使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为定时器timer的基本使用方法。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   
2. 2debug_tool = cmsis-dap

复制代码

2 使用基本定时器

• 定时器设置
  
  

以下为设置定时器3的过程：

1. 1static void timer_setup(void)
   
2. 2{
   
3. 3    /* Enable TIM3 clock. */
   
4. 4    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3);
   
5. 5
   
6. 6    /* Enable TIM3 interrupt. */
   
7. 7    nvic_enable_irq(NVIC_TIM3_IRQ);
   
8. 8
   
9. 9    /* Timer global mode:
   
10. 10     * - No divider
    
11. 11     * - Alignment edge
    
12. 12     * - Direction up
    
13. 13     */
    
14. 14    timer_set_mode(TIM3, TIM_CR1_CKD_CK_INT,
    
15. 15        TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
    
16. 16
    
17. 17    /*
    
18. 18     * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK
    
19. 19     * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2
    
20. 20     */
    
21. 21    timer_set_prescaler(TIM3, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz
    
22. 22
    
23. 23    /* Disable preload. */
    
24. 24    timer_disable_preload(TIM3);
    
25. 25    timer_continuous_mode(TIM3);
    
26. 26
    
27. 27    /* Timer Period */
    
28. 28    timer_set_period(TIM3, 20000-1);    /* 100kHz /20_000 = 5 Hz */
    
29. 29
    
30. 30    /* Counter enable. */
    
31. 31    timer_enable_counter(TIM3);
    
32. 32
    
33. 33    timer_enable_irq(TIM3, TIM_DIER_UIE);
    
34. 34}

复制代码

包括设置定时器的模式，使能定时器中断，定时器的中断频率通过 timer_set_prescaler 设置分频值和 timer_set_period 设置周期值，上面需要注意的是 timer_set_prescaler 设置分频值需要根据系统设置的时钟，如果APB1的分频为1，则TIM外设时钟和APB1相同，否则为其2倍，这里由于系统设置的时钟为64MHz，即APB1预分频为1，因此这里设置TIM分频为 rcc_apb1_frequency/100000-1,即100KHz；然后timer_set_period设置定时器周期为 20000-1，那么定时器中断频率为5Hz；

• 定时器中断
  
  

1. 1void tim3_isr(void)
   
2. 2{
   
3. 3    if(timer_get_flag(TIM3, TIM_SR_UIF)) {
   
4. 4        /* Clear compare interrupt flag. */
   
5. 5        timer_clear_flag(TIM3, TIM_SR_UIF);
   
6. 6
   
7. 7        gpio_toggle(GPIOB,GPIO4);
   
8. 8    }
   
9. 9}

复制代码

这里直接在中断中对GPIO进行翻转，即5Hz翻转一次GPIO，即200ms进行高低变化；

• 烧写测试
  
  

将程序烧写到开发板后，测量频率可以看到和预期一致：

3 使用systick定时器3.1 systick 定时器设置

1. 1static void systick_setup(void)
   
2. 2{
   
3. 3    /* clock rate / 1000 to get 1mS interrupt rate */
   
4. 4    systick_set_reload(64000);
   
5. 5    systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
   
6. 6    systick_counter_enable();
   
7. 7    /* this done last */
   
8. 8    systick_interrupt_enable();
   
9. 9}

复制代码

这里设置systick重载值为64000，因为系统设置时钟为64MHz，那么定时器的频率为1KHz，即1ms时间定时中断；

3.2 systick 定时器中断

1. 1volatile uint32_t tick_counter = 0;
   
2. 2
   
3. 3void sys_tick_handler(void)
   
4. 4{
   
5. 5    tick_counter++;
   
6. 6}

复制代码

这里在中断函数里进行计数；

3.3 使用

一般这个systick定时器在cortex-m芯片中都存在，因此比较通用，可以用作RTOS的时基或用作延时功能，比如根据上面的tick_counter计数可以实现类似Arduino中的millis方式编程：

• 由于定时器中断为1ms定时，因此tick_counter就是1ms的计数值
  
  

1. 1uint32_t millis(void)
   
2. 2{
   
3. 3    return tick_counter;
   
4. 4}

复制代码

• 使用millis进行延时
  
  

1. 1uint32_t lastTime = millis();
   
2. 2while(1){
   
3. 3    if( (millis() - lastTime) > 500) {
   
4. 4        lastTime = millis();
   
5. 5
   
6. 6        gpio_toggle(GPIOB,GPIO4);
   
7. 7    }
   
8. 8
   
9. 9    ...
   
10. 10}

复制代码

这样就达到500ms的延时，而且不会对其他语句的执行造成影响；

转载自： MakerInChina.cn