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概述 本章主要讲解GPIO输出函数说明。 生成例程7 X( \% Z; {. U2 H7 k- [0 E 使用STM32CUBEMX生成例程,这里使用NUCLEO-F103RB开发板。 4 f$ P C9 R( v% N5 P4 w1 w% X
HAL_GPIO_Init()函数 该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。 7 ?0 W0 A* }2 m7 g X$ W5 A
由于是对管脚进行初始化定义,一般在mian()函数初始化中。 而在主程序的初始化中,有个注释是初始化所有配置的外设,点击查看这个函数。 ( Z4 ?( y( S* w5 X) ?
在MX_GPIO_Init()可以看到,这里对管脚进行了初始化的配置。 / G% w. O6 V, F( j7 M% q
HAL_GPIO_DeInit()函数 该函数的作用是重置GPIO口,由下图可知,该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。
HAL_GPIO_WritePin()函数 该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。 一般情况下是配置GPIO输出高低电平。
HAL_GPIO_TogglePin()函数 该函数的作用是翻转选定的数据端口位。 一般情况下是切换GPIO输出电平状态。
HAL_GPIO_LockPin()函数 锁定GPIO引脚配置寄存器,就是将GPIO的模式锁定,例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式,只要将该GPIO锁定,后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用,最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题,一般情况下不适用该函数。
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