这个文章主要是解决程序找不到设备的问题。

总结过程：在kconfig文件中添加我们想要使用的设备。之后使用env工具打开该设备，并保存配置到我们的工程中，之后编译工程我们能查找到设备。

1、首先在已有工程文件夹空白处右键conemu here，打开env工具。之后输入命令menuconfig，打开如下界面。选择最下面的硬件驱动配置进入



之后中间一项进入



之后进入如下界面，Y键使能pwm，使能成功变星号



之后继续点击进入如下界面也是Y键使能



继续进入使能



之后保存退出


2、但是如果我们工程里边没有的，比如TIM1-CH1.

打开Kconfig文件


打开后我们看到，参考这个添加我们想要的PWM



把tim1和tim2的4个通道都加入了



cnv工具再次打开我们的硬件驱动界面，进入PWM界面看到新增的timer1的PWM



Y键使能进入，能看到我们加入的通道出现了



Y键使能我们想要使用的通道即可。之后save。

使用如下命令，将改动更新到mdk工程中去



此时在我们的工程中的rtconfig.h中能看我们刚才的操作，多了如下的东西



3、编译工程报错了，



在这个文件里照葫芦画瓢添加了tim1的



4、试试新添加的tim1-ch3.
定义如下：
#define PWM_DEV_NAME        "pwm1"  
#define PWM_DEV_CHANNEL     3      
struct rt_device_pwm *pwm_dev;   

查找设备语句如下
      rt_uint32_t period, pulse, dir;
    period = 500000;      
    pulse = 0;         
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
    }
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);


仿真，未执行划线语句，证明配置成功了。



当然这个前提是硬件配置已经使用cube配置过了


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