概述

    本章主要讲解GPIO输出函数说明。

3 h6 T! F0 W9 ~! q, \生成例程

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

" J& r8 t0 U- T" M9 h# o0 w: oHAL_GPIO_Init()函数
6 L. r* s, k/ c6 ^% i9 f% A

  该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。

4 x% {6 c8 ^: {$ b" z

    由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。

    而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。

9 D5 W0 l; D9 q. L$ J  Y- G

    在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。

HAL_GPIO_DeInit()函数
- W# B- E& V' ~+ i6 M" l) A

    该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。  

9 m6 L, P. h; r! [0 f: v

& Q7 a+ I$ U$ B+ t# W4 b8 d; aHAL_GPIO_WritePin()函数
, B( P9 b* q8 U

    该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。  

    一般情况下是配置GPIO输出高低电平。

0 w. R1 p+ n  {

HAL_GPIO_TogglePin()函数
( H$ |0 ?1 I; M3 W' ?8 B

    该函数的作用是翻转选定的数据端口位。  

    一般情况下是切换GPIO输出电平状态。

5 c+ x- x* @# j& X$ c, o

HAL_GPIO_LockPin()函数
6 I. }# W$ _. L2 q& a

    锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。

# y4 q6 T7 z, ~. J) @1 I1 [+ o

0 ~4 l7 C# O( ~% A% W  ]

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