概述

   本文利用中断实现串口不定长接收（非DMA），使用HAL库，将接受的数据打印出去。

# w  a$ P( N, O

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   
! t8 o3 v3 h& Q' c/ S/ P

/ j  \6 n! A1 u1 _; o

: v$ |0 I5 M: T; T, b& X, q6 J8 p2 V选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

3 R( V8 t# N$ t8 y

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

7 ~0 H: g/ T* _# d' U3 A; F

' J/ S* A# E! y& G3 _, M0 c

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

5 {' }+ X. U, F/ i

串口配置

    本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。
) |- \5 \3 p  \# y  Q

    中断

/ f" D2 b: I6 ~. a! R7 {7 n

GPIO配置

    板子上led为PA5端口，故设置PA5闪烁来验证是否正确。

) z% ]3 n) K- X

定时器配置

    本次实验使用的是TIM3来进行计数。
% d, v( I$ ~/ |  G. h

( x: T: v8 Z6 t

8 \! B/ e  N+ m- U

    PWM频率计算如下所示。

2 @0 D* k4 d8 e& Y

; @1 k* n* n; ?3 u! u    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为480-1, 自动重载值设置为10000-1，那么PWM频率为48,000,000/((480-1+1)*(10000-1+1))=10Hz，即 100ms一个周期。
, A. n- A! R$ T8 F+ ^
$ Q9 [9 r0 i" u1 \生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

- P1 U6 T7 |1 o

: A+ _+ t3 s* @- J# N6 o: |代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：
* }& }0 n5 l9 B4 r- ~$ L

3 F, d+ ~/ R& ]

生成代码
, d: P4 }# g, o) t; ]# G- F

配置keil

" f+ l. b/ ^+ Q( R

代码

    在main.c中，先加入头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"//printf头文件
   
3. #include "string.h"//memset头文件
   
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

3 X  W% ~3 G* a0 t: I% [" z

    定义变量存储。

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
   
3. uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
   ' [. R' w* r! a) Y9 a8 A( M
4. int RxLine=0;           //接收到的数据长度
   
5. int Rx_flag=0;          //接受到数据标志
   
6. /* USER CODE END PV */

复制代码

    定义printf的重定向函数fputc。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   7 p( O/ }8 v+ }  n
2. void printf_usart(void);//输出内容
   1 |8 t9 o; U$ F) Z* v- ?5 E
3. int fputc(int ch, FILE* file)//定义printf的重定向函数fputc，满足串口调试打印
   4 c$ Z3 B+ O  f! f1 ^
4. {
   
5.     return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);
     ?; @+ S1 l1 t$ q/ e
6. }
   
7. /* USER CODE END 0 */

复制代码

   

打开串口和定时器。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //打开串口中断接收
   
3.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器
   , j, m3 e* i& f7 G- A6 y
4.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    串口接受代码，当接受到最后数据为FF时候，直接打印，否则等待100ms打印。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void printf_usart(void)
   . a% N+ e0 ?0 C  b/ h" z
3. {
   & b- [8 j# _+ u0 y
4.   printf("数据长度=%d\r\n",RxLine);
   
5.   for(int i=0;i<RxLine;i++)
   $ l0 X; F0 ^6 y: W" s5 q
6.     printf("数据：[%d] = 0x%x\r\n",i,DataBuff[i]);                           
   
7.   memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
   4 G) s# Z7 k' n4 w' j8 B. G) M
8.   //memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
   
9.   //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
   9 ^  r' u; J) ], ^; U
10.   RxLine=0;  //清空接收长度
    
11. }
    
12. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    , d& p$ B: l6 G. c! @2 W6 S1 _  r
13. {
    9 h$ `7 B% f6 T4 d) t8 s1 X
14.     if (htim->Instance == htim3.Instance)
    . r! t4 F- C, U: ~7 F
15.     {
    6 a( o; i8 G, r  b
16.       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
17.         /* Toggle LED */
    
18.       if(Rx_flag==1)
    * o1 Y  Z, Z+ _2 {8 O/ [
19.       {
    5 p/ Z' X. g: `  c# n; z
20.         printf_usart();
    
21.         Rx_flag=0;
    
22.       }
    5 X1 V$ m; r5 ]1 f4 L" K  T+ u
23.     }  
    
24. }
    
25. // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
    - k+ R/ C- ?* K  g" Y- S) f9 Z* S
26. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
    
27. {
    / r6 ?& V6 ]2 C8 d
28.     RxLine++;                      //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
    
29.     DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
    ; }/ \& |) O( s# Q
30.     Rx_flag=1;
    
31.     if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff
    
32.     {
    
33.       printf_usart();
    4 j( F: @8 A+ {# |: K
34.     }   
    
35.     RxBuff[0]=0;
    
36.     HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //每接收一个数据，就打开一次串口中断接收，否则只会接收一个数据就停止接收
    
37.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 1); // 计数清零，从头开始计
    5 j8 Y& z* Z: Q# w8 E
38. }
    7 n9 l  q( Z! [
39. /* USER CODE END 4 */

复制代码

演示效果

    可以看到  发送11 12 13需要等待100ms左右才能发送，如果最后加上ff直接发送。

) H& p% h3 F6 U  k% H* I1 y

; ]7 A1 S+ T) j

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- \& x6 u6 I8 M

6 C5 {" Y/ O9 a) U3 G
3 F- B2 _. [) A# M# O  x& d3 F* ~