现象：
STM32使用串口IAP进行跳转，发现APP程序用freeos编写的时候，程序跳转完成后就死机了。
IAP程序在跳转前都关闭了中断和复位了使用的外设。已经验证跳转到裸机程序没有问题。

# M2 s' ^  |/ p7 _  @' o7 N
FREEOS的程序在main函数开始就进行了开启中断和复位向量表。
int main(void)
2 P! [- I/ f$ L3 c" `1 E0 @{
/* USER CODE BEGIN 1 /
__enable_irq();
3 ~# q9 W& p3 Z4 K& z9 v- E6 NSCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X00004000;
1 m- I7 Z% |/ n/ USER CODE END 1 */
/…略…

" ~8 J/ Q( g( U( R9 w2 u- z
9 `9 @6 P& Y; N- i( r方案：
5 A+ ^1 Y. q% e! Y/ c1 s2 n2 h经过跳转，将__enable_irq();这个函数设置到主循环开始前可以解决。

4 e% l! x4 }" c8 U' O/ a8 X
/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) /
  v" h5 k& e# VMX_FREERTOS_Init();
; a' W) U% T9 o) Y$ X- b/ Start scheduler */
. b: ]5 o" I+ m* p6 W9 IosKernelStart();
( V$ {0 A+ D: f  Y+ K" A' e__enable_irq();


8 h0 [' |- j; w0 }8 l$ O/* We should never get here as control is now taken by the scheduler /
6 W0 D9 U$ W( v! d% x/ Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
# U+ H5 Y5 P" V{
/ USER CODE END WHILE */
; }* _" B: z0 X3 M

- d% |* _; l0 ^' J/ }/ c4 g* E/* USER CODE BEGIN 3 */
}
1 C6 B* P6 M  Z$ k& `/* USER CODE END 3 */
3 F+ j+ |0 j7 B$ h) q; ?( J————————————————
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