基于STM32CUBEMX之外部中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2023-4-13 18:01

技术帖
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文章简介:	基于STM32CUBEMX之外部中断经验分享

概述

外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

选择芯片型号

使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

中断口配置

开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。

GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图。可以看到PC13应该是在EXTI13上。

外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。

查看向量表可以得知PC15应该开启EXIT4到15的中断。

GPIO配置

PA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。

生成工程设置

注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

生成代码

配置keil

设置IO口模式

首先在mian.c的MX_GPIO_Init中，GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING，这里设置为上升沿触发。Mode值为GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上升沿触发），GPIO_MODE_IT_FALLING（外部中断下降沿触发）或者GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）。

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL，这个为管脚悬空，没有上下拉。

配置中断优先级(NVIC)

同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。

HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。

抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
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中断服务函数

配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。STM32F0的IO口外部中断函数只有3个。

中断线 0-1每个中断线对应一个中断函数，中断线 2-3共用中断函数，中断线 4-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

在stm32f0xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。