概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

. q( H: b4 ?6 C' u

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：
! {  z6 g* M, F# r8 h

4 l4 a! B* W: v- @3 Q, D7 x" _

8 {- K( @4 j2 @$ s& p

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

2 ^, n4 ]: z0 D6 J4 R外设配置—PWM波配置

    本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

    配置PWM波的参数
2 J5 E! G+ p9 p

, B9 [4 _0 r# G+ R% v. Q6 A& C

    PWM频率计算如下所示

" K  q* s' Q' }. L+ K. i

    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

    注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

1 d; e1 G. D1 \. f生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
8 i* h/ V" j: f. `; l

" u% P7 u& B. j; Y代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：

; o0 w8 J$ i5 G

生成代码
% P- p0 n& d" ~9 @

' K; T; o* t0 b' g

配置keil

. c, v* w$ G8 e- R

: ]8 X5 i8 n: C" D* H1 `' B
* j, {" x, Y: S3 {: H. `

    在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   + x# Z, j/ ]+ v. |5 O& y
2. 
   
3.         uint16_t pwm_i =0;//占空比
     y; B1 u) [3 R5 n! m! k
4. 
   
5.         uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

3 W# h2 n7 k9 q* Y  r% k+ t

    使能TIM3的PWM Channel4 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   
4. 
   0 Y% K4 o) \9 q$ A# P0 S
5.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   $ t+ c3 R0 Q8 s6 E" B' S
6. 
   0 t3 U& h# r& i# s2 Q. C
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2. 
   
3.   while (1)
   
4. 
   1 [2 q. |  Y' x% }8 c3 K5 ~
5.   {
   
6. 
   4 e: d6 Z7 B2 W$ j3 c. f3 I, j
7.                 if(pwm_mode)
   
8. 
   ' }) P0 g* Q1 Z0 l; B: P4 L
9.                 {
   8 w) Q# ^* ~( Z
10. 
    
11.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
    6 L3 E: w8 V9 ?+ W- v
12. 
    1 K4 }* Q6 B/ S/ R6 h
13.                         if(pwm_i==0)
    5 U" X/ K) Z0 c
14. 
    ! o+ E6 b. M: x0 o2 s$ |
15.                                 pwm_mode=0;
    , b" }; u$ w+ P' C+ e& Y7 J* U. F
16. 
    ! W% t0 Q7 u* H* D  \. H
17.                 }
    * S# p8 B7 c% e& q! j
18. 
    
19.                 else
    
20. 
    % l7 l  T( k$ x6 F% j* q
21.                 {
    
22. 
    
23.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    . `: c$ b: q$ u2 E
24. 
    ) W4 u: K3 d* c/ j3 S. C9 O& }
25.                         if(pwm_i==1000)
    
26. 
    
27.                         pwm_mode=1;
    
28. 
    
29.                 }
    $ ?5 t, i* o) b5 Z7 j- d+ e( r; e
30. 
    # p" _) e7 T5 t9 E/ R& |
31.                 HAL_Delay(1);               
    
32. 
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36. 
    $ [5 F3 W7 K7 N* M7 x
37.   }
    : z4 c6 E$ N' l/ h& H- J' f
38. 
    
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

演示效果
, j( l" m$ w- U2 G
& b* j, o- y- x6 w+ X2 C8 N
6 T) F" a$ `$ \$ F  N2 D

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2 k, n- p( N5 n% m& D5 c7 L& M4 t

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