概述

    本章主要讲解GPIO输出函数说明。

/ Q: b' }) T5 ]6 Z生成例程

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

2 \0 U. ~- v2 g+ T1 LHAL_GPIO_Init()函数
8 x4 P) I" U' ]

  该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。

# d" G3 e2 l& a' L: ^

    由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。

    而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。

    在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。

4 h9 q, M, }/ v. j0 T: UHAL_GPIO_DeInit()函数
: u3 W9 G! p% s) D

    该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。  

+ f3 @* E, P" d

9 N6 q5 j: d0 I# j+ m9 g& ?/ |) THAL_GPIO_WritePin()函数
) }1 T) N/ _3 o! P

    该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。  

    一般情况下是配置GPIO输出高低电平。

' r" f$ ]) Z/ K8 G

+ N& b# y9 l: _HAL_GPIO_TogglePin()函数
/ t( r3 o9 M1 n, H/ L

    该函数的作用是翻转选定的数据端口位。  

    一般情况下是切换GPIO输出电平状态。

3 J, p0 J, J8 p2 _0 m+ @7 N( I/ \  E

HAL_GPIO_LockPin()函数
, V1 [5 D& L5 I% k( v

    锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。

9 `  D9 \) v! {2 j& L) C* [

, B9 M! o# @5 i) g" j1 Z9 q4 s: P

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