一、STM32Cube 生态系统
        可以在其官网查看，支持中文。

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        截取官网的STM32Cube家族的软件工具描述：
    【1】STM32CubeMX, 面向任意STM32设备的配置工具。这款简单易用的图形用户界面为Cortex-M内核生成初始化C代码，并为Cortex-A内核生成Linux设备树源码。
  i! }2 n5 @. S5 m6 V" _# C    【2】STM32CubeIDE, 一种集成开发环境。该IDE基于Eclipse或GNU C/C++工具链等开源解决方案，包括编译报告功能和高级调试功能。它还集成了其他工具，如STM32CubeMX（本身包含在STM32CubeIDE中）。
   【3】 STM32CubeProgrammer, 一种编程工具。它通过多种多样可用的通信媒介（JTAG、SWD、UART、USB DFU、I2C、SPI、CAN等）为读取、写入和验证设备和外部存储器等操作提供简单易用且高效的环境。
+ F# [; A$ O$ e, \" u: R; j" [    【4】STM32CubeMonitor系列工具。功能强大的监控工具，可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能。      
4 ^" a, c- q/ O' z9 P        这四款软件中，STM32CubeMX年岁最久，也是被最广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能，因此积累了大量的STM32CubeMX (.ioc)工程配置文件。

        而STM32CubeIDE出现时间较短，在2017年12月的时候,ST收购了Atollic公司,然后TrueSTUDIO for STM32就这样诞生了。 直到2019年4月份,ST正式推出了STM32CubeIDE,简单说就是TrueSTUDIO for STM32的“升级版本”。ST公司把STM32CubeMX给集成了进来，作为和其他厂家IDE最大的一个区别亮点。

7 x. z1 i5 C9 A0 G* p, l' ?        虽然STM32CubeMX提供了图像化配置芯片，但是针对众多芯片型号涉及各个引脚、时钟等配置，还是开发环节中极其费心费力的一个环节，常常会由于配置不当而出现莫名的错误。而前人在通过多次验证所累积的STM32CubeMX (.ioc)配置无疑是我们开发者可以复用的。

2 `& p7 Y; c8 i0 ^2 Q        另外，每个芯片生产出来，是根据当时的MCU包进行匹配的，在升级MCU包后有可能反而出错了，针对一些旧信号芯片，往往需要选配旧版本的MCU包来匹配。
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        在STM32CubeIDE新建工程中，目前只能选择在系列MCU的最新大版本中选择小版本。
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: h) F% Z) @' s" h2 S二、cubeIDE开发对已有STM32CubeMX (.ioc)支持
        为了支持原有STM32CubeMX (.ioc)配置，STM32CubeIDE加入了从原有(.ioc)配置创建新工程的选项，并该选项支持旧MCU版本的选择，该选择还允许开发者按需要提升MCU版本或保留旧版本。

3 B3 E0 n6 T3 f5 J) A        我们先找到一个旧有(.ioc)配置，例如stm32L496VGT3_camera.ioc，我在CubeIDE工作空间目录，创建一个stm32L496VGT3_camera文件夹，并将stm32L496VGT3_camera.ioc文件放入该目。

& K9 M6 O/ ]$ t2 `        在菜单栏的“新建-> Create a New STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration files(.ioc)”，进入创建，如果没有该选项，可以“新建-> 其他”进入

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) U4 `; \# G& q4 @9 x         点击下一步，进入基于已有（.ioc）创建新工程页面



7 p% Y0 X  ~* \" m+ t- w9 u7 j        再点击下一步，进入MCU包选择页面，可以查看该（.ioc）配置原有支持的MCU包版本。


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         在点击完成创建时，会弹出选择对话框，询问是否维持旧MCU包，还是升级到新的MCU包支持。选择Continue维持旧版本时，如果支持库里没有该版本，IDE会直接下载该版本的MCU。

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  f7 M1 Y# T/ c* v8 z         工程完成创建后，和原来新建stm32工程一样，直接进入cubeMX配置界面，我们可以看到MCU包维持了原来版本，并(.ioc)原有配置已经输出了源码。我们就可以基于该配置基础上，添加我们需要的新配置或调整原来配置。



& v& J. _9 c* n% ^3 a$ o  d         修改配置后，点击保存或生成按钮，输出代码目录结构和我们原来新建STM32工程结构目录一样的。
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