概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   
* h1 c( p1 |4 S! ^2 g+ V- U( u3 {) \

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

& B4 A" S( M' }) ]$ K( n4 Q

) X. y" t7 E2 Q: g: X配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：
$ G- N, F- {; G5 F, k; k8 K5 t! z

5 A8 G! N7 m5 z5 a- m+ i* ]

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

外设配置—PWM波配置

    本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

    配置PWM波的参数

    PWM频率计算如下所示

9 [5 m% S& ~% G+ ^, t1 K9 S

    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

    注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

. z# t: D7 X/ y; t5 N4 P/ E7 j9 G9 }, D生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

4 |5 `1 j$ o) {/ T; n1 K" v0 R

  d$ D4 I3 U8 G3 {3 Q, b# ^* ~代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：

1 G. m# K4 H: y, N

生成代码
1 Z3 |/ D. A0 \

配置keil

; e. D/ T. x) u8 m1 V, @" d

& y+ C- }: n. o' Q+ ?' |8 [5 g

    在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   5 p6 p2 N3 U( k  B. g/ a
3.         uint16_t pwm_i =0;//占空比
   6 r& v) r. z8 }! C
4. 
   / R9 D3 |0 v0 W/ a% Y+ h
5.         uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   
6. 
   4 t$ G2 x, K0 W5 I- \
7.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

    使能TIM3的PWM Channel4 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   4 B) W) h+ }! z) x' Q% p, x
2. 
   # R0 h5 {  [6 ^( y
3.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   
4. 
   ( L) I' b( Y* b9 \, U& \9 P/ f
5.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ( N4 \( _5 }* D' a2 L6 e1 b( d+ W
2. 
   
3.   while (1)
   5 _. h: M; R9 ^6 R( u
4. 
   
5.   {
   * ]  U" O3 P" u+ M: p' F1 {
6. 
   
7.                 if(pwm_mode)
   
8. 
   " f0 L& i* }9 s: f/ Z' I1 ?
9.                 {
   , S" P% R& j" I; n% L
10. 
    
11.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
    
12. 
      O7 Q& S. {6 K. J5 w* e: y
13.                         if(pwm_i==0)
    , z7 |7 V: z+ ?& Y
14. 
    % T" J9 o/ q/ g: n! b% A
15.                                 pwm_mode=0;
    % o* H4 N, J6 `# T: _: [
16. 
    
17.                 }
    $ \5 w) X: w/ ?; d) a( {
18. 
    
19.                 else
    : B0 e) _# A9 m! H$ f
20. 
    
21.                 {
    
22. 
    
23.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    
24. 
    
25.                         if(pwm_i==1000)
    # ?' x1 t* U/ T& l) o
26. 
    1 H" n  n2 G, @0 H4 g2 d. v
27.                         pwm_mode=1;
    & B7 r. U" d: J3 P0 `7 r
28. 
    4 e4 h" j2 C* U+ m. ]
29.                 }
    : |/ Q+ Q% C& M: O% d
30. 
    % ~% P* Q3 I* F
31.                 HAL_Delay(1);               
    
32. 
      ~. R- ]/ b% F& P$ k7 g4 x
33.     /* USER CODE END WHILE */
    3 ?' X5 ^. X0 B* P( E# l
34. 
    + N% W) U8 C  d
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    ( K( i0 x+ r7 N- U5 |
36. 
    
37.   }
    
38. 
    
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

0 d, D6 B/ g) h: J演示效果
4 r. M7 o- q9 ^( K) W
, P6 M3 Z5 {) u2 P: m

! L/ N2 I2 f9 ]8 |5 a
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