在菜单栏里逐级找到：“Tools & Software” -> "Ecosystems" -> "STM32Cube Ecosystem"，然后点开。
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: K0 d$ y, m# O4 V0 i9 eSTM32Cube系统是一个用于STM32的控制器和处理器芯片的完整的软件解决方案。目的是为用户使用STM32芯片找到完整的和免费的开发环境，同时也使用其他IDE的用户，比如Keil或iAR，也能方便的和这个系统里的组件集成到一起。
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) x  M2 P6 ^6 g, l9 G简单的说STM32Cube是一个软件工具和嵌入式软件库的组合。

; [, E- p. U$ z" O0 Q0 Q* l& ~ - 一整套PC软件工具，来解决完整的项目开发周期中的各种需求。

) q! F( G2 J- S5 T' K, w% Z9 W2 W - 一些嵌入式软件库，用来在STM32芯片上实现各种功能，从MCU外设驱动到面向应用的高级特性。

5 k1 y# A0 z& [' x/ FCube的寓意是魔方，有很多个小方块组成。如下图：

Inside the STM32Cube ecosystem
$ |# }4 |3 h# v: ?' Y, l  v: M
7 h5 h' ]$ W: `' k) h
; [4 W- `+ }  y7 M! g

! N$ ~+ J+ ~' B2 d4 l6 K, T右边的Azure RTOS，是不是没听过，我之前也只知道用的最多是免费的FreeRTOS。

那这个Azure RTOS，就是之前的ThreadX，被微软收购并开源了。ThreadX是收费的RTOS系统，性能上更强大。我也是才上网查了下才知道，2019年就收购拉。
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3 q$ @: |* Y7 U, X0 w! E如此一来，这个优秀的RTOS就代替FreeRTOS，集成进了STM32Cube系统中。
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A. STM32Cube软件工具套件可以在各个开发阶段助力开发者：
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5 Z  G: Q  x/ l  o6 o" S: g- STM32CubeMX, STM32设备配置工具. 用图形化的界面工具，为Cortex-M芯片生成初始化代码，为Cortex-A芯片生成Linux Device Tree。

- STM32CubeIDE, 一个集成开发环境，基于开源的Eclipse工具和GNU C/C++ toolchain。  并能更好的和其他Cube工具配合，比如方便集成CubeMX自动生成的初始化代码。不过大家可能用的比较多还是IAR和Keil。

- STM32CubeProgrammer, 一个烧写工具。它提供了一个简单有效的环境，来读、写和验证片内存储和片外存储，支持广泛的通讯方式：JTAG, SWD, UART, USB DFU, I2C, SPI, CAN, etc.
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* R' D0 a0 ^3 U, h8 P; C( _+ G# E- STM32CubeMonitor系列工具。强大的监视哦工具，用来帮助开发者功耗的优化有实时性要求的应用的行为和性能。

B. STM32Cube嵌入式软件库帮助开发者加快开发：

/ |5 J( v" L$ j# a1 x8 V- STM32Cube MCU and MPU 芯片支持包, 各个STM32系列芯片专用的

这些包提供了STM32片上外设的操作实现和接口。包括HAL层的驱动，中间件软件框架和大量的示例，很多真实案例的项目可供参考。

, T2 n, I3 E6 Q' w% @* [- STM32Cube扩展包, 在一些应用方案中使用。

  Z& {  x6 C1 w/ r3 L3 r从ST自有或经过许可的第三方合作伙伴，提供可扩展包，增强STM32 Cube工具软件的功能。

通过A+B，STM32Cube, 为开发者提供了一个综合的节省时间的方案，包含的工具和软件库，简单好用易集成，更利于商用。
8 g' |6 E1 G. H9 L/ O" z
4 y2 e. a5 h7 ^  y: Z- 使用free and open-source software (FOSS)，No copyleft licenses terms。

% [$ C3 J- U; L$ \- I1 m. i5 t8 J7 }! ^2 R- 这些工具和软件由ST开发，都是免费的。各种扩展包也可在官网直接下载，免费共享。
% G! o9 O, ?" l! j* Z6 ~) i; Z8 V* _
7 m( }7 C, S: D) P这些软件库，在发布之前都经过测试，并遵循良好的代码规范，比如MISRA, code checkers和validation reports等。

A. Software Development Tools

% l( M* e  m( ~& k# B7 T% ?7 n相关的STM32Cube的强大工具，在各个开发阶段都能堪以大用，并可以单独使用。
& J- A5 A/ E' n" V


$ K5 _) M7 u5 r  o$ s  d
6 W1 M  A4 y1 {( v0 f8 b# ZB. Embedded Software

B.1 STM32Cube MCU Packages

( b% k4 k  A& t2 V* L包括片上外设驱动，还有第三方软件框架。
1 B: U) a- e% W) l
芯片支持包里包含的驱动分两种，一种使Low-Layer API，是性能优化版本。一种是可移植的Hardware Abstract Layer （HAL）API。
  Q; \% K2 R+ ]6 ]
可以在Github上查看STM32Cube嵌入式软件支持包：
  z8 I$ [3 Z! J7 W) J
; W7 [7 J( b7 C6 K) d) y! A. Y3 T注意，这表里现在还都用的是原来的FreeRTOS。
3 n: \. B4 d1 m; U9 b  [6 h
5 C. c3 N/ _( I
- J( H& z* s* Y9 K0 m. T( C
B.2 STM32Cube MCU Packages embedding the Azure RTOS middleware suite:

$ z* ^0 ]% a, t' g下面是应用了Azure RTOS的STM32芯片：

8 x9 {% h1 f" u, Q

, V+ C' @" ^; G3 F1 h5 E6 i- Q* LB.3 STM32Cube Expansion Packages

还有一些扩展包，作为STM32Cube MCU包的补充，在某些应用领域比如传感器、电源管理、音频和NFC等，提供一些特殊的应用案例。
$ R/ m# J# g, |6 x7 j1 s2 t9 B' A) g
0 m: C: d4 h, e+ G得益于STM32的良好生态，有ST和认证伙伴所提供的扩展包持续增长，在集成的开发环境中包含了丰富的参考项目案例。

# C! c8 ]  t2 f3 C! S) K这些扩展包增强了STM32CubeMX和STM32CubeIDE的功能，使开发者能更好的进行软件设计。

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STM32CubeMX
4 B7 f1 I1 u" L* j6 T9 Y方便我们配置芯片，使用图形化的方式，很多工作大大简化。
5 b; s( R. ^$ W& f比如，之前配个GPIO要查芯片手册，看寄存器怎么操作，而现在只要在界面上选中这个端子，然后选择相应的配置模式即可，然后就自动生成硬件初始化设置代码。
. W8 m/ S$ A* g$ A: [如果是Linux系统，就是生成Device Tree。

所以，这个工具就是一个硬件配置工具，简化了我们初始化硬件的软件设计和编码工作。

( ^: o/ v1 ?1 o7 `  ^操作方法如下：
2 B/ _# L. k) u第一步，选择相应的芯片或开发平台。
第二步，对MCU，要配置GPIO(Pinout with automatic conflict resolution)、时钟和其他外设，这里每一部分都有相应的标签对应不同功能操作。
) N/ i) t& j' }% o4 w# {# s第三步，处理一些middleware stacks (such as USB or TCP/IP)。
第四步，点击代码生成，自动生成硬件初始化代码或Device Tree内容。

) |5 L7 m" J; h) H注：
9 s4 Q5 L7 l! L" _( k- N- [STM32CubeMX里不同标签的功能，包含但不限于：
- Clock tree with dynamic validation of the configuration
0 P6 I( i# u0 c2 G# f; d - Power sequence with estimated consumption results
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. e3 y. X. |- w  i/ W, [  z版权声明：夜流冰
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