概述

   本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   
, X) p3 {; A' X' j( C

* M- u" ?8 L7 T. }; R' `0 u  Z

! m) d5 i8 P/ `; M选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

3 r7 t" ]7 u/ i2 t$ Z1 {

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：
- u& U2 E9 ]) g/ g2 q! v

) L* F& K+ H' Z$ s( H

. ], z& S1 ?# \9 i8 D% A

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：
  j9 H. n& t' n

, L6 q+ \7 z$ P3 b4 r3 l

/ \# t' G+ r  |4 R# Z/ `
串口配置

    本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。
; v% R; L' `9 U8 A; @3 v& _$ I' r1 V# k

7 M! T7 Y, ]+ [; Q- ]; K% X" o定时器配置

   本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。

$ w: L  K: b% _. p$ }/ w红外接收管

    这里使用VS838的接收管，如下所示：

+ n3 D3 A/ e# f& i; o+ C$ S红外编码

     NEC协议载波：38khz

    其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：

0 m* ]+ d1 u! k( @- G. M/ r

    NEC协议格式：

自定义红外编码

    本文中数据1的低占空比设置为1120us，总时间为1.68ms，不是上图的2.25ms。

    协议如下：

7 L. c& x0 w! W' E0 l% }; ]' J+ K

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

) H( w, D2 @" v9 o代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：
- x& ?; J, i3 x: b: B

2 k, \0 Z- @# |

生成代码

配置keil

    在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

! k0 J- P4 H) a. ?. V

    红外接收口定义 。

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   " `5 O; R# M# i
2. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
   
3. /* USER CODE END PTD */

复制代码

   函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   3 C; x1 P$ v. \& G
2. #ifdef __GNUC__
   ; A5 T9 p* U) C" u; ?3 I- B
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif /* __GNUC__ */
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    6 @/ ]# G0 E0 P; Q# D
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

    定时器配置：

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
   
3.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
   , N- n$ I# N2 q8 b! k0 x4 s
4.   printf("IR Capture !! \r\n");
   
5.   /* USER CODE END 2 *

复制代码

    红外接收代码

• [4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号
• [550,700]是用于捕获560us的数据0信号
• [1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号
• [2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号
  
  9 i8 [+ O& }# }5 `

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
   , Q4 ^% Q& ^/ L# K, \  s! g( |
3. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
4. {
   ; M9 X5 B8 o- B6 l- `
5.   uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
   2 W1 T8 Q5 }: n$ m% ]* t  ?
6.   uint8_t temp = 0 ;
   3 ]; G4 n' |2 ?, F8 j
7.   // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   % s" T9 u9 r. {1 x
8.   if(htim->Instance == TIM1)
   9 `# F1 j% R" b# p6 d- S# ~1 V
9.   {
   
10.     // 捕获到了上升沿
    
11.     if(IR_IN1)
    
12.     {
    3 Y; v; [8 c( ~3 C, ]" q& J( `  i7 O
13.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
      r7 P4 ]; K' }( e2 \% p/ C& P$ H
14.       __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
    ) M& d( O' ]2 w5 p* q# F0 Z* H
15.     }
    
16.     else
    5 w4 x& d. o9 N
17.     {
    
18.       fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    
19.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
    4 F" ?  ~+ ?9 F! `- D
20.       if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
    : z& A# i6 J) A1 E# I1 Y
21.         OK = 1;/// 4.5ms引导电平
    & T/ _6 P' T5 v( i) p& `
22.       else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))  
    5 S9 f  }1 N* {
23.       {
    " G5 L, x6 o; B# i& z( H( t
24.         temp = 0;//560 us,数据为0
    
25.       }  
    
26.       else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
    
27.       {
    ! ]- n' Z, {& Q6 k( s
28. 
    
29.         temp = 1;//1120 us,数据为1
    
30.       }
    
31. 
    % P% O6 e, Q2 E, F
32.       else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))  //2.240ms截止码
    
33.       {
      Q( i. B& F9 a
34.         ReadyFlag = 1 ;
    2 _! Q- ?; D) ]' [% o
35.         OK = 0;
    
36.       }
    
37.       if(OK)
    : F" E8 D  u+ x% V! v. f
38.       {
    . F. @; T7 s* q- u- X  J
39.         OrderData <<= 1 ;
    
40.         OrderData += temp ;
    
41.         KeyCount = 0; // 按键次数
    
42.       }
    
43.     }
    : r: A! E& G7 ~& X) o* X# b) L
44.   }
    
45. }
    * X) Z$ O8 A, p" N
46. /* USER CODE END 4 */

复制代码

" x6 F1 _1 j0 ?4 D6 W- \1 N
  a# V* w3 a/ Y5 J+ O! A3 |

    主函数。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ! l. n, d- c& W
2.   while (1)
   5 i- B7 ?4 V! A: h, z1 R+ A% o
3.   {
   ) c+ a+ p& a% x3 a! m# a0 Q
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   , x2 v: {" q; t3 `, v0 T
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     if(ReadyFlag)
   & t  p2 G; @; c& ?1 s+ J# ~" z0 M) G
8.     {
   , V+ e8 V/ L0 u4 K0 }6 k$ O
9.       printf("order=%08X , code=%d\r\n",OrderData,OrderData);
   
10.       OrderData = 0;
    
11.       OK = 0;
    ' _% p  L9 Y; e# z: G
12.       ReadyFlag = 0;   
    & q3 h6 A" b; D" O2 t( f) |
13.     }
    
14.   }

复制代码

( R- u* B) \! ]; |% B% `! Y  F5 ^
演示效果

    红外连续发送5次码值，发送分别为：

• 1011(11)
• 11 1010(58)
• 11 0001(49)
• 11 1111(63)
• 11 0011(51)
  
  7 q! ]9 q) g8 G6 m' q

    分别如下所示：
) c, x& M2 j* o( M$ @  A/ q1 `

转载自：记帖

& U& N' o# m5 x6 k6 w

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. @/ Y9 v4 s+ V9 N