1、配置定时器。选择内部时钟，也就是72M。
预分频值36000-1.
重装载值：1000-1
所以使用2K时钟，计数1000次。时间是0.5S。所以0.5S进一次定时器中断



2、设置NIVC中断



3、完成了程序，但是记住，主程序要启动 定时器
启动函数： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
4、定时器中断函数默认在stm32f1xx_it.c中
中断函数TIM2_IRQHandler

5、定时器回调函数使用。在进入中断以后会自动进入此回调函数执行一次
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM3)
{
}
if(htim->Instance == TIM5)
{
}
}
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