现象：
STM32使用串口IAP进行跳转，发现APP程序用freeos编写的时候，程序跳转完成后就死机了。
IAP程序在跳转前都关闭了中断和复位了使用的外设。已经验证跳转到裸机程序没有问题。


FREEOS的程序在main函数开始就进行了开启中断和复位向量表。
int main(void)
{
3 c  n: S4 Q2 o# d/* USER CODE BEGIN 1 /
0 P  n5 M( v, f/ D__enable_irq();
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X00004000;
/ USER CODE END 1 */
/…略…
8 V6 \- e' B& @) w" ~$ L
0 ^( `. O, X. x
方案：
2 d5 e# L) C2 u7 F% J) z! X1 @经过跳转，将__enable_irq();这个函数设置到主循环开始前可以解决。

* i' e) |& {# L2 K
+ a2 ?8 h% _  q2 _/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) /
  `( T* X4 F/ y# ~0 t/ OMX_FREERTOS_Init();
/ m9 u0 D) N9 L$ g5 O/ Start scheduler */
! z6 t: L: a+ N- \2 vosKernelStart();
__enable_irq();


/* We should never get here as control is now taken by the scheduler /
9 G. p; O1 x' V. o6 }3 O& i/ Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */


/* USER CODE BEGIN 3 */
9 S$ {: ?- O# x6 I6 A}
3 n' \' Y9 T: G6 @: W( d4 |4 q5 j2 W/* USER CODE END 3 */
2 E0 A, w3 k8 c————————————————
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