MotionGR 是 X-CUBE-MEMS1 软件的中间件库组件，在 STM32 上运行。它提供了用户使用手机等设备所采用手势的实时信息。
它可区分如下手势：拿起、查看、唤醒。
该库仅可用于 ST MEMS。
该算法以静态库格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M3 或 ARM® Cortex®-M4 架构的 STM32 微控制器。