基于STM32 PWM频率与占空比计算经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2023-4-16 21:32

技术帖
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文章简介:	基于STM32 PWM频率与占空比计算经验分享

频率： Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比： duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u16 psc)! \3 c/ _8 s$ [# d3 q
{
; ?/ p" y$ k3 O# ^
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3 G/ j0 `( \8 k' ] o% e
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
$ i+ M( ]" x; V8 F& m& ^" v u. b
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;- s# N6 Q8 O: e+ K/ D. H' I
, ~4 K; u# M4 P' F5 H
+ X3 B* F; {0 _5 s' A4 [( K2 R. h% n
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
6 \; S1 z+ h" d, k8 j" F8 Z$ Z) K
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟" ]; l) U' ]) P( |- K+ f4 h# \
( z# o: K( ]" G) [$ X u6 y- _% I
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
( I& Z2 |; S" [( X' o* o
, @. _. A7 }; \8 z0 f
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
" M, I. W3 i9 u p; S- ]- g4 L2 W( t
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
# u' r/ ?3 J$ }& r
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出1 X0 L/ o6 ^2 N% i# A9 f
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;+ q) L2 \2 s) }) A
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
4 v: O* g3 ^- O3 Y" [9 i! @: n
% D; \) {: |6 L0 F, e
//初始化TIM39 q4 p' P) D I# z9 T
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值9 U" @; G6 M K0 D; I" z, o/ l
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
2 u3 c8 Y; V, ?" C" Z
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim) o" Q8 d( N* j {
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
" ^. J H4 \* A5 Z }
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位: F% o9 M+ b8 E2 ?* `' b7 ]
& c! }$ S G, f1 ?( a
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
# V6 D# o& D9 n6 U
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
& x% Z% e; U( J, _& M$ N5 ]
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能5 W0 N4 ~- H" G( g- R
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 W! T4 f( ]1 a/ `& \3 i$ A b
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC28 Z) z' Z" a) n- b
( @8 |) @. H1 F( x) o5 }
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
8 }; `% j9 Y' D* Q% X
. D% y$ N3 d5 D, {
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM32 ?6 i% P+ I, J2 U; z. }
- u' g3 u' H' j; [
}