引言
本文档旨在提供 ST ISM330DLC iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
ISM330DLC 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合高性能工作模式下 6轴功耗 0.75 mA。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。
其中的智能特性可简化并优化应用设计，允许在功率受限的应用中使用复杂的运动检测信息。
经过配置，ISM330DLC 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
可使用不同连接模式与外部传感器相连，从而实现额外的功能，例如传感器集合（sensor hub）、辅助 SPI 等。集成 4 Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括加速度计和陀螺仪数据、外部传感器数据、时间戳和温度数据）进行动态批处理。
ISM330DLC 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。
ISM330DLC: 面向工业应用具有数字输出的 3D 加速度和 3D 陀螺仪


1引脚说明














3工作模式
ISM330DLC 提供了 3 种可能的操作配置：
•只有加速度计活动，陀螺仪掉电；
•只有陀螺仪活动，加速度计掉电；
•加速度计和陀螺仪均活动，且具有独立的 ODR。
该器件提供了较宽的 VDD 电压范围（从 1.71 V 至 3.6 V）和 1.62 V 至 3.6 V 的 VDDIO 范围。为避免潜在冲突，
在上电时序期间，建议在主机侧将连接至器件 IO 引脚的管脚设置成高阻态。此外，为保证器件能正确断电，建议
将 VDD 线接地的持续时间保持至少 100μs。
施加电源后，ISM330DLC 执行一段 15 ms 的启动程序来加载修整参数。启动完成后，加速度计和陀螺仪均自动配
置为掉电模式。
加速度计和陀螺仪可分别配置为四种不同的功耗模式：掉电，低功耗，正常和高性能模式。它们可以具有不同的数据输出频率而不受任何限制。陀螺仪传感器还能够设置为睡眠模式，以降低其功耗。
当加速度计和陀螺仪均工作时，加速度计与陀螺仪同步，两个传感器的数据率是彼此的整数倍。
参考 ISM330DLC 数据手册，可以利用 CTRL1_XL 寄存器的输出数据率（ODR_XL）位和 CTRL6_C 寄存器的高性能禁止（XL_HM_MODE）位，来选择功耗模式和加速度计的输出数据率（表 4. 加速度计 ODR 和功耗模式选择）。






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2023-4-18 20:33 上传

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