一、GuiLite       
        GuiLite图形库，仅4千行C++代码，0依赖，单一头文件库（GuiLite.h）的跨平台开源GUI库，支持支持的操作系统有iOS/macOS/WatchOS，Android，Linux（ARM/x86-64），Windows（包含VR），RTOS等，甚至无操作系统的单片机上也能流畅运行。
; G' Q$ i8 ~# J, c8 f( W# _4 D8 m
二、创建工程

6 ?$ Y/ a; B( p# R        实现了LCD屏幕点亮功能。
% U/ W6 h+ w) @+ R
        【2】现在CubeIDE工作空间创建一个名为stm32L496VGTx_GUI的文件目录，并将前面工程的stm32L496VGTx_lcm.ioc文件拷贝到该目录下，修改该文件名为stm32L496VGTx_GUI.ioc。

1 b! t* Z" T0 Z; F        在CubeIDE中，在菜单栏的“新建-> Create a New STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration files(.ioc)”，进入创建，基于已有ioc创建一个新工程，如下图所示，特别注意，选择C++支持，因为GuiLite库是C++库。

, j6 d+ \% v0 i* O8 u) ]' ?
$ p' w. z2 p1 H" k: u
+ e9 g8 {' `5 Z6 n        【3】完成工程创建后，禁用syscalls.c文件，在工程目录下创建源目录ICore，并移植前面工程的源文件，实现lpuart1串口驱动、按键及LED灯驱动、LCD屏幕驱动，如下图所示；由于前面博文中实现LCD的DMA刷新数据时，使用了SPI回调及全局变量，需要到Core/Src/spi.c文件增加如下内容：
! f( z9 L% W; T+ J2 ~+ q  P

1. volatile uint8_t one_frame_done;
   
2. void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
3. {
   
4.         one_frame_done = 1;
   
5. }

复制代码

三、GuiLite库及Hello3D样例移植
, c0 y1 K. ]* c3 a. |0 ~9 N        在ICore目录下创建guilite文件夹，将GuiLite库即GuiLite.h文件拷贝到该文件目录，将Hello3D样例的UIcode.cpp源文件拷贝到该文件目录。

        【1】由于GuiLite.h内的thread_sleep函数调用了延时函数，而样例给出的延时函数过于复杂，本文另外设置了新的延时函数，在ICore目录下新建delay目录，并在该目录下创建了delay.h和delay.c源码。

        delay.h
* S5 g$ {' e  R& N" \: r

1. #ifndef DELAY_DELAY_H_
   
2. #define DELAY_DELAY_H_
   
3. #ifdef __cplusplus
   . c5 A$ c( o' ?2 H$ u; t
4. extern "C" {
   
5. #endif
   
6. 
   % E0 A" J& n( x1 I7 G
7. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
   6 x4 t7 R. K: ^+ \
8. void delay_us(uint32_t us); //C文件中的函数声明
   4 X: M! i" U4 f
9. 
   ( Y) |& u. A2 u/ r" d
10. #ifdef __cplusplus
    6 t( @! @* H9 f
11. }
    5 I! b; s* r, t2 P2 a! I7 V7 |: Z
12. #endif
    
13. #endif /* DELAY_DELAY_H_ */

复制代码

' A/ U  s1 q7 Z6 j! z  k
# q9 v& A# k2 q" M3 {3 i; _. y        delay.c

1. #include "delay.h"
   
2. 
   
3. void delay_us(uint32_t us) //利用CPU循环实现的非精准应用的微秒延时函数
   ! N6 Z0 D4 C& @; v
4. {
   % _- r# T1 H+ K- R
5.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8000000 * us); //使用HAL_RCC_GetHCLKFreq()函数获取主频值，经算法得到1微秒的循环次数
   ) O  I; M: F! l, B
6.     while (delay--); //循环delay次，达到1微秒延时
   
7. }

复制代码

        由于现在采用的是C++编译语言，因此可以看到 delay.h文件中，和以前不一样的是，增加了extern "C"声明，为了严禁，移植过来的print.h、usart.h、key.h、led.h、oled.h本文都增加了extern "C"声明。
, M  r2 R% W( W+ S

1. #ifdef __cplusplus
   , o/ v" u/ [" y, q* O# s
2. extern "C" {
   8 `8 |' U( Q6 O0 j3 i
3. #endif
   
4. 
   
5. //you code
   
6. 
   
7. #ifdef __cplusplus
   - C$ X" p* E/ S- a
8. }

复制代码

        【2】调整文件GuiLite.h，首先，同样的在文件前面增加了delay.h头文件的引用，以及为了统一，将其宏定义#pragma once进行了替换，结果如下
) k# p+ k, J% F5 O* W7 A4 l$ a

1. #ifndef GUILITE_H_
   , i9 h8 |9 ?4 r  Q$ z8 J$ Z" T
2. #define GUILITE_H_
   
3. #include "../delay/delay.h"

复制代码

        在GuiLite.h文件中找到thread_sleep函数，该函数有几处，需要条件编译的地方暂时不用管找到STM32需要的，如下。
1 G$ T/ p+ c5 ?- U

1. extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   4 w! i+ O0 H. q
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   2 U+ \$ x' ~# o' q
4.                 delay_ms(milli_seconds);
   # M( m+ n8 h* @7 M0 z( A
5. }

复制代码

        调整为
/ K* t9 ?6 G, t, ?# ]

1. //extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   & e  R) u& I* f1 \
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   . i1 p/ p4 R  }  N8 J  n+ \3 }
4.         uint32_t tt = ((uint32_t)milli_seconds)*1000;
   
5.         delay_us(tt);
   
6. }

复制代码

2 E$ s+ x* m/ H+ C2 Q2 b        【3】在main.c文件，引用各外设驱动头文件
, v9 _* e' _( P

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "../../ICore/key/key.h"
   
3. #include "../../ICore/led/led.h"
   ( k5 M5 V3 H. E  |* [$ t
4. #include "../../ICore/print/print.h"
   
5. #include "../../ICore/usart/usart.h"
   - @6 s& i6 t4 C- I* l# H
6. #include "../../ICore/oled/oled.h"
   * a* ^! }; l) d: y4 U+ }
7. /* USER CODE END Includes */

复制代码

5 d0 L" Z% t6 s0 c" C1 Z$ `) c        在main.c文件中参考Hello3D样例的main.c源文件（Hello3D/BuildSTM32F103-Keil/USER/main.c · idea4good/GuiLiteSamples - Gitee.com）进行声明GuiLite库调用前置声明如下，主要就是需要改写调用本文LCD屏幕支持依据坐标值及颜色值，进行点绘制功能函数。
* S% ~) b& d1 ^( Z; ^" W, R

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. //Transfer GuiLite 32 bits color to your LCD color
   
3. #define GL_RGB_32_to_16(rgb) (((((unsigned int)(rgb)) & 0xFF) >> 3) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xFC00) >> 5) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xF80000) >> 8))
   
4. //Encapsulate your LCD driver:
   
5. void gfx_draw_pixel(int x, int y, unsigned int rgb)
   
6. {
   
7.     //LCD_Fast_DrawPoint(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//注释参考样例的
   
8.         OLED_WritePixel(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//新增本工程支持绘制点函数调用(oled.h)
   9 ]+ f( f0 K) g
9. }
   
10. //Implement it, if you have more fast solution than drawing pixels one by one.
    ) |% C* X7 G7 x0 E6 T
11. //void gfx_fill_rect(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb){}
    , Z/ q, V# U# n) w
12. 
    
13. //UI entry
    . X/ f( x: l5 g6 `
14. struct DISPLAY_DRIVER
    
15. {
    
16.         void (*draw_pixel)(int x, int y, unsigned int rgb);
    % Q7 y& ?" R4 e& r% K
17.         void (*fill_rect)(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb);
    7 e0 d9 K/ M: y) R4 |; g/ M
18. } my_driver;
    
19. extern void startHello3D(void* phy_fb, int width, int height, int color_bytes, struct DISPLAY_DRIVER* driver);
    ) c, u& U2 ~7 [; ~$ c, `' C
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

        在Hello3D样例的main主函数中，先初始化延时函数、在配置中断和LCD屏幕初始化，然后进行3D效果绘制渲染输出。
9 T  E! \; g, l; D7 Z1 k

1. delay_init();
   1 n* K! G( T1 z/ B3 i
2.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
3.         LCD_Init();
   $ u* y/ Q. J' n
4. 
   
5.         //Link your LCD driver & start UI:
   
6.         my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
   
7.         my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
   # s& F, Q& P7 p
8.         startHello3D(NULL, 240, 320, 2, &my_driver);
   
9.         while(1);

复制代码

: M3 s, V  P  ~" l( V5 U  v        在本博文移植中，在main函数内进行外设初始设置，例如lpuart1中断接收开启、lcd初始化，主要是LCD初始化。
7 Z8 R6 ^* l8 A: {8 [5 u

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   7 j' B9 A% O- z8 d; N8 z9 e8 O
2.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
   
3.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
   
4.   HLPUSART_RX_STA = 0;
   8 E8 B8 D4 ^2 h/ w! I( P1 l
5.   //
   
6.   OLED_init();
   8 s+ j. o, S$ G' V0 `  Q$ ^+ [; Q
7.   //设置OLED蓝色背景显示
   
8.   BSP_LCD_Clear_DMA(LCD_DISP_BLUE);
   ) J0 t! x9 Y# z5 A& P
9.   printf("OLED_Clear_DMA\r\n");
   
10.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

        然后在main函数主循环中，通过按键KEY2按键进入3D效果绘制渲染输出，读者可以屏蔽串口接收功能、按键KEY0、KEY1的亮屏功能，直接进入KEY2下的3D效果绘制渲染功能是OK的。注意startHello3D调用需要根据自身屏幕宽、高设值，本文开发板支持240*240像素显示。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   % P  Z/ i  w5 @0 T: P" s. p' e/ D  w
2.   while (1)
   
3.   {
   - \- q; b8 ?% T2 b+ L* @
4.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始
   
5.                   //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   , }# ~& E* o0 K$ E
6.                   OLED_printf(10,10,"%.*s",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   & h; R+ \  v* s6 O2 q! c( g/ P- y% b
7.                   HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
8.                   HAL_Delay(100);//等待
   ; b1 g, ^7 U. q9 P, i
9.           }
   8 H# M4 J3 j6 H& m+ h6 {+ S
10.           if(KEY_0())
      w# @0 D% t; x% P
11.           {
    
12.                   BSP_LCD_login(24,108);
    
13.           }
    / t: R* C, d& {& s. _
14.           if(KEY_1())
    
15.             {
    
16.                   BSP_LCD_img_DMA();
    
17.             }
    + ^) e* b$ A( [5 N
18.           if(KEY_2())
    
19.             {
    
20.                   my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
    3 z" y  m# |% c" E# m* ]" ]
21.                   my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
    
22.                   startHello3D(NULL, 240, 240, 2, &my_driver);
    
23.             }
    
24.     /* USER CODE END WHILE */

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! p* ^6 k7 @' ~- n4 G四、编译及测试
        完成代码移植及改写后，进行运行配置设置，点击编辑及运行按钮，将程序下载到开发板上。

  _9 N/ C0 D8 F0 h

4 D6 x1 Q4 @1 h. u8 c+ E2 d         按键KEY2进入GuiLite库的3D绘制效果，按键KEY2按下时，屏幕会较慢地进行背景色（黑色）逐点绘制，因此较慢。最终处理的是一个3D立方体缓慢旋转刷新显示的动态画面，效果如下图（手指是拍摄时屏幕镜面映射效果，哈哈）。
  u/ }3 f! ?1 [, b; }. Y
" d% ]2 x9 U( J/ W8 F
- c: e, V7 n2 O% _3 y9 Z# S6 F& K

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: e; X" w4 i% ~0 Y

不知道c++库可以用在keil上么？还是非常开心的。

感谢分享，更详细一点就好了

内容很详细，谢谢分享

这个GUI效果真不错，有空可以尝试移植一下看看。