一、STM32的随机数发生器
5 J( M2 T: h) k0 H, S# F$ _ 1.1 RGN 简介1 T5 p$ h1 b* A6 p8 \- _- R
STM32的RGN(Random Number Generator,随机数发生器),是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器,在主机读数时提供一个由模拟量发生器产生的 32 位随机数。
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RGN由实时熵源(模拟)和内部调节组件组成,它将全熵输出作为32位样本提供给应用程序。通常MCU中去读取两个连续随机数的间隔为 40 个 PLL48CLK时钟信号周期。产生随机数的模拟量发生器,由几个环形振荡器组成,振荡器的输出进行异或运算以产生馈入线性反馈移位寄存器(RNG_LFSR)种子,这些种子用于生成 32 位随机数。RGN支持中断功能,通过检测状态位(RNG_SR 寄存器),检测种子异常(RNG_FLAG_SECS)、时钟异常(RNG_SR_CECS)等现象,检测到错误时生成中断。
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1.2 RNG配置说明
" J; w- K& ?2 U+ J 在CubeMX上开启RNG功能非常简单,只需要激活即可,在其参数栏设置无任何参数需要设置,在NVIC栏可以开启中断功能。
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_; C" z4 n) {! z
, L: c5 J5 G9 w. g/ q1 ^! h RNG依赖时钟源可有在时钟树选择器设置,时钟频率大小可以通过倍频器、分频器设置,例如本文采用STM32L496VGTx芯片时,设置其PLL48CLK时钟依赖源PLLSAl1Q,输出时钟频率是48MHz,如下图所示。
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. T" J1 q( E" w/ \8 V/ h/ Z# o. @6 \) q7 B, U( ?5 Z
STM32的RGN内部通信通常是通过AHB总线实现,例如STM32L496VGTx芯片通过AHB2总线。 I; V* @3 F2 n
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" M3 N; ]# p0 w1 p2 P! \' K4 D$ W) ~; F3 n7 \$ Y& F7 ~, s0 ^
RNG在STM32芯片正常、睡眠的工模式下有效。
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" o# _7 W1 h: e
& |- Z2 v# A) j* `: b& { 在STM32L496VGTx芯片中,RNG的寄存器空间大小为0X3FF(1024),用于存储RNG的数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器以及缓存参数、组件信息等。
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" _' P0 D$ \2 ]9 x( F6 Q' r: T7 e) h, d
二、创建RNG测试工程及HLA源码分析8 j5 }- [% w) `1 k8 c+ s
2.1 工程创建1 @' I+ {; B( o0 L
本文为采用的是stm32L496VGTx-ali开发板来建立测试工程,并按本专栏前面的博文移植好了lpuart1串口调试及按键功能,请自行参考。1 k8 X, q. u8 b8 F4 F
: h& N+ ~4 i* k6 B& i+ r% F! o
现双击.ioc文件,打开CubeMX配置界面,开启RNG功能,并开启中断,时钟树上设置最终输出频率48MHz。
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7 T+ ~2 o* b+ w- b! \: }) R/ Y* {
Z- C- Q2 ?* ~0 d# ]5 X8 Q
2 _; D) ~( y, i# M( u
8 Z# h- z# h9 S$ l7 U& d. c( I0 [1 L: D, b9 w+ b. c, B
保成生成输出代码 `, u; g# s7 p, H0 l! u
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2.3 RNG的HLA库源码分析
8 s0 S1 y' w# U9 a$ L; h2 j. B cubeMX生成代码时,会在Core源码目录下的Inc及Src目录,分别生成rng.h和rng.c驱动文件。
( R, z; t! w- B1 k' [; g
# v5 L, l3 s1 _) u 在rng.c文件中,主要定义了MX_RNG_Init函数和HAL_RNG_MspInit函数。MX_RNG_Init主要做两件事情,一是生成RNG句柄Instance(寄存器),二是调用HLA库的HAL_RNG_Init来实现真正的初始化设定。HAL_RNG_MspInit是HLA内的弱函数,根据实际配置CubeMX会生成新的函数,完成真正的MCU底层设置任务(MspInit,MCU Specific Package init,即指和MCU相关的初始化),覆盖原来的弱函数,而在HAL_RNG_Init函数中会调用到HAL_RNG_MspInit函数。5 f: u- H4 V: B3 g- V! {
/ }- D) \3 @9 S& V
1 v9 t+ A4 I& S* ^( b
4 h7 w( t6 w. Y5 j0 a
在stm32l4xx_hal_rng.c源文件中定义了HAL_RNG_Init函数,它做以下事情:诊断配置参数是否合规;/ n: P8 {8 X% ~0 q
* K/ u. I! F5 q# ~
5 }( P) d0 m- E' G: U
) P; l, D+ R# Q. f, ~ 以及调用HAL_RNG_MspInit函数完成CRC时钟开启及中断设置与开启(如果cubeMX配置开启中断功能的话);
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, `& D/ u) E, f7 C; f# t- N9 J2 P! X
最后开启RNG,检测种子、数据寄存器的有效性。. b; A8 n$ W! u8 c
$ L: M- d( w% C; N( q
' d5 `/ t M* |3 F; k& d
- L! E, f4 u& \ 再回到rng.c内,HAL_RNG_MspInit函数实现了RNG外设时钟设置(如果配置依赖外设的话)与开启,以及中断设置与开启(如果cubeMX配置开启中断功能的话)。; c8 q ^5 K2 w) b* u5 c- s; N
! m" r3 F2 p1 q- p9 i* i F
! D. g- A, S: [) q) I
. w! n& ]$ w3 }/ ], i+ z! ~: r& C
在stm32l4xx_hal_rng.c源文件除了定义初始化功外,还定义了RNG的MSP初始化及删除函数,各种方式读取随机数函数,状态读取函数,中断请求及中断回调函数等。较常用的是:读取随机数函数如HAL_RNG_GetRandomNumber、HAL_RNG_GetRandomNumber_IT、HAL_RNG_ReadLastRandomNumber,状态读取函数HAL_RNG_GetState,以及回调函数HAL_RNG_ReadyDataCallback和HAL_RNG_ErrorCallback。
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- U# z$ ~ i( l1 O" Q# M- D0 P
$ c0 T6 ]6 c6 j4 Q4 `; ~! l- ]& [4 O( ~, S* Z! K: G) j
2.3 RNG使用设计
. j8 k/ F' i7 @8 {8 K! @6 n" ~ 由于本文开启了RNG中断功能,在rng.c源码中,重新编码HAL_RNG_ReadyDataCallback函数如下:- z7 S! n$ E+ v9 L! V& r
- /* USER CODE BEGIN 1 */
0 [) D% o5 |5 p' ~4 c; j& G/ q - void HAL_RNG_ReadyDataCallback(RNG_HandleTypeDef *hrng, uint32_t random32bit)
( E3 f: @( r% \ - {
$ A5 L4 ?/ N2 o { - printf("RNG_ReadyDataCallback:%lu\r\n",random32bit);+ g: ?# e# w% [
- }2 u, O& x9 _. m1 V
- /* USER CODE END 1 */
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. z$ y. s j; z 在main.c源码文件中,添加各个外设及功能模块的头文件依赖。 E( o4 M: @6 T+ M4 H
- /* Private includes ----------------------------------------------------------*/6 ?. s$ p9 v5 S7 ^+ V" p9 r" N# H
- /* USER CODE BEGIN Includes */
7 e; K$ Q1 p0 `9 H) C - #include "../../ICore/key/key.h"0 I$ O) Y; I; y' C
- #include "../../ICore/led/led.h"4 Y" ]# S& V( R$ w* x: d/ Q
- #include "../../ICore/print/print.h"! Q% {2 Z* K7 w; c# m1 X
- #include "../../ICore/usart/usart.h"
: Y: _& v/ c( h4 V8 M. w - #include "../../ICore/delay/delay.h"# m% s! x' i; r; Q o
- /* USER CODE END Includes */
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3 W% i! L: X; m& _$ T, s 在main.c源码文件中,添加RNG句柄声明,用于读取随机数时使用。
F7 y1 y& l( V' y8 m- /* Private user code ---------------------------------------------------------*/0 N+ ]% i; o! O# }/ O* X
- /* USER CODE BEGIN 0 */
u- h4 q' I1 T. k - extern RNG_HandleTypeDef hrng;4 }7 N0 _! \, E9 `. J; u) G G
- /* USER CODE END 0 */
复制代码 9 T2 V% R# S7 L) C3 a; D! h; N1 w
在main函数内,启动串口中断功能及初始化其他辅助参数。 n; }5 d' q( ~% R
- /* Initialize all configured peripherals */
$ O8 t8 F- ~: u# E7 |% T - MX_GPIO_Init();9 e6 e# B9 o1 v# g. p, P5 d; c$ K
- MX_LPUART1_UART_Init();& v- B, ~$ m( v) Z, I
- MX_RNG_Init();
/ B C( {' T6 ~4 \( ?; V - /* USER CODE BEGIN 2 */" C& P6 X6 O; c- K* w
- ResetPrintInit(&hlpuart1);4 V T" e* j& C
- HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断: N o# z; c; \# w
- HLPUSART_RX_STA = 0;; k6 g! q* k! N/ e
- //
+ V: x, _# H9 k4 B1 A& I# x/ E. p - printf("app restart now!\r\n");
: R. j5 L [7 x6 S. x - uint32_t rng_val = 0;- u: B: r) B) o; Q. K! J9 y
- /* USER CODE END 2 */
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8 {' b& L& }/ C1 i, N 在main函数循环体内,通过按键触发调用不同的随机数获取函数,并打印输出到lpuart1上。
! A6 H' I3 \1 D- T1 }) R- /* Infinite loop */
5 u" K% P1 ~. A5 k2 X' @ - /* USER CODE BEGIN WHILE */* V: z2 ]- j& k* g: J6 X0 _+ w
- while (1)- @5 t: }" Y, l. w$ x
- {% a3 g9 ], r% C' Q( @( l* {$ ^6 [9 x1 F
- if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行,重新开始; m7 N/ @% ]* ~
- //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);6 A# f5 q+ t' u6 w' [: c5 X- V
- HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
+ E; o; F; @- d& A - HAL_Delay(100);//等待
5 r7 K2 T4 {$ Q x5 R/ v8 G1 J* p' M - }
) p. ?$ m" r; u7 P, N - if(KEY_0())$ C4 K% b4 G6 B4 N9 j, n8 F
- {4 S; m9 z6 w5 B0 h
- rng_val = HAL_RNG_GetRandomNumber(&hrng);
, r2 [' v4 \! q: _& O4 I& R - printf("KEY_0->RNG_GetRandomNumber:%lu\r\n",rng_val);- U0 V+ T: |( W; [: U" l
- }
6 c! M6 |3 @0 j: B2 |( L+ V - if(KEY_1())& U( c4 b- B3 o3 R3 J/ }6 E
- {
1 Z! t# o# p! A0 F; x - rng_val = HAL_RNG_GetRandomNumber_IT(&hrng);
$ i# Z1 ]6 e: Q; H2 p. n0 ^ - printf("KEY_1->RNG_GetRandomNumber_IT:%lu\r\n",rng_val);" I# M, G1 i2 H& V6 h
- }
) t% }) M& k5 t2 D4 G - if(KEY_2())/ ?7 w w+ h. Q7 c2 c
- {
u# o' ~! Z& G- k* f( y7 ` - rng_val = HAL_RNG_ReadLastRandomNumber(&hrng);, f4 Y- |' u! q4 C
- printf("KEY_2->RNG_ReadLastRandomNumber:%lu\r\n",rng_val);8 @/ t! q3 e7 x, a: c2 V
- }( Z7 H. v, e8 e& v) v
- /* USER CODE END WHILE */
复制代码 8 e3 q' E2 k. K- I" ?2 ?
三、编译及测试) _+ X4 s9 k7 B
3.1 编译及下载! ~5 }( ?' t }2 t
点击编译按钮确保编译正确输出,并配置运行配置后,点击运行完成下载7 V6 O0 v. }% V& O
N' F) U n( s' m+ M6 {: G
# f0 w, p Q0 g1 U/ K" l+ R/ ~! ^
7 W u6 C- Q/ ^ 3.2 测试
4 _" B' G; i6 `, N+ K$ Y% ? 串口助手链接到开发板上,分别按键KEY0、KEY1、KEY2输出log如下图:5 [, m0 D( I L: ~
" C* y! E, z( b3 N
# f1 K- B2 j. A4 T1 O# \
. ]$ [0 x+ ]8 Q: W5 k) k z 由于KEY1是中断方式读取随机数,因此我们前面重写的回调函数也会生效,但需要注意的是HAL_RNG_GetRandomNumber_IT先于HAL_RNG_ReadyDataCallback,读取了数据寄存器,连个函数是分别读取数据寄存器,因此得到的随机数是不一致的,实际项目中按需选择来应用。. [, ^2 S+ t& K5 e
3 ]* b9 X; M9 v1 G) o1 o' p5 I/ ~
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3 x8 i8 s3 P. [4 q7 k) p+ ]————————————————2 r/ ~- |8 I9 l
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