使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面使用PWM来实现LED呼吸灯效果。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目pwm，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   
2. 2debug_tool = cmsis-dap

复制代码

2 PWM配置

• GPIO设置为复用PWM输出
  
  

1. 1/**
   
2. 2 * @brief gpio config
   
3. 3 *
   
4. 4 */
   
5. 5static void gpio_setup(void)
   
6. 6{
   
7. 7    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   
8. 8
   
9. 9    gpio_mode_setup(GPIOC,
   
10. 10                    GPIO_MODE_AF,
    
11. 11                    GPIO_PUPD_NONE,
    
12. 12                    GPIO12);
    
13. 13
    
14. 14    gpio_set_output_options(GPIOC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO12);
    
15. 15
    
16. 16    //TIM14_CH1 , AF2
    
17. 17    gpio_set_af(GPIOC,GPIO_AF2,GPIO12);
    
18. 18}

复制代码

• PWM配置
  
  

1. 1/**
   
2. 2 * @brief pwm channel setup
   
3. 3 *
   
4. 4 */
   
5. 5static void pwm_setup(void)
   
6. 6{
   
7. 7    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM14);
   
8. 8
   
9. 9    /* Timer global mode:
   
10. 10     * - No divider
    
11. 11     * - Alignment edge
    
12. 12     * - Direction up
    
13. 13     */
    
14. 14    timer_set_mode(TIM14, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
    
15. 15
    
16. 16    /*
    
17. 17     * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK
    
18. 18     * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2
    
19. 19     */
    
20. 20    timer_set_prescaler(TIM14, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz
    
21. 21
    
22. 22    /* Disable preload. */
    
23. 23    timer_disable_preload(TIM14);
    
24. 24    timer_continuous_mode(TIM14);
    
25. 25
    
26. 26    /* Timer Period */
    
27. 27    timer_set_period(TIM14, 20-1);  /* 100kHz /20 = 5 KHz */
    
28. 28
    
29. 29    /* Set the initual output compare value for OC1. */
    
30. 30    timer_set_oc_mode(TIM14, TIM_OC1, TIM_OCM_PWM1);
    
31. 31    timer_set_oc_value(TIM14, TIM_OC1, 20*0.3); //duty = 0.3
    
32. 32
    
33. 33    /* Enable output */
    
34. 34    timer_enable_oc_output(TIM14, TIM_OC1);
    
35. 35    timer_enable_counter(TIM14);
    
36. 36}

复制代码

先配置定时器的预分频和周期，这里设置到周期为5KHz，可以参考定时器章节的说明；

然后使用timer_set_oc_value 设置占空比，占空比根据定时器周期计算，比如这里设置为30%占空比；

• 将程序烧写到开发板后可以测量引脚的输出PWM波形如下：
  
  

3 呼吸灯效果

实现呼吸灯效果就是更改占空比，让其从0-100变化在从100-0变化即可；

1. 1int duty = 0;
   
2. 2
   
3. 3while(1){
   
4. 4
   
5. 5        //from 0 - 100
   
6. 6        for(duty=0; duty <= 100; duty++){
   
7. 7            duty = duty + 1;
   
8. 8            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);
   
9. 9
   
10. 10            //delay some time
    
11. 11            for(int i=0; i<600000; i++){
    
12. 12                __asm__("nop");
    
13. 13            }
    
14. 14        }
    
15. 15
    
16. 16        //from 100-0
    
17. 17        for(duty=100;duty>=0; duty--){
    
18. 18            duty = duty - 1;
    
19. 19            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);
    
20. 20
    
21. 21            //delay some time
    
22. 22            for(int i=0; i<600000; i++){
    
23. 23                __asm__("nop");
    
24. 24            }
    
25. 25
    
26. 26        }
    
27. 27
    
28. 28}

复制代码

转载自：MakerInChina.cn