概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

: n. I. }7 T- ?# n1 [

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

6 Y: s1 _6 g3 Y

5 m& W# C1 j' X& l选择芯片型号

配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：
3 h! G8 b; ?2 o# q
: P% Y  f$ `& p- |* L* D

配置时钟树

7 y2 X. M$ H1 H  ?6 E4 h2 U/ o: `查看开启STM32_WPAN条件

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

/ X: M8 V( G# E配置HSEM
% v2 F# B' c7 L: D

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

    开启HSEM如下。

" }- l+ h; |/ A

配置IPCC
8 G# l9 p( V! i( m* F) y' A

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。
* M0 I# w; p) W# [- q- |0 K9 \

" u( P, f" V2 w' k% \9 v' ^

   

    开启如下所示。

/ N+ T  w0 j( D1 b, y3 ~7 i8 {

5 P4 ^( R- T' n5 }- j3 M配置RCC
2 |/ N; C  N! Y5 f# Z

启动RF
( {  l6 o& a- u" @2 u4 J2 \
- d8 C- \3 @4 G3 v0 C+ D

5 ?1 l' Z- q5 R# y* `配置USART

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

: v4 y4 N/ m7 {; N. q

6 A' K% B% m8 `4 N. ~$ T$ |, T

, ]" i9 D6 T; S) p, h

    开启DMA。

% s3 Z( f8 x; w

    开启中断。

* ]9 _* h! e5 C3 I& S  T* `  z

开启STM32_WPAN

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

4 H% P8 R4 b/ y

    配置自定义模板。

: u3 p# m9 m" g, `

    设置串口1跟踪。

) H4 v. X& R/ o! `* l0 ^9 l' Q8 P

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

" V. z2 n$ u8 o/ ]& v5 B% M8 c" b9 H  P

    启用串口1的tx的DMA。

4 ]6 z3 z/ ^: n, S) Y" g* O) d7 n3 b

, e# k. d7 T/ `% ]$ G! x

    启动串口1调试跟踪。

7 I: F$ _4 }/ T+ o6 ]

8 ?5 ^6 Z2 a! |, S3 J, A3 Z+ S

    启用应用程序中的跟踪  。

% K+ N( o0 }+ b% R6 @

8 i5 ?5 p" \- O

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

    设置服务器配置。

    设置特征名称。

  I2 \+ `4 G  W8 F! i" H

  v& \8 C5 ^& g/ m3 C+ |

    使能特征值读取。

1 R( I* d* H2 h' H; x8 j

    关闭GATT事件的返回。

设置RTC和RF的时钟。

1 b9 \' K/ n3 P* ?设置工程信息

工程文件设置

5 ~5 P% n# @% S9 v( Q7 h  q

* I" t% \9 A' X  U3 x7 FKeil工程配置

代码配置
+ @9 C% x( I; ^/ d" F  W- ?5 d

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stm32_seq.h"
   + L7 a' b! X! h8 d
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

6 C. G2 a) P% j

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   + X  X# {! w7 }, S9 l4 n
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     MX_APPE_Process();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

, s& k5 @9 g+ W& _0 V

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   ! p1 u& m2 V2 D* U7 M- v5 t/ s
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   
4. 
   / M7 ~. C1 M' P, E
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   
6. 
   ( l  A8 {6 _! ^, x! W5 Y
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   
10.     APPD_Init();
    . ^) Z/ @1 K6 Z/ {
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    3 R# [2 a; a$ i+ t7 u
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    
13. 
    8 m+ q. @' G- V2 t
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    1 ?: b3 _6 Q9 V" y
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    ; [8 z' V* P/ N5 O/ y: r( w( U
18.    */
    
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    
20. 
    
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    # C) x7 L) t' ^
22.    return;
    
23. }

复制代码

* q! z% p7 `, R2 Z; c3 C结果演示

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

; N2 q" Z$ K% i: c" j; D2 b

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

9 n9 W+ c3 y0 j! L# B* p% u; X

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

. d& g2 l- t4 [! G/ P

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

转载自：记帖

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  f% x% y9 ?- J
' T0 s6 M: k8 z) _8 g

8 @7 M( w. m& ~8 x/ g