前言
WS2812的驱动方式目前大致为gpio，spi，time+pwm  
1 c* @, n$ ]* ?, u/ u) Ggpio会占用cpu，spi或spi+dma需要对spi频率进行配置，time+pwm+dma用起来相对复杂些。
* C6 O, I7 x$ Z/ ?' D9 R$ c本次用的是gpio通过 ` __NOP() ` 延时来模拟ws2812的时序。
为啥不用spi或pwm是因为spi无法配置为7MHZ或14MHZ stm32c031的时钟48mhz可以/2/4/8/16/32 这几种分频。实际是驱动不了，显示乱的。pwm的话本人实力有限，也不好用丢数据
8 Y) Q( `  U" p& f
一、CUBEMX配置
/ h0 ?. c: _* I' W7 ~- ], ?/ R0 t( ~; x

: G, F. R5 S0 x1 i2 `+ g


# T* E  _& _- u9 y  `

3 I5 c. o# L+ r; ^5 t# w4 d. e4 N
* _! b+ _7 B+ Z& i( @3 u
! `' o5 U. v2 X二、WS2812驱动时序
- ?5 W! q1 \) I: N; F通过示波器将 __NOP();的用时记录然后逐次增加
! B& Z8 D) Q7 L4 D6 ^  j  k一个nop大概占用30-40ns
4 O& y3 C9 S8 B+ {9 I) X0码为400+850ns
2 s+ l# }8 l" ^) [1码为850+400ns

$ ]+ @1 v2 `  G& h6 Y1.WS2812.C
代码如下（示例）：
$ M2 Q/ \# i0 h+ Q) y( o. J

1. #include "ws2812.h"
   
2. 
   " ]7 @& r$ k9 d" A3 {5 h
3. 
   - D' J6 {2 U+ \+ Q/ P& Z* s( ^$ [
4. uint8_t ws_data[WS_ARRAY_SIZE]={0};
   $ `: P! v% L2 O$ N, I
5. 
   6 K6 r8 m2 m+ ^: s
6. 
   1 {) I1 z5 p( ?7 v6 k
7. void  WS_0(void)
   
8. {
   
9. 
   
10.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    
11.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
12.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    5 `" e: _7 _5 [1 s
13.     __NOP();__NOP();__NOP();
    5 w- c1 ]; _. @/ D4 h1 x# |: G, {
14. 
    # }0 U$ v% R' O5 e
15.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    ' U9 V* }3 P& o) j; ?! H
16.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    9 ^4 Z3 {9 u6 E8 p% _
17.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    " e$ n3 ?1 P) g( N6 p) `+ r  H
18.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    : R. o- h# F( a
19.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    
20.     __NOP();
    
21. 
      Q) p# g" F$ s8 P
22. }
    8 j+ y5 e- B* q: b( G" \- \
23. 
    
24. 
    ! b+ m. d1 b& H% {" \
25. void WS_1(void)
    
26. {
    ; l- W7 f- {: g
27.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    : F: I  h$ L& Y0 t. s8 W
28.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    + Q8 a: E. I7 g' S
29.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
30.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    4 a" ?! [% Y, E7 Y% Q5 E$ a
31.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      o5 {, s$ h1 v. B6 X0 ^# T9 ^) S6 {
32.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    ( D2 L& _* p; B' O& ~
33.                 __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    & Z0 v* E$ y) y# h5 v
34. 
    
35.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    / N; Z" @- L- X0 |; _3 _! k
36.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    9 N8 q' G! N  b2 {
37.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
38.     __NOP();__NOP();__NOP();
    
39. 
    4 A  k0 t) e& ?, }
40. }
    
41. void WS_RST(void)
    
42. {
    
43.                 uint16_t i=0;
    
44.             LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    7 e4 Q! z, S3 ]1 c- l/ i
45.                         for(i=0;i<860;i++)
    ) M6 f; y9 I% i3 _  b) M
46.                         {
    1 c) B7 B. F1 w) p  `4 T
47.                                 __NOP();
    ) w. f! M( @& R7 V% X
48.                         }
    5 x- |2 C* m- R
49. 
    $ S0 }0 _' O) X7 b5 v
50. }
    
51. 
    2 B# J& K5 E( }: F
52. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b)
    : [2 y; r8 `! {" Q1 n
53. {
    5 G  F6 I* R7 ?$ ~; E0 [
54.         ws_data[(num-1)*3]=g;
    
55.         ws_data[(num-1)*3+1]=r;
    
56.         ws_data[(num-1)*3+2]=b;
    : _3 _" e! @" k, V; s' V/ O
57. }
    
58. 
    - h# ]3 d3 `6 J# ?6 H' j# d
59. 
    * N7 e8 S; ~! x6 F, s8 Q
60. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)       
    
61. {
    ' U& c! ^8 S$ h: y+ \, e1 H7 h" ~. G
62.         static uint8_t rgb_wsi;
    1 T1 `  j( N; Y  }
63.         for(rgb_wsi=1;rgb_wsi<=ws_count;rgb_wsi++)
    
64.         {
    + J& s. q2 Y; `- O
65.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3]=ws_g;
      }9 _; |! Y/ L# D6 e0 D. S
66.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+1]=ws_r;
    . e* T) Y9 f+ v6 J$ x
67.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+2]=ws_b;
    
68.         }
    
69.         //ws2812_refresh(ws_count);
    - Q# P! I& j* w$ ^: v7 c2 @
70. }
    
71. 
    ; j  P9 f/ J" m9 c1 ?% m) `+ Q
72. 
    
73. 
    5 L% t' M5 L: t
74. void ws2812_refresh(u8 ws_count)
    0 E6 V" O5 ~/ y. f" `7 U# K% v
75. {
    
76.         uint8_t ws_ri=0;
    , s; H+ V* o+ b* q0 U' U
77.    
    7 k, Q6 J, G3 V; Q% V  F
78.         for(;ws_ri<ws_count*3;ws_ri++)
    
79.         {
    
80.                 if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
81.                 if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0)        WS_0();        else WS_1();
    , ~& a3 b! j7 N2 J: B- z; b0 ~3 f
82.                 if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
83.                 if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0)        WS_0();        else WS_1();
    # u- Q9 c' b7 g, _
84.                 if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0)        WS_0();        else WS_1();
    $ j* d! e; T1 ~8 b7 X8 h
85.                 if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0)        WS_0();        else WS_1();
    1 ~" k7 E2 H( G
86.                 if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
87.                 if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
88.         }
    
89.    
    
90.     //延时一段时间
    , F- r) c, ?! `- u+ P3 j
91.         WS_RST();
    
92. }
    
93. 
    
94. 
    
95. 
    1 S( m6 p5 p: i( x9 T

复制代码

2.WS2812.H
4 v+ h, q/ H7 E$ m+ T代码如下（示例）：

1. #ifndef _WS2812_H_
   
2. 
   1 _- P# o; T1 B! E, r
3. #define _WS2812_H_
   
4. 
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   + R3 L( L0 O( I/ d
7. typedef unsigned char u8;
   # H8 s- H. U6 q) v1 I+ G- p
8. 
   
9. #define WS_ARRAY_SIZE   64
   5 e% p# ^  X8 ?
10. 
    
11. void ws2812_refresh(u8 ws_count);//显示
    $ t  Z' q4 v0 E3 T
12. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b);//所有LED颜色配置
    ( f' d' F6 W% B, _0 P; ~: N( Q  {* M
13. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b);//配置单个显示
    
14. 
    8 z! Y- A6 f- N8 F. g4 a5 o
15. #endif
    " m1 X, ~: D. S4 a
16. 
    4 p2 L6 m% P9 T8 ?

复制代码

3.显示

1. while (1)
   7 ]* g* @6 T# d' S, u: \
2.     {
     J, z. S6 s6 {& ^5 w
3.         /* USER CODE END WHILE */
   $ Y+ g5 g1 _  w, k
4. 
   
5.         /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6. 
   4 T! Z  x( @; _4 [
7. 
   , q1 e+ C8 \1 _! o; s6 G3 {
8.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
   2 r  l# g( [, `# {* R: |
9.         {
   
10.             ws2812_set_num(i, 1, 0, 0);//红色
    - r; y& h' @/ L: x0 c5 r
11. 
    3 Q# ?) z5 I4 e! A# g
12.         }
    
13.             ws2812_refresh(28);//显示全部数据
    & R/ _. B) k' g, C; e
14.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);//清除数据
    $ p1 f/ f+ n$ C5 n9 X- T( P
15.             HAL_Delay(800);
    
16.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
      c4 k: M7 {0 {  S& @) D4 X
17.         {
    
18.             ws2812_set_num(i, 0, 1, 0);//绿色
    ( E+ o6 `( K/ Z( [# Q
19. 
    : J' L4 h5 n6 o6 d3 v
20.         }
    1 E' t0 v; m; I+ b2 m( ]
21.             ws2812_refresh(28);
    , @5 m0 ~- ~( X8 ]9 b9 R! X# i
22.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    / R" K# M2 w+ C! `4 u
23.             HAL_Delay(800);
    ! _! T& @, B+ z. j5 P
24.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
    
25.         {
    . M& j' G8 g7 f' g
26.             ws2812_set_num(i, 0, 0, 1);//蓝色
    
27. 
    ; j9 j8 `8 _! m; g# d2 W
28.         }
    
29.             ws2812_refresh(28);
    : c% g- R& c' B, y4 z; a7 `
30.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    % g1 Z1 l# I1 ?% a/ e/ r
31.             HAL_Delay(800);
    4 h+ V% }$ K5 `- t7 p
32. 
    
33.     }
    

复制代码

& m0 W- W/ ?) ?; s
8 k4 e/ v* i% D, k$ ]实验现象


$ m. Z8 k' X0 x; M
1 j6 W; H/ s6 t/ b3 L2 d' e————————————————
8 q9 F% l9 q/ |2 T版权声明：xiaoqi976633690
如有侵权请联系删除

+ u& _/ z' \! z+ h% O