关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化
* G% m/ P: f3 b+ J4 S
- `0 ?/ }) K& _8 M0 u( F& m一、stm32串口配置
        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。

  D4 D- v1 q  ~8 h  P8 e" a        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。

  o( ?) U: `, ^4 X+ }8 G- U' Y

         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。
9 [  p4 Y* K0 V


, J* t' R$ ]% O0 t2 d        开启外部中断：
1 C% p% O$ R5 j1 M( i


        设置上拉输出：
3 z; Y' b( s$ z
# H) g/ @( n  z8 S( \/ }/ x7 @

  二、串口驱动设计及代码实现

        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。
* C$ C' f  r1 s3 C# _
        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件

, b, g. `' z: ^5 U- |  G

* {) M- N. t+ ~' B' D         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内

" _9 L/ M5 E8 I% e7 B9 R
" R! m4 J+ I" [. l. }
         print.h内容如下：

1. /*
   " }8 F1 [5 a- s, I- V
2. * print.h
   9 k( Q2 e+ i7 N& o
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
   8 p; M* m5 }; b7 W
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   5 T" D+ Y9 b7 \0 t
9. #define INC_RETARGET_H_
   
10. 
    1 V1 F* {7 W- X7 P
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    5 m( G  N- V, I4 B8 \$ k, w& W
13. #include <sys/stat.h>
      Z8 N+ Z! [. s& L; G
14. 
    
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    
16. 
    ; ^+ A: L$ a+ V/ w# J3 r
17. int _isatty(int fd);
    
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
    
19. int _close(int fd);
    % K( b: e" z9 R, `) @
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
    
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    3 S: P! w# Z8 D6 i" Q1 l0 h; U
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    6 u3 }2 `2 L. e7 d6 {! G; G
23. 
    8 u, }+ L; _, ?) k
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

+ J) c; @( y+ g$ [; G        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理
" y, J% `8 u$ ]- v+ M9 z8 O

1. /*
   
2. * print.c
   
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   / `* j( H* _7 r# l6 y) p: V
5. *      Author: Administrator
   9 ]8 `, D8 b) n" _6 @" b6 n
6. */
   0 S: H% j. ]! x1 B1 U  Y
7. 
   5 y, l1 g& c. u
8. #include <_ansi.h>
   
9. #include <_syslist.h>
   ) z, ~8 ~- H" X) Q, c: h. ~; |6 P
10. #include <errno.h>
    
11. #include <sys/time.h>
    6 M/ U+ D6 b0 A- m
12. #include <sys/times.h>
    0 O3 _( e+ g: j  `4 L# H
13. #include <limits.h>
    
14. #include <signal.h>
    ( ?! x- r$ P( C! g
15. #include <stdint.h>
    ! ]: L/ p7 K% q
16. #include <stdio.h>
    ( e+ d# c' h' b0 m& T1 x" f; A
17. 
    6 o* u; W1 H3 ~) d% @
18. #include "print.h"
    " x1 n4 Q2 D) c0 P( g" o) K
19. 
    ) o/ D2 `" k2 @% T
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    ' y( \. t+ ^" V: A2 P
21. #define STDIN_FILENO  0
    
22. #define STDOUT_FILENO 1
    
23. #define STDERR_FILENO 2
    
24. 
    ( N: m; z" c% L
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
    
26. 
    8 C2 U2 }- o5 g- O0 U' U- x2 \
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    
28.   gHuart = huart;
    6 Y# t- Z* T5 }% q3 _$ \7 b
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    5 m, x( K% [" t4 E& j8 n
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    * F- U) e3 u# Q, l! G' u
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    
32. }
    & M, m& ]0 }+ P, r# o9 c; _+ S9 w5 k
33. int _isatty(int fd) {
    
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    2 A8 E! P2 _7 N  u9 F: |0 y6 P
35.     return 1;
    8 b/ m- V. J* `0 ?% n) I
36.   errno = EBADF;
    
37.   return 0;
    $ q$ X) y; L" y* E
38. }
    ; c* [9 s4 D: A) R
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    7 ^* I0 h: ~8 \$ p. c: a
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    . Q7 b. k% {) \- N( V% G" @) ]
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    * `. B3 v2 v- F. H' U% Y! _  x8 s2 r
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
      d% b0 M; V! L; B6 L7 a
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    1 O" r" c8 q2 Z9 T- R
45.       return len;
    . B$ e: D! l- g! V; [8 b! s5 W2 m
46.     else
    " j+ n6 C* s! v
47.       return EIO;
    
48.   }
    
49.   errno = EBADF;
    
50.   return -1;
    
51. }
    & Q3 M! V- t5 d/ E
52. int _close(int fd) {
    - g" {# [1 H6 x  z
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    + r" Y. Z7 t# U$ Q# F% C) }
54.     return 0;
    ) t- s2 q1 W& `" T- ]
55.   errno = EBADF;
    
56.   return -1;
    
57. }
    
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    , g) ~- f/ @# z5 |0 g
59.   (void) fd;
    2 R2 R0 o3 z6 q
60.   (void) ptr;
    $ E7 [6 I" j! s8 b4 |7 v
61.   (void) dir;
    
62.   errno = EBADF;
    $ L6 m; J; z0 D' M* G
63.   return -1;
    
64. }
    ; L; c1 u1 ?& o- A: Z. {8 B
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    5 X- _: D8 `* e/ J0 E2 \
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
    
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    2 X0 u/ p" W. g
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    # a: f4 ~" u1 d- C4 ~3 V7 D+ h
70.       return 1;
    
71.     else
    3 a* c- K, g, V: @
72.       return EIO;
    + N& M. |0 G% G2 M8 i- H# U* q7 |
73.   }
    
74.   errno = EBADF;
    
75.   return -1;
    
76. }
    * Z( U. n/ Z' e! x
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    
80.     return 0;
    
81.   }
    & {0 k8 }  a7 h
82.   errno = EBADF;
    
83.   return 0;
    1 l  {" U5 S  Q6 L! d
84. }
    ) q0 J  _  L0 c) t1 F
85. 
    : u" C  \+ L) [# F# [
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数
5 |7 c- R) K, Z3 G* N2 @
2 v, @. T3 d1 y" h  `        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。
" f5 N" [' d# p

# G3 I8 e' T) `2 i: i
         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下
% L! I. W9 U7 g+ I5 I: X
        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：
5 v: H8 E' @3 o, ~0 h% f$ @

1. /*
   
2. * usart.h
   
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   . S4 C& H: c- N+ {+ K
6. */
   7 t, [) x) \$ @  T0 w
7. 
   / I% j8 ]9 Z5 Y; j, F% L% x
8. #ifndef INC_USART_H_
   ; h+ ?9 o/ K, w* ^+ _
9. #define INC_USART_H_
   & w+ P6 k! b! t6 f" ]
10. 
    9 E1 g, ]; j8 k- m0 T9 |; y
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    5 T' C+ d4 U1 O' ^: Q3 I! S
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    4 J2 J! b3 L) i6 V, B
14. 
    7 p+ p2 e, I$ [$ B
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    . \( f. M; z2 ^
16. 
    
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    4 W" q$ y, }3 Y- b1 P
18. 
    7 J' E% e! s/ o+ O" o8 a
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
    
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    ' m- d  T" [" f5 y4 E$ o
22. 
    
23. 
    
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
    $ C3 J% [; X6 N) t& S$ Y
25. 
    . Y" |9 a7 s7 ?$ J! L
26. #endif /* INC_USART_H_ */

复制代码

        usart.c内容如下：
% l! T. k7 V- g$ z% w

1. /*
   
2. * usart.c
   
3. *
   / T$ T3 |2 v  {6 i) l
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   " ~/ v- R/ ~; M8 \  D' J6 k
8. #include "usart.h"
   ' P3 h! B1 F" j
9. 
   
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    ; j( a2 T. [0 ^- i4 x+ `
11. /*
    0 ~! f6 Z& o# C0 g5 w9 P0 t
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    
14. * bit13:预留
    
15. * bit12:预留
    , h( P) v2 a% Q; [: g& }- N% m
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    ! E3 C) W) g& E$ A0 L
17. */
    4 C( }0 S8 B# Z* U2 E
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    / A2 k  i, b4 H5 w0 g
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    % w" A7 |6 v. m- v( A
20. 
    
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    
22. {
    
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    1 A: v% e. s% |7 X# E
24.     {
    
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    2 ~, ^8 {& q$ c! }' y0 _0 Z
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    . s( U# N/ O4 q! q6 ~* u. b
27.                 }
    0 s6 ?8 \* E3 |/ b7 }4 d4 b# r* O
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
      g7 O/ z5 f+ y- @' g) z
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    8 z7 ?3 G6 J& h0 X' x
31.                 }else{
    : C$ j2 j& r+ Z% y9 A9 j+ ~8 a
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
    0 B2 J1 t$ s# h8 D
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    ) a7 ]  C6 b; F2 K" I( A9 O
35.                         }else{
    5 I. T2 M0 D1 M6 U+ O9 z
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    
37.                         }
    3 B! T% Z3 P% l1 u  I. e9 p- f
38.         }
    2 c* T( j& d, @5 U6 }
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    / E- i, H8 S* B% b  J  o/ t
40.     }
    
41. }

复制代码

7 l7 k. F. |( u: R三、串口驱动功能调用及编译实现
        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，

" u! L) E9 V7 Y$ e+ O1 O        key.h:

1. /*
   , W# {# g: G, K9 v3 Y1 S: O
2. * key.h
   
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   4 H- s) h0 T0 }0 W; h
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   
7. 
   ; t# W/ B& C# R' M8 c
8. #ifndef KEY_H_
   . }' g  @- v- B; i
9. #define KEY_H_
   ; _% A( i9 a, ^# t
10. 
    
11. #include "main.h"
    
12. #include "gpio.h"
    9 H% V" y* ?) r0 a  g8 ^
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    * J  V* R+ L  I7 k2 I" m( }2 ?
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    
17. 
    
18. uint8_t KEY_0(void);
    ) u& c8 S- i. X. D) L' G5 a
19. uint8_t KEY_1(void);
    
20. uint8_t KEY_2(void);
    - v- u. B+ P6 q0 c
21. 
    : l, i( I- ?$ V/ e, ?5 r/ L
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

7 e# Z9 w( a8 C0 c' J        key.c内容如下：

1. /*
   7 F7 G; \$ T! W: I; r! Q
2. * key.c
   + w8 q5 Z' F% H( ]! U
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   1 V6 F7 s6 h# Z8 p
5. *      Author: py_hp
   ! I; n% i4 s: K; f/ x2 X
6. */
   
7. #include "key.h"
   
8. 
   
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   
10. {
    0 Z, C3 s" h6 v4 b2 n7 g7 S( u
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    
12. };
    
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key1_val()
      y9 k5 u1 f- |7 x
15. {
    8 e5 `0 [) P9 n
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    
17. };
    # ?1 ^: Z8 Q# F, g5 d& f  _* [4 N
18. 
    * Q0 p9 R; c9 Z8 z# G1 R  a/ k$ O
19. GPIO_PinState get_key2_val()
    
20. {
    
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    
22. };
    
23. 
    
24. uint8_t KEY_0(void)
    
25. {
    ) q1 f7 [0 j! l7 J6 _; H# W
26.         uint8_t a;
    
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    ) j. p9 @2 g1 @4 O  i  _  U
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    3 F& c) W) k8 e$ \& W% Y
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
32.                 }
    
33.         }
    7 s! H+ ~7 o, \# m7 i
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    6 ^: \$ q* @! N" q: G) b6 q# o9 }/ T. N
35.         return a;
    " `: t$ Q7 g5 y- ~6 {4 D- Z
36. }
    : W; g  F7 U- p6 _: ~  w
37. 
    
38. uint8_t KEY_1(void)
    ; j; N) D: ~6 Z& x% @
39. {
    6 @& S" ~5 [  k6 x' g, |3 r& f
40.         uint8_t a;
    
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    ! d+ G$ M5 N: \% [. x; f7 L
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    ' J3 s4 z3 [% Y  b0 {8 h
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    / f1 ]- q3 I; }6 ?5 }* m* f6 z. L! y
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
46.                 }
    $ R( h$ H4 P' T" F- B7 r
47.         }
    & J% a# X4 O3 H6 r* f& y
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
49.         return a;
    
50. }
      Y6 E$ z( N7 n( U
51. 
    - f/ [! r1 r- l) t% ]$ h
52. uint8_t KEY_2(void)
    
53. {
    
54.         uint8_t a;
    
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    2 G; R3 G7 D3 T+ k# S1 J) w3 g5 S$ z
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    7 N/ c) x0 \5 A. v* P
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    6 i* V8 o1 O5 C8 G  D7 D8 s
61.         }
    ' t! Y" \% ~( t: F
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
63.         return a;
    4 p5 a" j; o" t9 p9 ?
64. }
    8 `6 I( {. ~. x; B+ e; d! d

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4 V4 q3 l8 J- G& V! k7 Z* ]) g        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：

1. /* USER CODE END Header */
   7 A- O" Q- A, `8 T/ Y
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   6 X' P- q9 X7 l$ K" Y3 D. J& K' n
3. #include "main.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   # B8 G* g. G1 @8 D* z8 C
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
9. //用户代码1
   
10. #include "../../ICore/key.h"
    
11. #include "../../ICore/led.h"
    
12. #include "../../ICore/print.h"
    
13. #include "../../ICore/usart.h"
    - O' U5 |, l+ R& C; ~  [( b8 l
14. /* USER CODE END Includes */
    8 |/ ~8 v: {/ C4 _3 C
15. 
    
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    , c- s0 t7 T5 {6 f9 r  @3 Z
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
18. 
    $ I$ T/ Z1 S1 H2 g/ X* S
19. /* USER CODE END PTD */
    
20. 
    ! y0 B. t: d+ e8 _7 N; ^6 o
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    * \* x+ u6 c. B4 S8 L
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    1 \: {+ G/ z5 \  _5 U' B0 a  u
23. /* USER CODE END PD */
    : ~% H( s6 u3 K  V* S- n3 M# E
24. 
    
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    # R4 u$ u* u+ R9 I2 I; w; ?
27. 
    + `$ O$ W+ h0 G+ S+ d
28. /* USER CODE END PM */
    ) d( D4 m6 h3 N$ J& s
29. 
    3 c, L' k" P7 E3 Y- r, r" T
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
31. 
    
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    ) C$ y/ _  S" b1 G6 L; o3 f" k
33. 
    0 g/ J# {' n" _
34. /* USER CODE END PV */
    3 i  [$ q8 M5 ^4 M2 }
35. 
    
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
37. void SystemClock_Config(void);
    
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    2 u" x& {6 n3 q# u( I
39. 
    
40. /* USER CODE END PFP */
    
41. 
    
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    $ K1 o/ W6 L: Q- L& S- l% `
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    , F% R; L! b3 _2 u1 ^  q) m4 @
44. 
    * m( k5 U9 @8 p4 i
45. /* USER CODE END 0 */
    4 ^, o$ S: J( j) _; R0 z' V
46. 
    - Y7 C# S4 V' p9 B
47. /**
    * ?% M1 j% e1 ^' }& \0 ]7 M! a  Q
48.   * @brief  The application entry point.
    ' w$ K2 F* |; R; \* {
49.   * @retval int
    
50.   */
    2 J% E0 p& L0 C, z
51. int main(void)
    ' [2 O5 F$ E7 x- b4 ^
52. {
    * Z7 f3 j! d5 s4 u! u8 p6 j
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
54. 
    
55.   /* USER CODE END 1 */
    7 ~' J" R$ a9 O) I& c% r$ F# {
56. 
    
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
58. 
    
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    2 }( V7 y+ @/ a7 ^8 [
60.   HAL_Init();
    * v2 ^( ?3 n' \% Q5 q5 s- i; r* B
61. 
    - J% _$ z: W8 F5 b1 {# {8 M. a
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    0 B$ b" e* z$ N
63. 
    
64.   /* USER CODE END Init */
    ! B$ {$ ^& `7 a1 E4 M
65. 
    4 q' K/ ^9 X0 j6 \9 {0 G3 w
66.   /* Configure the system clock */
    
67.   SystemClock_Config();
    
68. 
    
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
70. 
    1 q' Q3 F* W5 N5 Q( Z4 R: P
71.   /* USER CODE END SysInit */
    2 E) [8 Z+ i$ a: Q3 J) Q+ H4 A
72. 
    6 C1 Q" Z$ P+ X
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    
74.   MX_GPIO_Init();
    
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    & L! Y4 |* N' x) U9 K
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
77. //用户代码2
    7 H, d2 U" m) S( k+ U" R3 `
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
      n0 [! a) @1 f6 O7 x/ O8 `
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    9 Q) g- L6 N9 X7 z: m/ P
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    
81.   set_led0_val(0);
    
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    
83.   /* USER CODE END 2 */
    
84. 
    
85.   /* Infinite loop */
    1 E) N4 G3 x) j( h
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
87.   while (1)
    9 j4 q. W: p& p" w- ^
88.   {
    
89.       //用户代码3
    
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    
91.           {
    
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    9 F+ z, t/ ?3 t- q& [
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
      a" Y* B5 v  I9 X
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
    ( u7 r8 e0 T# p( m* J6 Y8 P
95.           }
    
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    2 {2 ^- \1 V) l* ]- V4 w3 D& b
97.           {
    
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    ; i3 L) I/ H+ P- H# U
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
101.           }
     
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     , {, M- I9 ^, d1 ?& _9 H
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
107.                   }
     5 ^+ Q* T3 Y& c
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     , w: h! R' _' R  M
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     5 R7 \# J1 V8 A, N
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     & V7 A. f$ L5 R5 N9 m
111.                   }
     
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     
113.           }
     : b2 M& s. `* J& n1 q
114.     /* USER CODE END WHILE */
     ( ^5 W2 U3 q( e0 ^
115. 
     1 c/ K& y+ w* J
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     
117.   }
     3 E* V$ l6 y' r2 L! z+ t
118.   /* USER CODE END 3 */
     . e1 D* u8 Q, ^6 [; z# o
119. }

复制代码

5 f7 H; `/ C5 C3 e$ |$ W+ [四、编译测试
        编译及加载程序到开发板：



         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯
. Z: d) Y9 Q! h& \) g. f
3 v6 W+ V  I* b- P3 O1 s4 J


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& g  s, w# Y0 N" g! ^; `  H