频率：      Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：  duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
5 p7 M1 w/ Q2 |3 t

1. void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u16 psc)
   
2. {  
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   8 _' J7 Q" J$ e6 ^  Y; u
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   + [( U8 F" C+ D$ S
6.        
   
7. 
   + Y" A1 ]6 q  I$ a) V0 N' b7 F
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
   . E/ C' t8 M# H0 ~7 [
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
   3 r8 v1 K- r7 W9 N/ D
10.        
    
11.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   
    1 f+ ^6 A9 I9 X* x$ N2 K4 G2 Y% h
12. 
    ' V0 Y2 y7 |( K+ N
13.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    6 Y3 a& n, f; R1 s# C7 M' N
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - Q7 `7 g0 |. [, g" l
17.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    # s9 u1 p  P+ e! s, H0 @4 K0 M; Y# @
18. 
    7 g& `/ Z. }4 ^; X2 B0 E( m% e
19.    //初始化TIM3
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    9 B9 W7 l( r' D/ O
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    ' z. `3 R  H6 P- L5 {
25.        
    
26.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    1 [, t9 f+ f: b7 O/ C; F/ M! d" d# P
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    : ]0 z0 l% b% w6 A& a4 g" |* Q
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
30.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
31. 
    
32.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    # p3 ?+ `6 q8 ^5 @% A
33. 
    0 A# ^+ V; `# `7 {% ]+ F2 b; Z
34.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    3 o0 `+ Q, B+ W" `/ ^$ O
35.        
    
36. }

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