概述

    本章主要讲解通过STM32CUBEMX 生成代码，使用STM32CUBEIDE进行代码编写。

生成例程

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

3 M7 m0 E) f6 U) c& ?9 S

, H- Z. A! o0 g1 n

新建一个工程，这里有3种新建工程方式。

● 基于MCU新建工程

● 基于ST模块新建工程

● 基于案例新建工程

3 B- t& N2 z: D4 i$ V

    创建时候，可以查看开发板或者芯片的基础资料。

$ [4 K) s/ B! U1 l  b' L. B1 }

1 U: }* W8 ^0 K/ u) a' H6 B8 ]

    或者查看ST官网,有资料进行下载。

; S4 ^* U" ]$ a2 g% J/ c" N) r( a

查看HAL库手册

    点击Help->Updater Setting

    可以查看到目录。

    在该目录下可以查看到许多不同的包，以STM32F103为例，该说明文档在STM32Cube_FW_F1下。

8 w$ R/ K# Z! \1 F9 s

    进入Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver中，可以查看到芯片对应的HAL库文档。

/ u- }- ?( m$ A; ~  I! P

    以 HAL_GPIO_WritePin函数为例，可以通过目录进行查找。

' C9 \/ A" K5 W& F

* w2 h2 J- {3 H+ x2 K5 T

    也可以在索引中直接进行搜索。

/ }& e3 Y$ ~: z+ a. l" m

7 ^8 Q* |- n: I, \/ F  X, K生成案例

    查看开发板资料，可以看到LD2的LED由PA5管脚进行控制。

, `' s  g" ]0 |& ~' R

    配置PA5为输出IO口。

# ^& c" {, k4 W/ A3 D3 T" `% V

    也可以定义IO口为自己喜欢的名字。

* {& ~! K- i2 k* Q工程设置
8 V3 [" V& H% q( o6 i

    配置工程名称和路径。

* }* K; G$ Z) i! J1 w9 ?

    工程文件设置。

4 p- r+ R0 u+ i4 H* Z% c

% T+ x. f9 A3 Q

    配置完毕点击GENERATE CODE。

代码

    在inc文件夹中的main.h中，可以看到刚刚的PA5声明已经写入。

% a$ Y' `( C7 \8 i2 k! F% B' ]' B

    在主循环中加入灯闪烁的代码。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   8 c  G( |! d0 G7 I
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   # k5 y1 T; h  l5 L' Y# n
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     Y$ u* [4 e6 f3 I0 E
7.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
   : \/ T  J( b6 R$ L& e
8.     HAL_Delay(100);
   
9.     HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   
10.     HAL_Delay(100);   
    ( z* q1 v! t5 p$ L: ^* n( W5 g
11.   }
    
12.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

    主要使用的按键如下，后续会讲解如何编译调试。

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/ C+ E% x& `0 U

: H7 N5 r5 c4 L9 y' |1 T4 L9 h