前言
这是我将UCOSII操作系统移植在STM32单片机上后进行UCOSII操作系统学习的一些笔记与理解，此文最后会附上我自己在UCOSII操作系统下使用STM32写的ESP8266+onenet+http协议的程序链接，可以作为参考，如果文中有不当的地方，还请各位大佬加以中指正，我一定会虚心求教。

1.UCOSII操作系统的简介
前台后台系统

相信大家都使用过单片机，比如51，STM32，但是我们在使用的时候呢，我们都是在裸机下面写程序（也就是裸奔），也就是说，我们写的程序无非就是在主函数里面加一个死循环，然后再加上中断服务程序。应用程序以无限循环的方式在主函数被调用，调用相应的函数来完成所需要的功能，这个大的循环就叫做后台系统。而中断服务程序就是来处理我们的异常，异常结束后跳出中断服务程序，回到原来进入中断的地方继续执行我们的程序，中断处理的事件就是前台系统。

关于操作系统有很多，我这里选择的是UCOSII来进行一个讲解

UCOSII是一个可以基于RAM运行的、可裁剪（这里不是太理解）、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器的实时操作系统（讲求实时性，实时性自己去了解）


1.1任务
在操作系统下呢，任务其实就是一个死循环函数，在循环里面调用相关函数，实现一定滴功能，当然了，在操作系统下，一个工程可以有多个任务，我们的UCOSII操作系统呢就对这些任务进行任务调度管理，让这些任务可以并发工作。

任务格式如下：




1.2设置任务优先级
在操作系统下呢，每个任务都有唯一确定的优先级。优先级高的任务优先获得CPU的使用权，只有当优先级高的任务执行完毕之后呢，我们的高优先级任务才会让出CPU的使用权，从而呢次优先级的任务才能获得CPU的使用权，等所有的任务执行完毕，又重复这一步骤。注意：每个任务都有唯一确定的优先级，不同的任务不能拥有一样的优先级。

在程序中我是这样宏定义的



数字代表的是优先级，数字越小代表优先级越高。


1.3设置任务堆栈大小



后面的数字代表的是堆栈大小，如果任务函数的局部变量多，嵌套的层数多，那么相应的我们的堆栈就要设置得大一些。


1.4设置任务堆栈



这里注意堆栈字节对齐的问题（特别是使用到串口的printf函数打印时）


1.5初始化UCOSII、创建任务、启动UCOSII



调用函数OSInit初始化、调用OSTaskCreate来创建任务、调用函数OSStart,启动OS。

到这里呢，一个任务基本的实现步骤就完成了，至于任务里面的功能函数，我就不展示了，你们就自己去移植相应的功能函数过来并加以修改就可以了。

对UCOSII更详细的说明请移步顶楼相应的链接。接下来我对STM32的学习呢，所有的工程都是基于UCOSII操作系统的。此篇文章第一次发布好，文中有不当的地方还请大佬们加以指正，我会及时修改。
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