概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

! t  I) t; \1 w5 H* }9 H: ]* l" C

( E" j; @( M3 d3 U* G1 j0 [1 ^硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

) r1 \/ i) c2 B( g; y9 {

选择芯片型号

6 [9 q! b5 E: |# z+ n/ s. B* m' {9 j配置时钟源
+ a% Z+ K" L6 S; Y& z& A% T  HHSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：
# M  q; J$ K/ w. i2 G" a, N

配置时钟树

查看开启STM32_WPAN条件
5 O+ r9 X) D" `

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

0 j# j* U$ l; {6 ]$ G7 W$ m配置HSEM

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

7 M( l8 ^+ u- ]$ @

    开启HSEM如下。

) T* B4 {0 h/ g" C0 V6 M9 D

配置IPCC
2 a/ J4 A; v0 o

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

   

    开启如下所示。

/ G! j# |! A' F2 _8 d

配置RCC

+ x. W# X) j+ K- P, a启动RF
2 |2 z, ^1 y+ ~  _9 a

1 B' i3 n" C6 z* K8 U; I配置USART

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

* B1 L, h. i6 m2 h( w' E8 F

+ o* _) O( X( j, }+ o: m

    开启DMA。

    开启中断。

! w: _) h. z* u# T/ B

开启STM32_WPAN

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

0 r) N1 A7 b7 c7 C3 {

% a- d' I2 T# ^

    配置自定义模板。

    设置串口1跟踪。

! v! c& N! s& \7 M3 E) \% ^& g- v6 l

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

" ^  |% N; p: P6 F

) F- E$ ~* C9 I  J3 a0 u, q

    启用串口1的tx的DMA。

    启动串口1调试跟踪。

' q: C" z6 D! V/ ^: _; E# N! U

    启用应用程序中的跟踪  。

) [& P9 [1 n# [5 c! B

7 U! U" K' o+ x7 _4 A( Y0 t

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

9 E3 P( m" L; Z" S% E: @3 m* _

    设置服务器配置。

9 c% e+ S. I7 j7 p: _7 ]

    设置特征名称。

/ I4 b, Z+ O: p/ [

    使能特征值读取。

) e& z1 ]- f$ g8 B

    关闭GATT事件的返回。

* ]* m. L& y1 m' M- U- L

设置RTC和RF的时钟。

$ e8 x" s& x3 D! E

设置工程信息
3 S3 z# S/ \7 o7 b4 ]- |7 Q

工程文件设置

# N, C$ B( ?2 v/ R& R1 w+ T, e  z

# [3 T" z/ {( GKeil工程配置


! F$ j1 \" N: G4 H- }( c5 Q& \, }

代码配置

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stm32_seq.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

$ |, R: |5 m4 l; k

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     MX_APPE_Process();
   $ ^1 {% U5 e( @* y
6. 
   + U# ~/ d8 v( W$ b% ~0 [7 {
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   " ^) ~: ?9 k4 _8 E" N, z
9.   }
   , d! E9 H1 E( D
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   2 A! S4 k- _5 T( _
4. 
   
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   " y3 D: j! T) c3 ^4 D, o
6. 
   ' f  b/ @; |! o* g
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   3 D3 v7 Q8 E) \1 E
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   ( o# G& Q" H# x# Z
10.     APPD_Init();
    ( c% v* n8 T2 T1 v- y
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    & V9 \" M+ E4 n+ @0 j
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    - p* L2 X: m2 W% R& |2 D# z$ U8 i
13. 
    , K) v- _6 ~* K) C9 q" L
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    0 e' g6 b  {5 A' M/ P. g6 I( ^* v
18.    */
    
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    
20. 
    
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    ' j  U5 @' B% u# c% n6 F8 T% b2 S
22.    return;
    
23. }

复制代码

结果演示
& M+ f. O- v$ \* V

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

+ _6 s7 a" c1 Q/ l

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

- b% G: P$ U  q8 B+ P4 Z# Q  |

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

. w3 u4 r" ~5 X' }" _8 w, d* h" ~

转载自：记帖

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2 z4 T; F. T7 p" n" k, L
, t. V/ a; r0 B' ]" |