在嵌入式应用时，往往需要对代码执行时间进行计算，RT-Thread的系统时钟通常以1ms为单位，无法精确计算1ms以下的操作耗时，可以使用自带的硬件定时器进行操作。

RT-Thread自带定时器外设，但操作相对较复杂，在仅用技术的情况下，可以通过操作寄存器来实现。

由《STM32F4xx中文参考手册.pdf》可知，定时器1-14均挂载在APB1和APB2下，启用定时器之前需要开启对应的时钟。




不同定时器的时钟频率是不一样的，结合CubeMX配置的时钟，可以获知定时器的输入时钟。




假如我们使用的是定时器3，其挂载在APB1下，APB1的的外设频率是42MHz，而定时器自带二倍频，所以其时钟输入为84MHz。

那么一个测试程序如下：

1. int time_test()
   
2. {
   
3.     RCC->APB1ENR |= 1 << RCC_APB1ENR_TIM3EN;
   
4.     TIM3->CNT = 0;
   
5.     TIM3->ARR = 65535;
   
6.     TIM3->PSC = 8400;
   
7. 
   
8.     TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
   
9. 
   
10.     rt_thread_mdelay(500);
    
11. 
    
12.     TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
    
13. 
    
14.     rt_kprintf("500ms time=>%6d\n", TIM3->CNT);
    
15. }
    
16. MSH_CMD_EXPORT(time_test, time_test);
    

复制代码

1.开启定时器3的时钟使能；
2.设置计数值为0，也就是从0开始计数；
3.设置自动重装载值为65535，因为定时器默认是向上计数的，即记到65535后会变成0；
4.设置预分频为8400，因为输入信号为84MHz，经过预分频后，定时器的计数频率为84000000/8400=10000Hz=10kHz，也就是每过100us会加1；
5.启用定时器，开始计数；
6.模拟一个500ms的操作；
7.关闭定时器，结束计数；
8.打印计数值；

多次执行看看效果：



可以看出上述结果在499ms到500ms之间。
由于RT-Thread自带的延时操作是基于滴答定时器的，当执行该内容不是因为时间片到期，而是因为上一个线程转入挂起状态导致的，就会出现这种计数值差1ms以内的情况。

上述操作可以很方便的在代码中使用，前提是使用的定时器未在工程中使用。
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