关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化

一、stm32串口配置
        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。

( j9 |- c  v' n  r, R+ r        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。
  @* |3 i; w! g

- s* ]+ \+ |) Z& v2 f8 `7 l
) C' w8 a- `1 F: L, f& l         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。


) H) n  t" m- {0 T7 U. q" m( J2 i
% K' y4 u* l5 i. P0 g        开启外部中断：
! M' G7 L& t0 u) F' A# ?  {. M! |
6 M% O3 D" ]9 H- @1 j- E4 U: r9 J; s
5 d: R- ~7 u1 j* L
7 B, F' ^7 s  c/ d  b- f4 M0 ]" |        设置上拉输出：


; Q6 [' y8 F: q! q. u) K1 U: T% e
' [. X1 Q6 ]- G; N2 V" m  二、串口驱动设计及代码实现

2 |' A) b0 T+ ~; L" l7 @2 I7 n2 P: T        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。
( Q; h2 U! w0 p. g
        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件


4 P6 y+ d& d0 @- [
         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内
7 N; N$ w+ y/ _) F" F, L+ ]


         print.h内容如下：

1. /*
   - z- A$ r7 _" k
2. * print.h
   
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   
9. #define INC_RETARGET_H_
   
10. 
    0 [& W  S9 }+ c( b; ?2 n
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    2 b  F+ F$ j- S3 f
13. #include <sys/stat.h>
    
14. 
    + u, k1 h( `- o& `; y4 k5 A
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    
16. 
    5 m2 C0 z* K, t
17. int _isatty(int fd);
    
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
    
19. int _close(int fd);
    
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
      t- l( O5 t' \  |! ~. v$ a
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    
23. 
    
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理
4 \" q5 T  ~( f# w

1. /*
   
2. * print.c
   ; J$ t* z9 e4 U+ w1 s0 V
3. *
   9 w: h( F+ G9 d8 m: G
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
     Q/ ~1 e- H9 n1 t+ P' v, |& z
6. */
   
7. 
   # @) s! t7 g6 b4 ]- k
8. #include <_ansi.h>
   2 b+ i8 c; q" z6 C  W! F
9. #include <_syslist.h>
   0 E/ |5 V( D! {' @, d$ w+ g" G* N
10. #include <errno.h>
    ( H9 x, ?, f1 A
11. #include <sys/time.h>
    
12. #include <sys/times.h>
    
13. #include <limits.h>
    
14. #include <signal.h>
    
15. #include <stdint.h>
    
16. #include <stdio.h>
      d7 E) ~1 s  [: E3 c+ f  @
17. 
    0 M" `( T, M$ s3 Y2 C
18. #include "print.h"
    
19. 
    / M! D6 X( w2 o
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    
21. #define STDIN_FILENO  0
    ! d0 ~( Q; l4 h: A; i$ @4 ]
22. #define STDOUT_FILENO 1
    
23. #define STDERR_FILENO 2
    - U3 ]: @5 b5 ]4 y6 g
24. 
    
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
    
26. 
    
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    
28.   gHuart = huart;
    ' u9 }9 e, S: G# N$ V
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    0 q( j- q5 e* t  p0 G
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    + {9 d# ~' w2 G4 w% m7 r3 |
32. }
    , ^$ A6 _  j3 C8 p% L$ w% y
33. int _isatty(int fd) {
    
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    : T' |8 E5 S" G
35.     return 1;
    * U/ J2 {- f9 n" N
36.   errno = EBADF;
    
37.   return 0;
      f6 H5 l# D2 m
38. }
    . f3 h/ P" s, r
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    : K  G% g0 w) n: ?$ _; u3 E! X
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    7 S  u+ P8 I5 e' G; {
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
    
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    
45.       return len;
    % T/ k* G: S9 \* d& \1 J
46.     else
    ; ~  Y' |& O0 |- S, C1 ~8 U6 ?2 E/ m
47.       return EIO;
    ! p' I: w3 c( T2 R
48.   }
    
49.   errno = EBADF;
    6 J& K7 j4 d; n/ H9 Q) O
50.   return -1;
    9 k4 e; |* k1 ^
51. }
    
52. int _close(int fd) {
    
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    
54.     return 0;
    % C6 F+ n- I0 v! z
55.   errno = EBADF;
    + o5 t6 Z( Z& J. E* a1 d4 K  d
56.   return -1;
    
57. }
    
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    
59.   (void) fd;
    
60.   (void) ptr;
    
61.   (void) dir;
    2 a( Q* C5 w, D/ d$ _& q# b# U
62.   errno = EBADF;
    
63.   return -1;
      o9 P2 h# T  D7 D; ~% G/ [: K
64. }
    8 _9 Q" W3 t. Q4 v( k) M5 Y
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    % E6 D/ H& k2 Y% _. f  D2 V
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
    
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    4 w& y0 g& d2 o
70.       return 1;
    
71.     else
    9 \/ K) Y6 F2 V2 X* t: ]' O8 s
72.       return EIO;
    ! G7 x* V' G4 t$ O9 d" `, Y2 r6 Z# k
73.   }
    
74.   errno = EBADF;
    
75.   return -1;
    
76. }
    % k0 B$ q- f& C& w% z6 X8 L( w
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    
80.     return 0;
    , B7 s0 Z) O9 ~" u; y
81.   }
    , C* S  V- Z" g3 f7 m! [
82.   errno = EBADF;
    
83.   return 0;
    
84. }
    
85. 
    
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数
, g5 P8 A& s" X- A& `  k2 n% p0 s
1 N+ k* j$ e0 t) R  U+ [* H* {        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。

+ r4 m9 g4 \9 W1 k- c% Q+ K

" `1 K+ c' h  w  {3 M# u( @4 m         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下
/ F- Y. \8 t& b0 k/ q0 F
$ y0 @% ?! X' h3 |# b1 l8 ]! R  |        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：

1. /*
   % M: ]- c3 m" o
2. * usart.h
   ; X" |  j. A  x% O1 x
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   9 ~! n4 _# z- K6 o# R* `, i, z
5. *      Author: Administrator
   + a$ Y1 c% g# Z; R5 h  S
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef INC_USART_H_
   
9. #define INC_USART_H_
   0 l# M1 C( g1 z  C& `
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    1 \7 o9 J; J( Q1 ]
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    1 ]( c  Q, B8 n+ w, D  r; Y7 n
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    
14. 
      y1 [& e/ I& l  i
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    4 R9 f3 M5 K; `
16. 
    
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    * f* [  [6 u# P" h! z* {
18. 
    
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
    
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    9 I/ B) p: b0 h$ ~% |6 D' ~  l
22. 
    
23. 
    # B$ k9 R4 V2 Q% B1 |4 W
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
    
25. 
    $ S8 s! z& M+ j
26. #endif /* INC_USART_H_ */

复制代码

        usart.c内容如下：
& @5 _4 f1 }5 x" H3 m( E) A, C

1. /*
   $ K$ X. H# }3 _# i/ A4 u+ l
2. * usart.c
   
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   1 e4 o+ I5 s7 E
5. *      Author: Administrator
   , K, w( o7 ]8 `0 O
6. */
   
7. 
   
8. #include "usart.h"
   
9. 
   
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    7 Q9 E" u/ x" u: n- v
11. /*
    
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    % @- _0 Y/ ~) o) D/ q
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    
14. * bit13:预留
    6 y( q2 f$ Y: c/ o  W3 J
15. * bit12:预留
      P* c. e6 H8 K: R4 ^7 ?
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    
17. */
    
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    ; k0 c+ q- S& h6 b! n: H# H. P
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    
20. 
    8 v+ u- O3 c; ]$ i& K
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    7 F. m% [( G/ K, P# e, e, Y
22. {
    
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    7 I/ m% Q( _( F& K
24.     {
    , {+ M  S9 E. G4 v
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    : e* s: A" n) G+ }! }' W5 q
27.                 }
    
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
    7 I" ~1 f8 j7 k3 D5 s
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    
31.                 }else{
    " o8 B; a: A; X1 L
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
    7 ~9 f/ ?( F! u
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    
35.                         }else{
    
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    
37.                         }
    8 E: H$ h9 O& N$ T( x: y7 X5 `
38.         }
    : L& _7 M, K) R9 T& A8 _
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    5 h0 j6 @; I; q7 q4 m2 _+ U6 O
40.     }
    
41. }

复制代码

& {: {; _0 d8 R% e$ b三、串口驱动功能调用及编译实现
) x' W! ?% p) h! p+ S$ n5 J0 s        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，
" e1 G2 f0 S: m
        key.h:

1. /*
   
2. * key.h
   3 e% v+ w' L8 Y5 `1 `
3. *
   ; \8 Y! q8 x& I; o4 w
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   ' }( W+ v1 _6 ~9 W% |8 Q
5. *      Author: py_hp
   8 k5 S( J7 `9 r2 V- D3 v
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef KEY_H_
   
9. #define KEY_H_
   : S  P4 B, Q7 d" X7 q7 V+ n
10. 
    
11. #include "main.h"
    
12. #include "gpio.h"
    
13. 
    8 F% c/ g) Q" p4 V
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    ; @9 m& c. ]; P$ h- L& Q% E1 @4 S5 z
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    2 p' R' K0 @, Y3 N4 n4 X
17. 
    + }# e8 I# i* G) i  u' v! l$ T
18. uint8_t KEY_0(void);
    6 M/ L( A5 r9 ~' h
19. uint8_t KEY_1(void);
    
20. uint8_t KEY_2(void);
    
21. 
    
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

        key.c内容如下：

1. /*
   
2. * key.c
   
3. *
   - j6 z( P5 L7 {# y. @
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   & h# X' I$ |% @, j9 W/ J
5. *      Author: py_hp
   4 d( E, e9 W) I. {: e9 t& P
6. */
   
7. #include "key.h"
   
8. 
   7 n6 @$ O8 r2 B9 P* O5 G7 x
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   
10. {
    6 r* g# \* U" Y/ b" g( s
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    
12. };
    
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key1_val()
    
15. {
    
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    
17. };
    ; |% s7 U) E) |9 c& ]9 \3 S
18. 
    1 D+ x  {: z0 c. W
19. GPIO_PinState get_key2_val()
    , r6 e* ]; P) N% [# ?) v2 Z
20. {
    
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    9 c, v5 ]" ]& {# _) Z' ]+ a
22. };
    
23. 
    / X& D7 t3 B2 K3 F4 p, l, e+ T
24. uint8_t KEY_0(void)
    
25. {
    
26.         uint8_t a;
    
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    7 X2 x2 |# i/ f4 n8 l
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    $ O: m. t2 L$ [- S6 b0 ^
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    ( `  f+ K. i# F. T! z$ \
32.                 }
    
33.         }
    % j: ]: X! _' e' `9 E# q; C0 q
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
35.         return a;
    
36. }
    ) f& C6 E7 f; C5 `* c2 H
37. 
    
38. uint8_t KEY_1(void)
    
39. {
    / _* b) ?- [3 v9 u' E
40.         uint8_t a;
    * k* u8 V5 O8 Z8 x  E
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    ( q/ d% r. ^" q4 ~
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    8 B( U* O; Y( R+ {/ ?$ b9 l0 H
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    % S8 R' k/ H& _% R
46.                 }
    6 D- w" I3 H& D+ {; K7 y( A
47.         }
    
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
49.         return a;
    2 b+ R5 Z" c# v" T0 w
50. }
    1 ?5 T: `7 U4 p! S% T% M
51. 
    
52. uint8_t KEY_2(void)
    . {' ]# i* t  e( R9 [$ q6 G
53. {
      B( s1 X1 Q) L( R0 ]0 ^
54.         uint8_t a;
    6 Y/ ^1 v. x% C+ h2 B' ~( E
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    8 M) d, F. ]3 j  R2 J5 D
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    * X+ A9 d" a6 m2 O- K
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    9 y, ?1 J" D$ q$ w* H. G
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    
61.         }
    
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    9 B2 Y+ e+ f( v
63.         return a;
    
64. }
    

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: O. j. k) ]# m5 l& f        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：
% f1 s  I* s, p

1. /* USER CODE END Header */
   
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   . g0 E+ s) H! z- u. m2 h; R
3. #include "main.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   9 R. a" Z+ \. I4 @  z. g: k( l
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   5 d1 C7 e* a! B% ^- K
9. //用户代码1
   
10. #include "../../ICore/key.h"
    & t2 n  D6 q( }# {) _% ]  ~
11. #include "../../ICore/led.h"
    2 f+ T* ^5 @9 v' @
12. #include "../../ICore/print.h"
    
13. #include "../../ICore/usart.h"
    ; L: H. `. b& S; y& S+ z
14. /* USER CODE END Includes */
    
15. 
    
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    ! |4 q3 b$ w& K$ o2 @# s
18. 
    
19. /* USER CODE END PTD */
    
20. 
    & b; @/ A9 c" @9 V
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    " C' N2 [- a+ q
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    ; a& Y" q3 d, A. f, f
23. /* USER CODE END PD */
    
24. 
    
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    0 i% l3 S! o8 d0 g+ d" b! `8 B* \
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    
27. 
    # |( ?5 ]; |& a5 {! s2 f
28. /* USER CODE END PM */
    
29. 
    / R7 K- G. j# k; a4 H. u( |' R
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
31. 
    - P  H1 m' V% B1 Y) [4 Q7 N! ?5 i
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    , r0 P( M( Z" F) R6 t7 F
33. 
    ' ~2 N4 K, r% G1 B# I& a/ y1 N
34. /* USER CODE END PV */
    
35. 
    1 @; E3 q& y: _$ z( A
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
37. void SystemClock_Config(void);
    4 O& m0 S7 A0 J; O" k7 v
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
39. 
    7 z% ~) a% g: O: \+ l8 h, y
40. /* USER CODE END PFP */
    
41. 
    1 X6 r7 b  ^7 I+ x! S  U
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    1 [& {- f2 V* x" U
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    3 l2 l: G5 V/ Y5 ]% y
44. 
    
45. /* USER CODE END 0 */
    + _8 `5 A* h$ e8 h! i
46. 
      d- u* O6 D2 x0 c
47. /**
    $ o, Z/ X* P5 }% h( n
48.   * @brief  The application entry point.
    - a7 D1 {& @0 H( \( y: ~
49.   * @retval int
    9 k* V+ y2 {9 e! ]
50.   */
      r9 a9 I6 M! t: k# B3 r  A4 c
51. int main(void)
    
52. {
    
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
54. 
    
55.   /* USER CODE END 1 */
    ) N2 ?+ y, i8 Z! H
56. 
    
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    8 }" Z. z% i7 f
58. 
    6 G9 k- b$ Y2 N8 o5 d
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
60.   HAL_Init();
    
61. 
    - n+ `) s+ I7 a/ s
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    6 J& C9 J9 n  U+ g( |' @! B
63. 
    9 p) R* s, k; r/ i, P
64.   /* USER CODE END Init */
    
65. 
    : m1 I* G* f) p3 G
66.   /* Configure the system clock */
    
67.   SystemClock_Config();
    
68. 
    1 ~6 N" F! a3 R- T( l
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    " Y- _4 B6 ^0 z( b! a2 l8 {
70. 
    
71.   /* USER CODE END SysInit */
    
72. 
    3 L2 L( Y( `1 \) J& ^7 X# T
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    
74.   MX_GPIO_Init();
    & Y3 I. c$ {% j7 ]% D
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    : c1 e: p; [, _: |1 C6 v
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
77. //用户代码2
    - K; B! t5 k, I& L; Q- D2 }
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
    ! @3 G6 o6 I; g0 b
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    9 t( K& ^# z1 {! O0 k# U
81.   set_led0_val(0);
    
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    , ]& l. p$ ]: f1 ~1 c
83.   /* USER CODE END 2 */
    
84. 
    ( \) s# z9 q$ B9 v, U7 ], F6 [3 g
85.   /* Infinite loop */
    
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    , e& t$ s$ E0 N0 k- c( O$ x$ D4 K
87.   while (1)
    ! ?' O5 q7 f' b
88.   {
      B9 \& S$ B& O  N& O
89.       //用户代码3
    7 l5 X/ n% T2 n2 x
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    
91.           {
    
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    ! E3 R$ M) G4 @/ q5 D
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
    : P" {& T% b8 ]  ?0 r' s, K
95.           }
    
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    
97.           {
    3 c% C$ X0 I5 l/ f- Q
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    9 S( l7 d7 d+ ~* }
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    $ j7 Y( }8 o) R
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
101.           }
     
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     6 d. T) y, N5 H8 @
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     - m& }) R- A, _% j
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     6 `/ {7 k6 ?$ E. Z
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     5 I1 l9 k5 |4 j. C
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     & P; @" s4 M2 \
107.                   }
     ; J( N' x0 c8 c/ |5 w
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     2 O3 v1 j+ [: x  z" |  l& M
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
111.                   }
     
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     " {7 @9 q0 F" t7 z+ O; \
113.           }
     
114.     /* USER CODE END WHILE */
     7 {- w. @" F6 W4 g/ `: C
115. 
     
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     + q% D- b: Y$ Y, Q3 X- ?( i1 `
117.   }
     $ v  t& O6 w' z7 }: v
118.   /* USER CODE END 3 */
     7 t" S+ d  N0 s& V9 P8 G" w
119. }

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四、编译测试
( x& h; h$ o1 \) H) [        编译及加载程序到开发板：
9 l& G3 a, y8 P7 [1 Z$ `9 H


         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯

' u& b( Y1 Q) }, l$ J/ g0 ?% T

( p1 f, ^% c7 T
2 a; F, K4 k/ b" A8 _5 A————————————————
4 [6 F+ }) J- A- o8 ~版权声明：py_free-物联智能
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5 E/ P3 `  O! L2 }  R1 A
& y# X7 @, e6 G
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