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本人是STM32新手,所以采用CUBEMX生成项目,在MDK中采用HAL库来进行一些编程测试。 想用TIME3、TIME4作为时钟源,各自用第一通道输出频率随时可变占空比始终为50%的脉冲。 用平常的定时器中断方式、用HAL_TIM_PWM_Start_DMA都是可以输出波形的。 考虑HAL_TIM_DMABurst_WriteStart的方式,可以随时发既定数量的脉冲,改变频率而不用耗费更多的软件资源,所以进行了测试,结果无论怎样搞,这个函数都无法正确输出波形,DEBUG发现每次在进入HAL_TIM_DMABurst_MultiWriteStart,HAL_DMA_Start_IT执行时,hdma->State始终不能进入HAL_DMA_STATE_READY状态。导致返回HAL_ERROR,无法成功。 各位老师我该如何解决这个问题呢? |
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stm32 motor control workbench生成代码时,找不到STM32CUBEMX
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有没有大佬更新了CubeIDE2.0.0,在软件内更新后体积大了一倍
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标题写的有问题,应该是hdma->State总是忙,不能准备好
DMA、定时器都是在cubemx下配置的,主要几行代码如下
“
MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM4_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / for(int i=0;i<5;i++) { pwm_buffer[i]=100(i+1); pwm_buffer2[i]=100(i+1); } pwm_buffer[4]=0; pwm_buffer2[4]=0; pwm_buffer[0]=999;
uint32_t aSRC_Buffer[30] = { 99, 0x0000, 50, 199, 0x0000, 100, 299, 0x0000, 150, 399, 0x0000, 200, 499, 0x0000, 250, 599, 0x0000, 300, 699, 0x0000, 350, 799, 0x0000, 400, 899, 0x0000, 450, 999, 0x0000, 500 };
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) ; HAL_TIM_DMABurst_WriteStart(&htim3, TIM_DMABASE_CCR1, TIM_DMA_UPDATE,(uint32_t*)pwm_buffer, TIM_DMABURSTLENGTH_1TRANSFER);
”