一、pwm要求











二、相关概念



pwm实际上是输出功能，输出功能还是通过引脚来实现，利用引脚的复用功能，实现引脚的配置，从而实现pwn输出功能

我们的台灯就是通过调节占空比实现暗-亮-较亮的调节


2.定时器timer有没有pwm输出功能，参考《参考手册》



如此查询可知28、29、30章的timer都支持pwm输出功能


三、CubeMX配置
1.检查某个定时器是否支持pwm输出功能？



如果有channel的话表示支持PWM输出功能

2.对引脚PA7进行配置（题目要求）



一个timer可能有很多通道支持pwm输出，可以根据自己平时练习选一个通道（我选的是timer3的通道2）

3.配置所选定时器的时钟和对应通道的功能



4.分频





5.配置占空比
在分频的时候counter period是一个周期计数500



6.相关参数解释
1.



2、



3、



pwm1和pwm2的区别：
在进行PWM信号输出时，有两种PWM模式：PWM1模式和PWM2模式。
这两种PWM模式和输出有效电平的极性共同决定了PWM信号的波形。
PWM1模式
递增计数时，当TIMx_CNT（计数值）< TIMx_CCR（捕获/比较值）时，输出为有效电平，否则为无效电平。递减计数模式则刚好相反。
PWM2模式
递增计数时，当TIMx_CNT（计数值）< TIMx_CCR（捕获/比较值）时，输出为无效电平，否则为有效电平。递减计数模式则刚好相反。



4、



5、占空比就相当于平均输出高电平20%，实验结果如下（平均输出专业术语就是pwm输出）




四、代码
1、CubeMX自动生成的代码



2、设置变量



3、根据题目要求B4按键的共能，更新按键函数

1. //Key processing function
   
2. void Key_Proc(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t cur_key = 0;
   
5.        
   
6.         cur_key = Key_Scan();
   
7.        
   
8.         switch(cur_key)
   
9.         {
   
10.                 case 1:
    
11.                         Show_Flag++;
    
12.                         if(Show_Flag == 3)
    
13.                                 Show_Flag = 1;
    
14.                         Update_Flag = 1;
    
15.                         break;
    
16.                 case 2:
    
17.                         if(Show_Flag == 2)
    
18.                         {
    
19.                                 CNBR_Price += 0.5f;
    
20.                                 VNBR_Price += 0.5f;
    
21.                                 Update_Flag = 1;                               
    
22.                         }
    
23.                         break;
    
24.                 case 3:
    
25.                         if(Show_Flag == 2)
    
26.                         {
    
27.                                 CNBR_Price -= 0.5f;
    
28.                                 VNBR_Price -= 0.5f;
    
29.                                 if(CNBR_Price < 0)
    
30.                                         CNBR_Price = 0.0f;
    
31.                                 if(VNBR_Price < 0)
    
32.                                         VNBR_Price = 0.0f;                       
    
33.                                 Update_Flag = 1;
    
34.                         }
    
35.                         break;
    
36.                 case 4:
    
37.                         PWM_Flag ^=1;//yihuo 0/1
    
38.                         break;               
    
39.                 default:
    
40.                         ;
    
41.         }
    
42. }

复制代码

4、LED函数

1. void Led_Proc(void)
   
2. {
   
3.         if(IDEL_Size > 0)
   
4.                 LED_Ctrl(LED1, ON);
   
5.         else
   
6.                 LED_Ctrl(LED1, OFF);
   
7.        
   
8.         if(PWM_Flag==1)
   
9.                 LED_Ctrl(LED2,ON);
   
10.         else
    
11.                 LED_Ctrl(LED2,OFF);
    
12. }

复制代码

5.1、PWM函数

1. void PWM_Proc(void )
   
2. {
   
3.         if(PWM_Flag==0)
   
4.         {
   
5.                 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );
   
6.                 HAL_Delay(5);
   
7.         }
   
8.         else
   
9.         {
   
10.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );
    
11.                 HAL_Delay(5);
    
12.         }
    
13. }

复制代码

5.2、timer定时器通道相关函数学习
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );
当有按键按下的时候，开启timer3的2通道的PWM输出
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );
当有按键按下的时候，关闭timer3的2通道的PWM输出
注：__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,250) 是专门用来设置占空比的函数，这样就是占空比为250/500=50%

6、主函数和函数声明





五、实验结果
通过控制B4能够实现LED2的亮灭
串口部分的结果问题:



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