概述

    本章主要讲解GPIO输出函数说明。

生成例程

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

( ]7 @7 \  |9 @5 `1 {

2 d- x' Q3 n/ Y2 o" ^) Y5 KHAL_GPIO_Init()函数

  该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。

) w( l# N, @2 d) Q+ ^

& j) u' o( A2 T3 l

    由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。

    而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。

9 ]6 E/ |  ~5 K

    在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。

. T- z. E. c, y+ |# vHAL_GPIO_DeInit()函数
/ h% b# S5 ~# Q- [+ j

    该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。  

HAL_GPIO_WritePin()函数
" o8 G5 ^7 i$ c8 z5 P

    该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。  

    一般情况下是配置GPIO输出高低电平。

HAL_GPIO_TogglePin()函数
9 C4 w& m! Z* O& Y

    该函数的作用是翻转选定的数据端口位。  

    一般情况下是切换GPIO输出电平状态。

7 [4 o/ i* H" V1 a; @* R0 B

" G7 e" V' ?/ b/ V; u3 OHAL_GPIO_LockPin()函数
9 }6 ~# f+ u* |' [) Y, h0 \* j- G

    锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。

- c$ S9 L5 E3 P* S& a. v$ Q; ~

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