ST发布新一代三轴加速度计LIS2DUX12家族，其中内置可编程状态机。本内容主要介绍如何快速开发算法，实现穿戴设备的一系列抬腕、翻腕、落腕 等常用功能。
        首先、什么是可编程状态机（FSM）？
        例如LIS2DUX12内置了一个可编程的状态机，用户可以自定义一些状态、通过指令编程从而实现一个具体功能的算法，极大的缩短用户算法的开发难度，还可以减少系统级的功耗，该算法完全运行在LIS2XUX12内部。

        关于ST状态机更多详细资料可以参考状态机应用笔记(LIS2DUX12请参见 AN5904)。
        接下来我将介绍，在手表项目中如何通过状态机实现抬腕、翻腕算法功能。