前言
WS2812的驱动方式目前大致为gpio，spi，time+pwm  
/ P7 E. d' ~: |2 w- k7 |0 [gpio会占用cpu，spi或spi+dma需要对spi频率进行配置，time+pwm+dma用起来相对复杂些。
% W) K5 e2 `8 t6 c本次用的是gpio通过 ` __NOP() ` 延时来模拟ws2812的时序。
为啥不用spi或pwm是因为spi无法配置为7MHZ或14MHZ stm32c031的时钟48mhz可以/2/4/8/16/32 这几种分频。实际是驱动不了，显示乱的。pwm的话本人实力有限，也不好用丢数据

, o: R, Y* T2 H4 g一、CUBEMX配置


! O$ A" m% y1 T8 w
- ?/ a4 M  ~6 X0 M9 }4 D




* N( M: ?2 u- J! J
0 D& O7 C% V; m9 z# U二、WS2812驱动时序
- `1 U+ F( o0 Y! t1 w通过示波器将 __NOP();的用时记录然后逐次增加
/ D3 z( c* C! U8 M! L2 l/ p3 s一个nop大概占用30-40ns
- M( H: H  b% _) x0 u( V" T, f8 X0码为400+850ns
# G' v! a2 Q" Z8 q) Y" V9 B1码为850+400ns

0 N! M: B6 M1 l! P1.WS2812.C
代码如下（示例）：

1. #include "ws2812.h"
   & [; K2 I7 x6 f# G
2. 
   2 l/ ?8 @  U' j2 M+ `8 R% w. @7 n
3. 
   6 V. l; q8 J9 ]# y0 w8 e
4. uint8_t ws_data[WS_ARRAY_SIZE]={0};
   
5. 
   & F7 L* X1 A) Y$ N( j; w  W- F
6. 
   
7. void  WS_0(void)
   
8. {
   
9. 
   
10.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    " ~7 |  E! M# t% g" X, s
11.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
12.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
13.     __NOP();__NOP();__NOP();
    
14. 
    . `* F* A' ]4 M+ G. O
15.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
      y/ I/ `8 L9 X. |) o" }# z, F
16.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
17.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    
18.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    8 K, E2 T+ N1 W, Z" I/ h: A$ A$ t# U
19.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    4 P" ], e4 p" J6 b
20.     __NOP();
      ]; G  }% N/ x4 s& q
21. 
    
22. }
    7 q# T1 R' L, U  ?
23. 
    * [1 q& p) Z4 ?* B% n$ ^  f  z- i
24. 
    
25. void WS_1(void)
    & f2 b9 |$ `9 h* ~
26. {
    
27.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    4 K2 A  E5 x  K/ w8 S4 K0 v* ~
28.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
29.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
30.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    # @4 S+ b; ^0 r, }3 |' B5 X' ]
31.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
32.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
33.                 __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    9 c+ A% u6 V7 J4 _) i$ D. D# W+ L. Z
34. 
    8 X5 v5 w* C' w7 L# _3 U! n; F2 b0 j
35.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    
36.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
37.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
38.     __NOP();__NOP();__NOP();
    5 A4 F) M' H# T2 L  ^; {
39. 
    7 m" S+ h: {0 @2 l4 w6 _' {6 K" V
40. }
    
41. void WS_RST(void)
    ( h4 u9 m* t7 w* B2 _7 V: U
42. {
    
43.                 uint16_t i=0;
    
44.             LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    
45.                         for(i=0;i<860;i++)
    5 ]# t5 p# C" C% J  F' M
46.                         {
    
47.                                 __NOP();
    
48.                         }
    0 L& m$ R& @4 j9 g7 X
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b)
    
53. {
    . s+ e9 W8 l0 t5 ^* m- R
54.         ws_data[(num-1)*3]=g;
    . D7 _, {% s6 G( }1 @
55.         ws_data[(num-1)*3+1]=r;
    
56.         ws_data[(num-1)*3+2]=b;
    ( q  Z+ @5 P) u+ V8 c2 a; g" D
57. }
    ( K( }; \( Z) |
58. 
    
59. 
    
60. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)       
    
61. {
    6 \: P  U5 p/ \) x
62.         static uint8_t rgb_wsi;
      l( E2 n& k! j9 e
63.         for(rgb_wsi=1;rgb_wsi<=ws_count;rgb_wsi++)
    - c* V/ t6 M) _  Y& k' @) z' u+ }6 ?
64.         {
    
65.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3]=ws_g;
    
66.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+1]=ws_r;
    
67.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+2]=ws_b;
    ) p, s# G8 B5 Q- N
68.         }
    
69.         //ws2812_refresh(ws_count);
    # C7 k! h1 ^# }
70. }
    . F: r% W. T5 t
71. 
    
72. 
    1 W) C' V$ e+ z+ [3 q4 g
73. 
    
74. void ws2812_refresh(u8 ws_count)
    3 G- w9 E1 ]: z- U4 l
75. {
      u' K. c( X3 T* D' c4 [
76.         uint8_t ws_ri=0;
    & t) z' d; {5 }" Z3 D
77.    
    
78.         for(;ws_ri<ws_count*3;ws_ri++)
    
79.         {
    
80.                 if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0)        WS_0();        else WS_1();
    & J* }1 M* N2 V6 i0 {1 t1 [+ m
81.                 if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0)        WS_0();        else WS_1();
    ) y5 U8 q8 F) w3 ?" [7 r4 B
82.                 if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
83.                 if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0)        WS_0();        else WS_1();
    2 B- h% {+ k3 ]
84.                 if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0)        WS_0();        else WS_1();
    # V3 C' b; A, w( I
85.                 if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
86.                 if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
87.                 if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0)        WS_0();        else WS_1();
      `& H, k+ d) I1 Y+ R$ i3 A# }5 d
88.         }
    
89.    
    
90.     //延时一段时间
    % {* c# g$ ?! F9 }
91.         WS_RST();
    $ K! R# X) p- E. B0 E* P; M
92. }
    9 c% }1 ?9 ^. n" [
93. 
    , ~* ]; H4 Y3 Y0 A
94. 
    
95. 
    * w  L0 f2 H; o. b

复制代码

2.WS2812.H
代码如下（示例）：

1. #ifndef _WS2812_H_
   
2. 
   : }8 E6 Y" _1 F6 O
3. #define _WS2812_H_
   , o0 @; I) Y* t# L
4. 
   . l% q; Q! I4 L, U& f
5. #include "gpio.h"
   0 H4 ~. q6 v  S" L  c$ i! s
6. 
   * t8 q1 v' R& Y% o2 R7 ~' v
7. typedef unsigned char u8;
   / B* h' G; q( D9 U( R) ?
8. 
   9 R" y* K+ t; V3 a: l' Z) _/ U6 c
9. #define WS_ARRAY_SIZE   64
   
10. 
    
11. void ws2812_refresh(u8 ws_count);//显示
    9 g; O* P: K$ T5 }( l+ {
12. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b);//所有LED颜色配置
    
13. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b);//配置单个显示
    ) g# \: v; s& C3 }
14. 
    ! O8 r5 p- R0 w# ^/ \
15. #endif
    
16. 
    3 S. E! ^6 |' G% `) _0 b. J5 \

复制代码

  b1 x; h2 |5 O. q4 j: s3.显示

1. while (1)
   
2.     {
   
3.         /* USER CODE END WHILE */
   : M1 F5 s7 r/ ~) J! F& I/ a* M
4. 
   2 N) y* C1 V4 B  {
5.         /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6. 
   
7. 
   
8.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
   4 V* r7 e% A8 I5 T/ P3 \7 W6 `) H
9.         {
   
10.             ws2812_set_num(i, 1, 0, 0);//红色
    4 B: @2 _7 J9 T0 D. _4 D- H; O
11. 
    
12.         }
      z$ `% B+ l$ [" ?/ ]% Y/ _5 S# T$ ^
13.             ws2812_refresh(28);//显示全部数据
    
14.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);//清除数据
    
15.             HAL_Delay(800);
    
16.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
      k& x3 f, g: |6 K( c% d0 G9 M8 d
17.         {
    0 M! n' G% i; _4 B4 l4 T2 f% T
18.             ws2812_set_num(i, 0, 1, 0);//绿色
    
19. 
    * O# C1 j# e4 W8 ~7 z1 T( i9 x
20.         }
    0 f! F) X& d5 {( q/ V' h
21.             ws2812_refresh(28);
    
22.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    
23.             HAL_Delay(800);
    
24.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
    
25.         {
    % `0 J8 X2 V0 m' u/ ~) E
26.             ws2812_set_num(i, 0, 0, 1);//蓝色
    
27. 
    
28.         }
    
29.             ws2812_refresh(28);
    
30.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    ) m8 t7 x7 A1 M( T+ f7 R
31.             HAL_Delay(800);
    
32. 
    5 d9 u1 t- N( E7 V! F) Z. D9 F
33.     }
    

复制代码

  ?6 g9 K7 u) O6 e9 ?/ `
- S' s9 w, G- I$ f! \% D  I; X实验现象
' l4 \0 h# j3 T# P! X" S


. Q# ^( R; y  ?# e- X$ F9 N————————————————
版权声明：xiaoqi976633690
2 ~' P+ P* ^9 Q+ X/ T  [' p如有侵权请联系删除
/ {4 z' c* @) ]$ A* q3 J' `
2 u! i# T! x- {/ ^: W9 c' }