1. 前言 STM32G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)，客户在应用该定时器 产生 PWM 时，发现 PWM 的输出出现了“丢波”现象，本文对该问题进行分析并给出解决方案。


2. 问题描述
客户使用高精度定时器产生 PWM， 其 PWM 产生的配置如下，Master Timer 的 period event 与 compare 1 event 分别作为 Timer A 与 Timer B 的复位源，Timer A 与 Timer B 产生的 180 度移 相的 PWM 输出，EEV4 作为外部事件来触发 PWM reset， 并且使用 blanking 功能过滤发生在 PWM set 点附近的 EEV4 事件，Timer compare 3 event 用来限制 PWM 的最大占空比，当 PWM 周期内没有 EEV4 发生或是发生的时间点晚于 compare 3 事件时，Timer compare 3 event 将触发 PWM reset。
Master Timer：
            Interleaved Mode：Half mode
Timer A :
             Up-Down Mode : Up-counting
             Timer counter reset trigger source : Master timer period event
              PWM set source : Master timer period event
              PWM reset source : Timer compare 3 event + EEV4
Timer B :
           Up-Down Mode : Up-counting
           Timer counter reset trigger source : Master timer compare 1 event
           PWM set source : Master timer compare 1 event
           PWM reset source : Timer compare 3 event + EEV4


EEV4 :
        Source： EE source 2 – COMP1
        Sensitivity：Falling edge Fast Mode：re-sync mode
        Filtering : Blanking from counter reset/roll-over to compare 1
        Latch : Ignored if happens during a blank


使用以上的配置，正常情况下产生的 PWM 如下所示，C1/C2 分别为 TA1 与 TB1，C3 为 EEV4，下降沿触发事件，使 PWM reset。



但是当外部事件发生的点接近于 PWM 周期值时，就会出现 “丢波”，如下图所示。 展开其中的部分波形观察如下。




完整版请查看：附件 STM32G474 HRTIME PWM 丢波问题分析与解决.pdf (1021.63 KB, 下载次数: 12)

2023-2-17 16:39 上传

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