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基于STM32串口接收任意字符串经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-4-16 18:30
cube配置' n, m2 z' \6 l3 I
设置串口波特率和中断8 b1 r- L$ e1 t: i) C! r

5 W, f+ f9 f: Q/ M
bcad7a07c1c74d6695e66882e007f9c8.png 1 o4 V' Y% D' ]+ N  B% i' X% L% a

5 |; L- W, _, K: r/ v6 ]
e8ad4c97489e4408b5ebed8118f30ea5.png 8 U- ~0 R  l# B

0 l" l5 Q# u1 b4 K( g$ I) l; z
, L8 ?8 [$ t% @4 C% J' v
生成工程文件,去hal库的 "stm32l4xx_it"里注释掉串口中断函数(官方有问题,我们自己写!)" ~: `& n" R& \& H, a

8 `4 Q; |& m/ ~1 Q: t! X
84f4f54e8e3a495b914747306025f963.png
+ O8 S  P7 ?" i- |5 k! V
# @) {% E& D+ `
usart.h:/ [1 s, U* r" B8 q& V$ {
usart.h:7 {- P8 V3 R6 M$ r' N
  1. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    0 a1 J( D+ I# g5 U6 d
  2. #ifndef __USART_H__
    3 q( M' }7 C) Q- G! i; F0 L
  3. #define __USART_H__# K9 W7 S" H0 _6 {
  4. . r! f5 u) C' j9 ^( _: j# A
  5. #ifdef __cplusplus8 r( p- U7 X' J, R, r. f4 v
  6. extern "C" {
    5 _8 k/ J3 q0 K$ V. [6 J
  7. #endif
    8 }1 s5 g, u* E' G) q* J5 X( M$ z

  8. % l! B, j  P: h* y
  9. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/9 N# T1 g, O( {3 h
  10. #include "main.h"( y# c2 J# A: S1 g, z9 z

  11. 3 T1 A/ X: U5 `+ A8 c9 d7 H
  12. /* USER CODE BEGIN Includes */% z, M( }$ ~- K. z& v
  13. ! b2 R7 N: |) \: }1 }4 }) P1 D
  14. /* USER CODE END Includes */3 [0 N- X  n" M4 x4 C) F$ y

  15. 2 y% N$ u' K- u! t5 ?& C# x! Q( Z' x
  16. extern UART_HandleTypeDef huart1;
    + W7 N2 X9 E- z" ~+ d3 M

  17. ! x0 ]* ^% s: X) P) S, \
  18. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    5 e: J( G9 F( e: b& E+ `
  19.        
    1 |# n! J, H+ x
  20. extern uint8_t   buff[1024];: d# T# L, R2 [
  21. extern uint16_t  buff_len;- _) h* {1 ^) M" B- @% T. w. D
  22. extern uint8_t   buff_Flag;" f, ~" O5 z' k' t. _3 ]7 N- s7 p  m0 n
  23.         3 X- L. v0 [# v. L& g" r% J9 a
  24. /* USER CODE END Private defines */
    3 R* c  y/ H+ `' k6 m4 h4 d7 v

  25. 3 ^! K: O6 G1 I3 C4 ^; W
  26. void MX_USART1_UART_Init(void);
      _# i4 q4 I6 d. p! p

  27. / M* T0 A  A$ N- W2 |
  28. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    0 g1 g' {/ D% d) a4 @( E' f1 F
  29. void USART1_IRQHandler(void);
    : Z4 {4 p6 P% \
  30. void USART1_IT_Enable(void);: V" Z0 p7 K6 V3 K! z
  31. /* USER CODE END Prototypes */' i& Y7 N7 @. p' i2 j
  32. ; k; r* u8 o( e( P( @
  33. #ifdef __cplusplus
    . t0 F8 C" p6 C5 Y* S
  34. }
    ' ~1 `  o. p; I& y8 e. h% G& y
  35. #endif) ^' o7 U+ d" Z: X) I8 p
  36. - j! {6 X- U7 O* q
  37. #endif /* __USART_H__ */* `& ~7 J* K0 ]' s' F# t0 A

  38. 3 p8 t' }2 Q, N! _( M
  39. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
    ' K) z0 x* ^) P
  40. ; i! V; {$ e5 ]2 P! u3 f6 V% m
复制代码

( k, f: D  D* O4 \- i- Musart.c
6 G( I1 H+ d, ?7 Z, Ousart.c里面添加:
" U- I3 h( k: B  C% U& k
  1. /* USER CODE BEGIN 1 */- o: f: P9 U7 X5 c5 H9 i( J
  2. % z% {4 |" @6 q, _- A8 g9 z+ n, ]
  3. uint8_t   buff[1024];
    6 A/ ]  k! h* A: |9 w
  4. uint16_t  buff_len=0;
    & {6 r: g8 L* z  l$ P
  5. uint8_t   buff_Flag=0;
    * m' I3 J4 z. S
  6. void USART1_IT_Enable(void)7 a! l% ?. p/ d7 M/ e
  7. {
    # {6 L& M! |3 f' ]2 t
  8.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);8 Y2 f. r7 K) P  s1 m; R
  9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);/ f2 c! u; u& g1 w- c& X$ c; y' Q
  10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);; X: s) c- d# p5 o. f; b
  11. }% \7 N2 R' M4 t2 L: P" q3 `
  12. ) I' W' k8 u- J' d. x
  13. void USART1_IRQHandler(void)4 y$ n" M# s% a* g7 _# o9 T
  14. {+ ]+ h5 _, ]5 }: ~! |; i6 O0 w5 o
  15.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 *// l$ I: d* j0 o+ k; V; H
  16.   uint8_t Res=0;
    9 X) y! F/ m4 d8 S
  17.   /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
    6 E' T6 H* U& ?7 {) \5 b; J2 }
  18.      //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);   //注释这条语句,不使用HAL库的回调处理! T) A8 z: Q! e8 M% `" S/ Q) D
  19.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    ; @) f3 h0 S" \! |! a1 a1 _0 V
  20.     $ ^; c8 g5 u7 D2 _( n
  21.     //判读是否为接收中断
    2 s9 V0 Z! |$ j
  22.     if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
    - A; E) m0 Y5 H% I3 b+ L% R* X
  23.     {8 b$ }& y9 ~- C# ]
  24.         HAL_UART_Receive(&huart1,&Res,1,1000);! O: i) b# e/ ?% P2 _: u5 q% s  \
  25.         buff[buff_len]=Res;. U7 e* Q0 i! o) R4 F8 w
  26.         buff_len++;! `6 E, n. @$ L& K2 p
  27.     }! F+ Z  \  |2 ~
  28.     //判读是否为溢出中断* K6 u  V7 }( u6 P+ u$ l7 s& k) U
  29.     if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE)!=RESET))8 a1 ?) O" H- \, m) i) |
  30.     {0 J: A3 V9 r: J# W$ R# ]2 o8 [
  31.         __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_OREF);7 F6 C% q. t* E1 ~
  32.     }! @6 h) g: K; S( b4 f
  33.     //判读是否为接收空闲中断1 g) S. ~( U0 e
  34.     if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))- {8 \4 Y. Q1 @: G4 K$ f/ N$ q: @8 S
  35.     {
    * `. x$ {8 y4 M; }. S; k3 H
  36.         __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);                //清除中断标志8 Y: ^6 }$ p! [/ J1 {% n3 w
  37.         buff_Flag=1;        //直到没数据才把标志位至1,主函数才可以判断到1 {1 r+ [/ P) {# n4 n+ }6 [
  38.     }               
    - g5 l6 U$ p; P, h! b- c! s* E- X
  39.   /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */6 r: Y3 l# [9 X; d+ T( ?3 f& d" D
  40. }3 ~" j% W! }$ R4 T+ T3 m

  41. 8 a# F, V4 W8 P/ {& w" o
  42. /* USER CODE END 1 */! p. v2 A* R: Y. \  H" o+ m
  43. $ S+ k4 S; T0 r
  44. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/4 Q  o7 ]- x; i' N8 N

  45. , A. m1 N: ^* j$ ?% x" g
复制代码
: d0 }  _( `6 l; l" W/ t
main:
  1. int main(void)9 j' S0 H: N2 [: d& O
  2. {
    1 ]4 j- z- F# Q+ |( q' q
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */$ i3 V9 Y0 D( ], I+ U6 c, x/ x2 `4 D
  4. * R7 {! s5 v# ?2 X1 c3 i
  5.   /* USER CODE END 1 */' ?+ Z/ W- E5 `

  6. ! U6 a& s* K1 Y+ y; T1 M  }" Y
  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    & {; i0 ^6 R% h" a6 u
  8. % K/ T, h- G) v9 X, m
  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */% V& p6 q1 y0 o) e- w3 B
  10.   HAL_Init();
    & H6 h/ y$ O, U8 V  m& H; h
  11. 0 g- O" @7 K! x' a4 |: z5 _
  12.   /* USER CODE BEGIN Init */  f% O: E! v! J# r- r
  13. ) o; V8 e( o" b5 B$ ^5 b* R
  14.   /* USER CODE END Init */
    , G* d) i1 Z& P- R$ F6 }: d

  15. 7 ~0 l  w: b1 s2 e
  16.   /* Configure the system clock */
    1 b1 H0 ?3 F! c, a6 a' K) t1 Z
  17.   SystemClock_Config();
    3 B) ?; E! N( N# G: }
  18. 6 e2 ^  n& T: @( o- D; S) k) w
  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */# }% I7 l4 f/ l) {1 T

  20. ; u+ L: b. ?" D; j# m
  21.   /* USER CODE END SysInit */3 a5 @+ b% f; u4 _; h! \) r. q% a. h

  22.   ]8 _4 ?/ M4 w! I% [1 q
  23.   /* Initialize all configured peripherals */
    . X# v. F$ A  |3 W, F( ^
  24.   MX_GPIO_Init();
    - q4 L' j  T" ~" p; }
  25.   MX_USART1_UART_Init();" {, J7 D+ ~: v* ?2 M. N3 n
  26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ( E# Y! \. C. f1 t
  27. USART1_IT_Enable();  //使能一些中断: N/ `: O& w# Y0 F# y
  28.   /* USER CODE END 2 */; O: o/ i2 r& p( [* \+ ^) O( f
  29. 1 M: Q- C0 c$ T! F/ e5 B1 ?" J9 S* [9 V
  30.   /* Infinite loop */
    $ t; E; `* w3 L3 S# A0 T  Z
  31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    4 t4 D. b2 D/ t5 O! H1 G' a  j; w3 x
  32.   while (1)
    . U. s- U  M# C7 s
  33.   {
    : J, ~  N/ R( n; m: i
  34.         if(buff_Flag==1)4 P$ L1 F! x: D8 Y2 c0 @* T. }
  35.     {' ]7 S& C+ i. s6 a( u2 T3 P# d. _
  36.       HAL_UART_Transmit(&huart1 ,buff,buff_len,0xffff);
      A+ n3 V- l/ |# ]  _
  37.       buff_Flag=0;
    ) w7 E/ N* B! ~9 u6 A0 Z. Z4 B
  38.       buff_len=0;   + ~3 ]) D" E/ F! p
  39.     }
    ) c* t0 l3 p9 s. R" @% h
  40.     /* USER CODE END WHILE */7 V: ~1 {. f& n% s, ]* t$ [5 O3 c
  41. & N6 ?* O0 S* \
  42.     /* USER CODE BEGIN 3 */9 `6 h, H' X$ u2 I: @$ ~7 V' B
  43.   }
    $ U. k& n+ K* n, w- o- a8 k
  44.   /* USER CODE END 3 */
    5 }/ x. t4 J. w: f
  45. }
    / s8 ~/ S$ S& v  ?
复制代码
1 m3 T  @6 Q! v

. [7 n# ^, I/ \* J- u+ p效果. F! O) t6 |: k2 t& K9 W0 b( @

2 k% f* s4 A( M; ?" s) E3 N' {% V
3bb2341a79d04d82904e67e714d8c0fb.png * X6 Q1 l* `# y: p7 f6 N

% t" e' I8 ?9 @- W
77104ae25c19490884ac4bdb211a2188.png 0 [: Y! w* s  i. w; D

6 b+ g2 r- Q9 S7 @+ l6 N————————————————- q: f3 `7 g& c" J% m* t+ Y
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( q, [( p; T& U2 F* B) R% g5 u  f; j) U7 I1 y2 d
! O( J% h& A+ f9 X; I/ R8 j. d
3 z6 r! r) z& w
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