器件选择
硬件平台选择STM32F103C8T6最小系统开发板。
) v3 ~- E/ f2 m6 OSTM32代码配置工具使用STM32CubeMX的HAL库进行开发。
光敏模块选择4线光敏电阻传感器模块,(光敏电阻型号5516)。
0 E3 M9 x) g, e/ U9 b$ k, y5 c注1：数据下载使用ST-LINK下载。
注2：串口数据接收使用USB转TTL传输，USB转TTL的TXD接STM32的PA10引脚RXD，RXD接STM32的PA9引脚TXD。

! ~3 Y! O1 n! m: ~
4线光敏传感器介绍
* A+ `8 ]+ T/ x9 ^5 z/ N5 F光敏模块原理图




, v2 O8 _  R0 Y& t6 {# h+ v) Y光敏模块实物
1 ?# O: H# p1 f! r& K* e

* l% f- C" X& R* E, V* T. c
* h8 I" F! N7 ~2 W% _光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器。在光敏电阻模块中载入了一个光敏电阻。光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成的特殊电阻器。光敏电阻对环境光线十分敏感。光照越强阻值就越低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低。

  Y8 V9 Q7 U% U1 _. S6 F# t: u
光敏模块引脚说明
8 E6 s  t$ I, }! ]3 Z* M# u- h' yVCC：电源引脚，接单片机+5V或者3.3V。
GND：地线，接单片机GND。
) z+ X. [- ?# ~% ?& P2 uDO：开关量输出（0或1），模块在无光条件下或光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平；当外界环境光强超过设定阈值时，DO输出低电平。
! |  P: P( J3 V9 }6 ?& r, c) d6 j) |AO：模拟量输出（电压），与单片机AD模块相连，通过AD转换，获得准确数值。（后续中使用PA1引脚作为ADC转换，因此此处接单片机的PA1引脚）
1 }9 W, K$ Z8 Q6 u7 M; g2 c

$ Z2 u, k% f; I0 y) l5 W# N8 e. x( CCubeMX配置
& h: P% ]$ G3 F" g# K9 @! d# s1、首先新建一个工程，芯片选择STM32F103C8T6，双击后进入开发。
: k; v8 ~) g. ?4 [. z: H. \

+ r  Z" n6 n! m/ S0 x* P& z/ b
% h: a# B* i5 T& @# N. W2、进入后，首先进行一些基础配置。配置调试引脚，配置时钟。在SYS下的Debug中选择Serial Wire。
; y2 M& Z& {' Y+ q, Q


  t+ v, T5 q- _1 h! G$ R& U时钟配置选择外部时钟

9 n+ ^# t; e/ Q$ y0 j8 v) K
3 h  b; E  T: f
进入时钟配置：

) _" C4 W% {+ z5 \, V6 s6 V

3、ADC相关配置，使用PA1脚作为ADC：
( v" `/ R! D- c8 B+ B2 a5 l
7 l! Q0 q# L- L6 U6 j: m# C7 G' G" @& q
6 X9 W  b' R6 ^  `4 s9 j
使能配置：

% x7 E4 ~  s" a" o
* n( K& @+ L" I4 p
0 Z# l3 h+ ]2 T3 }  g# i  d
" y' [/ R/ ]$ h为了方便看出光敏模块输出模拟量的变化，通过PC端的串口工具返回电压值。因此也要进行串口的配置：



同时也对其中断使能配置，勾选Enabled：



' Q5 u" x( C" @后续配置：
4 D( r% B! T( J4 T1 m

- h5 {! _* k7 N4 z8 |( L& R


0 U% \* ]' d, u( ^
代码主体部分
# U: g+ r2 t/ S) N0 G* c1、引入头文件，为后续使用sprintf做准备。

1. #include "stdio.h"
   * v! c* Y( _$ u

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2、变量预先定义。

1. uint16_t ADC_Sample = 0,ADC_Volt = 0;//ADC_Value为采样值，ADC_Volt为电压值
   - V9 |- Y2 q8 _7 q$ N1 F
2. uint8_t str[64];//给定一个数组空间，存放sprintf的内容
   

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6 A4 Z$ H; g/ C4 q3、数据存放与发送。
: h, e" {, h3 [# E* M; r

1. void UR1_Send_Info()
   3 I4 r; b8 E) T! Z
2. {
   
3.         sprintf((char*)str_buff,"\r\nSampling value:%d,Voltage value:%d.%d%d",ADC_Sample,ADC_Volt/100,(ADC_Volt/10)%10,ADC_Volt%10);//使用sprintf把将要发送的内容存放到数组
   
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),10000);//将数组中的内容发送到串口
   - l& v* v$ z! n/ M( J! E- Y3 w0 ~0 d
5. }
   ( S) m& \* j, W) A1 x' [

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4、数据的获取。

1. void Get_ADC_Sample()
   $ d0 t9 {) b; \3 S
2. {
   9 r* C3 R! K( N/ C6 Q8 c, Y
3.         HAL_ADC_Start(&hadc1);//打开ADC转换
   " z( c5 Y" U7 s7 z+ G
4.         if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK)
   1 f" S. f' k! T& f6 N
5.         {
   % i3 N& Z7 I1 D* j
6.                 ADC_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//将得到的ADC采样值放入变量ADC_Sample中
   
7.                 ADC_Volt = ADC_Sample * 330/4096;//数据转换，电压为3.3V，数据时12位，保留两位小数
   
8.         }
   
9.         UR1_Send_Info();//将上面数据进行存放，发送到上位机
   
10.         HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转换
    " S! @0 A2 i0 _7 N- g1 N. Y1 f
11. }
    ; W' `6 h0 t8 ~( R: ]1 W6 ~1 Q# ]

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! S+ J" m8 x0 z& P. Z1 r! B) d5 m/ c5、在main函数的while循环中加入写入的代码
, j; J& I, E2 x

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ; N6 R: b7 L: f1 f4 c" k
2.   while (1)
   8 K$ D! w* a" I
3.   {
   5 y* H% P' E, H5 n8 S1 I2 _/ K0 e% s
4.     Get_ADC_Sample();
   
5.         UR1_Send_Info();
   
6.         HAL_Delay(500);//使用HAL库的Delay函数延时500ms，每500ms转换一次
   4 Z, G. B, J* |
7.     /* USER CODE END WHILE */
   2 ]8 f, |0 H3 X8 F
8. 
   $ J1 g9 y$ C! _) V8 t
9.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   4 g5 o6 n$ Z: [- P. B. C
10.   }
    
11.   /* USER CODE END 3 */
    & Y' k! G( h6 l( F" i

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1 [; I( ?' F3 f: q结果展示
+ X# Y' W) Y0 p- b+ D: ?
9 h  k$ a+ ?0 R4 m* T* I

) X% y! x, v9 u. k$ A————————————————
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