一、定长接收---采用

二、以特定的符号作为结束符

问题：①单个字符接收②转义字符

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
   
2.         if(huart->Instance == USART1){
   
3.                 Rx_Flag = 1;
   
4.         }
   
5. }
   
6. 
   
7. void UART_Proc_EOC(){
   
8.         static int trans_state = 0;
   
9.         if(Rx_Flag){
   
10.                 Rx_Flag = 0;
    
11.                 switch(trans_state){
    
12.                         case 0:
    
13.                                 if(RxTemp == TRANS_CHAR)//如果接收到的字符是转义字符
    
14.                                         trans_state = 1;//就让其标志为1
    
15.                                 else if(RxTemp == END_CHAR){//如果接收到的字符是结束符
    
16.                                         Update_Flag = 1;//就意味着本次接收已经结束
    
17.                                 }
    
18.                                 else {
    
19.                                         RxBuf[RxCount++] = RxTemp;//如果接收到的是数据，就把该字符放到数组里
    
20.                                 }
    
21.                                 break;
    
22.                         case 1://当接收到的字符是转义字符或者结束字符
    
23.                                 if(RxTemp != END_CHAR){//是转义字符但不是结束字符
    
24.                                         RxBuf[RxCount++] = TRANS_CHAR;//此转义字符是数据，要将他写进数组
    
25.                                         RxBuf[RxCount++] = RxTemp;
    
26.                                 }
    
27.                                 else {
    
28.                                         RxBuf[RxCount++] = RxTemp;
    
29.                                 trans_state = 0;
    
30.                                 break;
    
31.                 }
    
32.         }
    
33.         if(Update_Flag == 0){//表明还没有遇到结束字符，仍需要继续接收中断
    
34.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxTemp, 1);
    
35.         }
    
36. }

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三、采用空闲中断的方式（字符串基本上是连续发送，一旦空闲实践大于某个时间，就认为这串数据接收完了），适用于不定长的接收

①常规配置



②中断的方式




函数中
    在中断模式下接收一定量的数据，直到接收到预期数量的数据或者发生空闲中断
    HAL_UART_ReceiveToIdle_IT(&huart1, (uint8_t *)USART_RxBuf, Rx_Len);//IDLE使用

写上这个函数表明接收端已经开启了空闲中断

四、DMA接收，适合接收大量的数据，一般用在报文（协议）的传输，找完整的报文（有格式）
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