1. 前言客户使用 ADC 进行序列转换，配置完成后，不调用 Cube 库函数而使用寄存器操作进行ADC 转换，发现无法启动 ADC 转换，且无任何报错。如果只使用一个通道转换 ADC，则可以正常启动 ADC 转换。


2. 现象复现
使用 CubeMx 配置下面的 ADC 序列转换程序。





正常的使用 Cube 函数启动 ADC 函数为：HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1)，此种情况下 ADC 可以正常转换，无任何问题；如果客户使用下面的操作进行启动 ADC 转换则出现 ADC 停止采样：
ADC1->CR |= 0x01; // ADEN =1
ADC1->CR |= 0x08; // JADSTART = 1
寄存器无报错，而且 JADSTART 一直等于 1，但 ADC 没有启动转换。





如果客户改为只采样一个通道，而不进行多通道序列采样，则上述写法也无任何问题，ADC 可正常转换。


3. 问题分析与解决
从 HAL 库中启动 ADC 代码看上去，实际 Cube 库函数做了很多判别，因此我们关心下ADC 启动序列在参考手册中的说明：





可以看到 ADEN 置位后需要等待 ADRDY 置 1 后进行 ADC 转换。



从时序图上也可以看到 ADEN 后，有一个 tsTAB 的时间，此后 ADC 可以转换。客户的配置忽略了这个过程，导致 ADC 进入异常，因此需要增加必要的等待代码。如下所示：
ADC1->ISR |= 0x01; // Clear ADRDY
ADC1->CR |= 0x01; // ADEN = 1
while((ADC1->ISR & 0x01) == 0x00) ;// Wait for ADRDY == 1
ADC1->CR |= 0x08; // JADSTART = 1


完整版请查看：附件 STM32H723 的序列 ADC 无法启动转换.pdf (310.04 KB, 下载次数: 3)

2023-2-17 16:23 上传

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