：





从图中可以看出 1bit 约为 100us，设备 A 的 stop 位仅有 54.82us 。A 设备的 stop 位与 B 设备的 start 位重叠在了一起。B 设备检测到 RXNE 置位后，接收数据后立即发送数据，导致 B 开始发送的时候，stop 位只有一半，导致波形不完整。


那怎样控制 stop 位与 start 位之间的时间使之区分开呢？


完整版请查看：附件 LPUART 单线半双工通信过程中 stop 位与 start 位重叠的问题.pdf (466 KB, 下载次数: 0)

2023-2-17 16:16 上传

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