概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

9 L0 Y4 ]7 W4 j8 ]  a硬件准备
$ g' _& Y- F6 L0 {

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

6 x1 [* F7 f1 Y) c# R9 a" P0 \

选择芯片型号

& _' s% v4 W0 [! d配置时钟源
+ s- y- A6 P( h* vHSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：

* O% [- w5 A8 U8 H9 w7 H3 m

配置时钟树

) |  Z2 C3 Z) q9 T2 ?  R" E, Y

8 W" w/ w" q2 o2 q0 E4 O查看开启STM32_WPAN条件

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

3 N5 I5 G1 d: U+ Y; y+ ?

配置HSEM

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

$ O3 G/ ^8 S* ~" l8 `# @2 E

    开启HSEM如下。

; a  e. L2 _: _# i) [: P7 W. u

配置IPCC
+ l: z! k" H3 J! h* s3 z, y' N

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

8 ]% ?- X0 e+ E& U$ I

1 z: c8 M" s! E: R* \1 J

   

    开启如下所示。

7 d1 H$ e& ~: W配置RCC

) A" ~3 c. F2 A7 ~启动RF

配置USART

* T, Q  l7 E1 }7 L

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

* Y5 n- \) K/ V4 f" @) K# r2 N

1 z, _0 `; i( q) K# c; m0 U

    开启DMA。

+ ]5 z( @$ X, j& \

    开启中断。

* ~4 S) ?" w7 e5 Z7 u7 [) i5 i

) P$ ]- S: V$ w7 k' Y

开启STM32_WPAN

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

7 H: _2 ~5 [( W0 J6 L" g) r; }

8 V1 q6 n4 x- F4 _7 p: ^* g  o

    配置自定义模板。

( L: U/ |# M, y. r7 [

    设置串口1跟踪。

. a5 g7 Y/ ~3 F1 ^# k6 e% S

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

+ O+ Z# q" y. O/ m* ^

    启用串口1的tx的DMA。

( y0 O* l3 B! ]) ?5 E/ ^4 q6 t

    启动串口1调试跟踪。

* }4 l8 @+ h9 M: H

    启用应用程序中的跟踪  。

8 D& Q, |; e. S# l. s

; I' ]$ _4 ^, a& \, d8 I4 S% s5 I& H

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

% q8 a- {6 @; h4 a4 S) c

    设置服务器配置。

/ U" \/ X3 |+ p/ C

    设置特征名称。

' R$ Y1 @. [+ p2 \( j$ b

9 j. R9 a2 p. |

    使能特征值读取。

6 B1 K6 r- q8 K' @0 q8 B

# C0 u0 J$ F0 n$ ^0 T# {  f

    关闭GATT事件的返回。

设置RTC和RF的时钟。

" b3 J# }6 Z* D0 w4 g- I

设置工程信息
" b- ^3 g) L$ j2 @6 D/ m

工程文件设置
6 w3 m  M( b* ]- V
: a# W) y1 F; g9 ~2 J

Keil工程配置
2 r7 R0 g( J2 g( d

代码配置
* }+ G6 A0 w: y- @8 p, |8 l

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stm32_seq.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   + n' z7 D! m/ p% \9 e
2.   while (1)
   
3.   {
   $ o# w% W9 t9 ^
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     MX_APPE_Process();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

' r, P* l# v4 I' i0 F9 t  d

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   
4. 
   4 I8 c" V7 `# I" J& K8 M
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   
6. 
   
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   $ ~( i. M* q: C2 c; }; V5 l1 _. g
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   $ ~. {, W1 ~" M. \8 A" ]9 N
10.     APPD_Init();
    5 z- P; d0 J" X6 r2 d$ ^
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    9 {3 L- w  [4 i, {$ e1 E. e
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    
13. 
    9 s7 M1 \+ ~; k4 Y' [" f$ L! w& Z
14.   /**
    " S* o( {' v! Q  n
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    + g/ I( G/ k2 w- }( y' |
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    3 i& s4 C5 E7 Z4 B" _4 B" H9 {
18.    */
    ! D9 T  v4 @' L& n# Z
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    ) x2 }0 s& |- C7 y" J3 e! n
20. 
    # q  a# G7 V% ~  v7 [9 u
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    
22.    return;
    
23. }

复制代码

" I- b/ y7 @0 ]' L& n2 S3 }
结果演示

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

7 f) m2 A. A- D+ @0 K% Q+ P

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

7 F- d6 p$ o6 b: M/ u% S5 @

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

) E* w; J3 I# V/ I) n7 _0 G9 o

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

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  L; E9 K* D! U3 ^# Z  D
' a, \+ o2 y0 S