一、GuiLite       
8 g4 Z; w1 t+ ^; ]        GuiLite图形库，仅4千行C++代码，0依赖，单一头文件库（GuiLite.h）的跨平台开源GUI库，支持支持的操作系统有iOS/macOS/WatchOS，Android，Linux（ARM/x86-64），Windows（包含VR），RTOS等，甚至无操作系统的单片机上也能流畅运行。

0 g+ U- D1 x, V1 Q; q二、创建工程

        实现了LCD屏幕点亮功能。

        【2】现在CubeIDE工作空间创建一个名为stm32L496VGTx_GUI的文件目录，并将前面工程的stm32L496VGTx_lcm.ioc文件拷贝到该目录下，修改该文件名为stm32L496VGTx_GUI.ioc。
" b+ D! V/ L' |0 G+ l" p
1 m2 C  ^7 S' j, ]3 z+ _0 k9 z4 _7 |        在CubeIDE中，在菜单栏的“新建-> Create a New STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration files(.ioc)”，进入创建，基于已有ioc创建一个新工程，如下图所示，特别注意，选择C++支持，因为GuiLite库是C++库。

9 @. w9 T' j% {2 |% `

        【3】完成工程创建后，禁用syscalls.c文件，在工程目录下创建源目录ICore，并移植前面工程的源文件，实现lpuart1串口驱动、按键及LED灯驱动、LCD屏幕驱动，如下图所示；由于前面博文中实现LCD的DMA刷新数据时，使用了SPI回调及全局变量，需要到Core/Src/spi.c文件增加如下内容：

1. volatile uint8_t one_frame_done;
   8 T8 i% p( D9 D' V! @
2. void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
3. {
   
4.         one_frame_done = 1;
   
5. }

复制代码

5 ]$ B7 |; h; O: c
- }1 n7 W2 f+ l# d. O2 H" L
1 X2 ]9 |5 w+ P: R$ W三、GuiLite库及Hello3D样例移植
9 `; M6 u0 y, B4 K* y        在ICore目录下创建guilite文件夹，将GuiLite库即GuiLite.h文件拷贝到该文件目录，将Hello3D样例的UIcode.cpp源文件拷贝到该文件目录。

0 p8 m/ w# T/ I6 w( b5 V9 K        【1】由于GuiLite.h内的thread_sleep函数调用了延时函数，而样例给出的延时函数过于复杂，本文另外设置了新的延时函数，在ICore目录下新建delay目录，并在该目录下创建了delay.h和delay.c源码。

" u7 f3 H7 `; p2 D: e        delay.h

1. #ifndef DELAY_DELAY_H_
   7 ~5 |3 ?' ^  _, p6 C) d
2. #define DELAY_DELAY_H_
   2 ~4 d; F9 C6 v* d
3. #ifdef __cplusplus
   
4. extern "C" {
   
5. #endif
   - {& t, l1 ^9 _5 N! j- ^
6. 
   8 |" m% z) u2 W: K' r
7. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
   1 J9 E) G- H8 E" `3 @) }! a
8. void delay_us(uint32_t us); //C文件中的函数声明
   
9. 
   ( @+ W3 f& c) N! O! I+ F% y' S
10. #ifdef __cplusplus
    9 S3 K% N- I, F2 E
11. }
    
12. #endif
    # g1 V$ G0 C2 h8 F, r
13. #endif /* DELAY_DELAY_H_ */

复制代码

+ \* S) E: D+ I* q" `
        delay.c

1. #include "delay.h"
   7 A. W: K1 y# j# j( i
2. 
   
3. void delay_us(uint32_t us) //利用CPU循环实现的非精准应用的微秒延时函数
   
4. {
   
5.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8000000 * us); //使用HAL_RCC_GetHCLKFreq()函数获取主频值，经算法得到1微秒的循环次数
   
6.     while (delay--); //循环delay次，达到1微秒延时
   9 M9 v) x: I3 U' v/ _% k* H
7. }

复制代码

        由于现在采用的是C++编译语言，因此可以看到 delay.h文件中，和以前不一样的是，增加了extern "C"声明，为了严禁，移植过来的print.h、usart.h、key.h、led.h、oled.h本文都增加了extern "C"声明。

1. #ifdef __cplusplus
   
2. extern "C" {
   % ~: n0 K2 v9 Q% W" t
3. #endif
   2 U, d1 `& l7 f' a/ Z+ Y' b$ {
4. 
   
5. //you code
   . x1 @6 x/ r+ t. n3 Z; a
6. 
   
7. #ifdef __cplusplus
   
8. }

复制代码

2 [, z/ g  x8 o- F        【2】调整文件GuiLite.h，首先，同样的在文件前面增加了delay.h头文件的引用，以及为了统一，将其宏定义#pragma once进行了替换，结果如下

1. #ifndef GUILITE_H_
   4 @) z- l: R# ^8 w- }
2. #define GUILITE_H_
   
3. #include "../delay/delay.h"

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        在GuiLite.h文件中找到thread_sleep函数，该函数有几处，需要条件编译的地方暂时不用管找到STM32需要的，如下。
( e! F, v7 L1 R; |

1. extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   4 c1 I' {( @# J# r0 v
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   , t2 c& M( [/ B+ M
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   ' I. S0 K& y3 M
4.                 delay_ms(milli_seconds);
   
5. }

复制代码

& B; E" b' N- ~" e9 x, w' Z        调整为
& n8 C* g, x8 d1 K2 R$ F$ g% M

1. //extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   1 J  L  ?# y4 H- _8 [, b8 W
4.         uint32_t tt = ((uint32_t)milli_seconds)*1000;
   + ?; N! `0 X/ t: C6 t: p7 k2 y; s+ p
5.         delay_us(tt);
   5 I3 b3 I% j, }- A* Z* N9 Z
6. }

复制代码

        【3】在main.c文件，引用各外设驱动头文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "../../ICore/key/key.h"
     d3 I; q. c+ [" d8 J5 |' N% r
3. #include "../../ICore/led/led.h"
   0 m( v$ L2 ~( Q+ b+ V9 R2 [
4. #include "../../ICore/print/print.h"
   ' c3 X; _4 h. O/ m, n
5. #include "../../ICore/usart/usart.h"
   
6. #include "../../ICore/oled/oled.h"
   
7. /* USER CODE END Includes */

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        在main.c文件中参考Hello3D样例的main.c源文件（Hello3D/BuildSTM32F103-Keil/USER/main.c · idea4good/GuiLiteSamples - Gitee.com）进行声明GuiLite库调用前置声明如下，主要就是需要改写调用本文LCD屏幕支持依据坐标值及颜色值，进行点绘制功能函数。
# D% n& U3 ]( B; ~4 ^  g3 f! t5 b( [1 j# o

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   5 L! k- N0 H2 Z
2. //Transfer GuiLite 32 bits color to your LCD color
   # [# q  J$ s4 V7 B
3. #define GL_RGB_32_to_16(rgb) (((((unsigned int)(rgb)) & 0xFF) >> 3) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xFC00) >> 5) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xF80000) >> 8))
   
4. //Encapsulate your LCD driver:
   5 o7 Y2 N* ]+ H- E! }4 d3 w  W9 z
5. void gfx_draw_pixel(int x, int y, unsigned int rgb)
   ! ?$ m# u3 p9 s. z& i# A
6. {
   
7.     //LCD_Fast_DrawPoint(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//注释参考样例的
   
8.         OLED_WritePixel(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//新增本工程支持绘制点函数调用(oled.h)
   " r: D1 i. [! T# c: y5 K
9. }
   
10. //Implement it, if you have more fast solution than drawing pixels one by one.
    
11. //void gfx_fill_rect(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb){}
    & F" f: A- U/ Q, Q4 j/ z: T4 ~
12. 
    7 Y6 s/ z" H6 e7 t; }4 r
13. //UI entry
    4 O. O9 Y; v$ p1 B# c- F5 S
14. struct DISPLAY_DRIVER
    
15. {
    # j6 [4 {1 a* k7 S) j! y2 Z
16.         void (*draw_pixel)(int x, int y, unsigned int rgb);
    ) v  }5 Y! }( k; R" A' l0 g+ G
17.         void (*fill_rect)(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb);
    
18. } my_driver;
    ) i) @7 M6 _9 E) s" Z' g
19. extern void startHello3D(void* phy_fb, int width, int height, int color_bytes, struct DISPLAY_DRIVER* driver);
    , g6 P4 ]$ b; T: J9 t
20. /* USER CODE END 0 */

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" k. o: Y4 }, s1 U' c! n2 \        在Hello3D样例的main主函数中，先初始化延时函数、在配置中断和LCD屏幕初始化，然后进行3D效果绘制渲染输出。

1. delay_init();
   - V; ?8 f( Z7 x
2.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   . j. h8 C0 n0 U6 Z+ a( n; D: h+ t
3.         LCD_Init();
   
4. 
   
5.         //Link your LCD driver & start UI:
   
6.         my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
   
7.         my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
   
8.         startHello3D(NULL, 240, 320, 2, &my_driver);
   . w* ?" s+ y8 s# q- F/ w
9.         while(1);

复制代码

, w$ ~$ F2 d% h4 |) _2 R' U0 B        在本博文移植中，在main函数内进行外设初始设置，例如lpuart1中断接收开启、lcd初始化，主要是LCD初始化。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   * A: D7 l# T! I
2.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
   2 P- y- H, ]' ^$ y
3.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
   
4.   HLPUSART_RX_STA = 0;
   5 g& r6 T1 K" l  b
5.   //
   
6.   OLED_init();
   
7.   //设置OLED蓝色背景显示
   
8.   BSP_LCD_Clear_DMA(LCD_DISP_BLUE);
   
9.   printf("OLED_Clear_DMA\r\n");
   
10.   /* USER CODE END 2 */

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        然后在main函数主循环中，通过按键KEY2按键进入3D效果绘制渲染输出，读者可以屏蔽串口接收功能、按键KEY0、KEY1的亮屏功能，直接进入KEY2下的3D效果绘制渲染功能是OK的。注意startHello3D调用需要根据自身屏幕宽、高设值，本文开发板支持240*240像素显示。
* s4 P  k1 I5 W2 v

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   8 A' [) s! w2 q  ?
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始
   ' v6 c2 q# e2 F2 f  D) n9 ^" ]
5.                   //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
6.                   OLED_printf(10,10,"%.*s",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
7.                   HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
8.                   HAL_Delay(100);//等待
   6 O% F* Q3 q1 i% C" f
9.           }
   
10.           if(KEY_0())
    
11.           {
    
12.                   BSP_LCD_login(24,108);
    % U/ @- U. M% j4 F4 ]
13.           }
    
14.           if(KEY_1())
    , m6 y* D' o( g) C& |& K
15.             {
    : n# S9 e2 W# F9 I
16.                   BSP_LCD_img_DMA();
    6 H, m9 I9 `7 f0 M
17.             }
    
18.           if(KEY_2())
    
19.             {
    
20.                   my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
    : u: I% g* U3 N1 r4 B
21.                   my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
    7 E; \+ x* m$ S: w$ Y4 A, T8 d
22.                   startHello3D(NULL, 240, 240, 2, &my_driver);
    8 R" E- I) r1 z' k1 j
23.             }
    
24.     /* USER CODE END WHILE */

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3 z! [( _8 v) R; O& w/ K* F8 G四、编译及测试
        完成代码移植及改写后，进行运行配置设置，点击编辑及运行按钮，将程序下载到开发板上。

6 x8 E# z$ r9 W" O3 _

         按键KEY2进入GuiLite库的3D绘制效果，按键KEY2按下时，屏幕会较慢地进行背景色（黑色）逐点绘制，因此较慢。最终处理的是一个3D立方体缓慢旋转刷新显示的动态画面，效果如下图（手指是拍摄时屏幕镜面映射效果，哈哈）。



) s  S1 I2 q( i3 f% {0 w9 O
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) X6 X1 D) G/ w- y0 l4 D0 Z( e

不知道c++库可以用在keil上么？还是非常开心的。

感谢分享，更详细一点就好了

内容很详细，谢谢分享

这个GUI效果真不错，有空可以尝试移植一下看看。