以下是stm32f4xx.h中对GPIO的定义。

1. typedef struct
   
2. {
   
3.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
   
4.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
   
5.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
   
6.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
   
7.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
   
8.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
   
9.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
   
10.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
    
11.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
    
12.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    
13. } GPIO_TypeDef;
    

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以下是stm32f10x.h中对GPIO的定义。

1. typedef struct
   
2. {
   
3.   __IO uint32_t CRL;
   
4.   __IO uint32_t CRH;
   
5.   __IO uint32_t IDR;
   
6.   __IO uint32_t ODR;
   
7.   __IO uint32_t BSRR;
   
8.   __IO uint32_t BRR;
   
9.   __IO uint32_t LCKR;
   
10. } GPIO_TypeDef;
    

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F1的CRL、CRH用于配置输入输出、推完开漏模式、速度、上下拉输入、复用输出，和F4的MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、AFR[2]等效。

IDR和ODR都是一样的，输入输出寄存器。

F1的BSRR的低16位是置位，F4的BSRRL是置位。（F1的BSRR高16位和BRR等效，都是复位）

F1的BRR是复位，F4的BSRRH是复位。

LCKR是锁存配置，一般不用。

然后F1的AFIO是独立的，不在GPIO的结构体里。

下面举个F4设置IO电平的例子：

1. #define CONVST_1()        GPIOC->BSRRL = GPIO_Pin_6
   
2. #define CONVST_0()        GPIOC->BSRRH = GPIO_Pin_6
   

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F1设置IO电平的例子：

1. #define CONVST_1()        GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_6
   
2. #define CONVST_0()        GPIOC->BRR = GPIO_Pin_6
   

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操作之前记得初始化！
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