前面在讲LED模块的时候可以用HAL_DLAY()这个函数实现，但是当时间控制得多了，用这个函数就不方便了，因此我们用定时器来实现计时的功能

一、定时器原理
1.定时器资源有许多，但是常用的就有几个



2.定时器只有内部计时功能，没有输出功能，因此不用配置GPIO引脚

3.Timer原理





4.CubeMX配置



Prescaler：预分频；相当于第一次分频，降到80*10^3
Counter Period:计数周期；相当于第二次分频，讲到1000
通过这两次分频，就实现了最终的分频效果，每1毫秒中断一次频率就降下来了。这样0.1s就要中断100次，5s就中断5000次。
5.定时器的本质就是中断，因此要配置中断的优先级内容：



二、打开工程，添加必要代码
1.tim.c就是配置完CubeMX之后自动生成的文件



2.添加必要的代码



此函数定义的位置：



发生定时器中断之后就会跳到回调函数，实际上该函数便是发生时钟中断后处理的函数（中断处理子程序）：




3.子函数

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   if(htim->Instance==TIM2)//是timer2，且过了1ms
   
4.   {
   
5.     if(led1_flag==1)//led1要用定时器了
   
6.     {
   
7.       led1_count++;
   
8.     }
   
9.     if(led2_flag==1)//led2要用定时器了
   
10.     {
    
11.       led2_count++;
    
12.     }
    
13.   }
    
14. }
    
15. void led_proc(void)//led1的控制函数
    
16. {
    
17.   if(led1_flag==1)
    
18.   {
    
19.     Control_LED(LED1,ON);
    
20.     if(led1_count>=5000)//计数5000，即亮了5s
    
21.     {
    
22.       led1_flag = 0;
    
23.       led1_count = 0;
    
24.       Control_LED(LED1,OFF);
    
25.     }
    
26.   }
    
27. 
    
28. }
    
29. void bulingbuling(void)//led2的闪烁函数
    
30. {
    
31.   if(led2_flag==1)
    
32.   {
    
33.     if(led2_count>=100)//0.1s
    
34.     {
    
35.       led2_count = 0;
    
36.       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2);//翻转
    
37.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    
38.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
    
39.     }
    
40.   }
    
41.   else
    
42.   {
    
43.     Control_LED(LED2,OFF);
    
44.   }
    
45. }
    
46. void key_proc(void)
    
47. {
    
48.   char value = Key_Scan();
    
49.   switch(value)
    
50.   {
    
51.     case 3:
    
52.       led1_flag = (led1_flag+1)%2;
    
53.       break;
    
54.     case 4:
    
55.       led2_flag = (led2_flag+1)%2;
    
56.       break;
    
57.   }
    
58. }

复制代码

4.主函数




变量声明：



警告：一开始led1_count函数类型是char类型的，在后面计数判断的时候出现了警告。并且LED1灯不能通过按键控制亮灭。

三、实现功能



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