概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

8 x, k8 w, o3 g; y8 |1 u9 t3 a. L

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

9 U0 j9 }4 W" Z) f4 ^6 c; w

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

- F! _  z& _1 N1 X: C

外设配置—PWM波配置

    本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。
" |+ E4 c/ f6 o

; {' @' U# c2 r4 c" u  N8 W

- C( V6 O3 m) D

    配置PWM波的参数

- @: Y* L( |/ L% K* X

    PWM频率计算如下所示

    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

    注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

: T- d- c: ~- y$ {. }5 r2 G4 s

, X* k. g  W# K7 ]" ?. d生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
: o4 ^% E! C8 f1 X8 i

0 ^; o" T+ Q) [  U) U9 y, l代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：

/ B2 ]  a/ H% A! `' l) P/ _

生成代码
# O) Z5 q: |/ F, d# }

. N% E( k. q$ b& F

配置keil

3 J+ q$ T: f* i' Z  L: @4 y

    在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   
3.         uint16_t pwm_i =0;//占空比
     X( L6 l5 R4 |
4. 
   : B  E5 C7 E! A5 n# m7 h
5.         uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
     N. Q2 ]' O. i6 P! P; ?( n- [
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

    使能TIM3的PWM Channel4 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   4 k: O+ W0 V" f$ R. U7 O/ D8 V7 B
2. 
   
3.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   - Q. }1 y2 p' w; X
4. 
   2 q9 |8 _& K( M& g1 Z- Q5 o
5.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   4 J. ~! a9 U& @
6. 
   9 w& I, u! B$ ]3 S! _% O
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

5 r. F, t, \- M. T

    然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   " j: ~4 N6 V+ b& y  U( I
2. 
   : ~9 u6 [; S; _- h& T$ _+ U0 f. V
3.   while (1)
   % ^. R# A" U4 d2 z
4. 
   
5.   {
   
6. 
   0 Y0 g. g. u5 f) i1 y
7.                 if(pwm_mode)
   ( s6 y; Q6 z9 @
8. 
   ; i8 v  |1 f) [0 e
9.                 {
   7 ]8 ?4 T5 R4 a$ y# ~6 }) w
10. 
    1 w. L2 Q# d  r" q5 q
11.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
    
12. 
    
13.                         if(pwm_i==0)
    8 |% ~- x% O' P3 p9 x' p
14. 
    
15.                                 pwm_mode=0;
    
16. 
    4 B, @+ w7 M+ X+ T  r
17.                 }
    3 F) u7 N; ^! {/ y' }  z2 |
18. 
    ! r1 Q# J( O+ h7 c
19.                 else
    
20. 
    
21.                 {
    
22. 
    
23.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    
24. 
    
25.                         if(pwm_i==1000)
    9 E7 g" K3 e' I* a4 r5 e/ s3 S3 Q: e
26. 
    , K2 I' U( z+ Y7 j0 d, T
27.                         pwm_mode=1;
    
28. 
    ) }! Q4 H' b! e
29.                 }
    
30. 
    6 ~4 S3 P. C: C7 E
31.                 HAL_Delay(1);               
    4 r5 o. W7 r# I4 m
32. 
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    " ?% i  h6 u9 V9 z7 }' U5 y
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36. 
    8 ^# ]/ x9 b2 o3 T) T; u( ~( c# D0 l
37.   }
    
38. 
    + J' f  x* f; U$ _( r; K- [
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

; ~% Q$ Q8 X& S* m演示效果
- P. g) K0 q3 z! f3 G3 ^9 T3 y$ U

8 A* l+ S# X1 q

9 S' m* {  k$ h* |
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; @8 _5 _3 W2 @' ^' n4 Y$ T
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