在菜单栏里逐级找到：“Tools & Software” -> "Ecosystems" -> "STM32Cube Ecosystem"，然后点开。
) R% L( Q4 {3 `
STM32Cube系统是一个用于STM32的控制器和处理器芯片的完整的软件解决方案。目的是为用户使用STM32芯片找到完整的和免费的开发环境，同时也使用其他IDE的用户，比如Keil或iAR，也能方便的和这个系统里的组件集成到一起。

5 v) ?, v' F; u4 g/ N3 }2 H0 P# G- t  p简单的说STM32Cube是一个软件工具和嵌入式软件库的组合。

- 一整套PC软件工具，来解决完整的项目开发周期中的各种需求。

3 c2 e0 h! e5 W- z - 一些嵌入式软件库，用来在STM32芯片上实现各种功能，从MCU外设驱动到面向应用的高级特性。

6 n5 `: J: r4 aCube的寓意是魔方，有很多个小方块组成。如下图：
# k0 B5 M2 A- U+ O
" R# r: O7 V0 S; t* YInside the STM32Cube ecosystem
9 C# ^% P( `7 g. s
4 I/ [# I7 R+ M; z0 c9 v. l6 k9 A2 M* b
9 B: ^( R  I# V! n& d
* O* |+ b; V- W  P, Z
4 f& A0 z4 m1 z( }& m右边的Azure RTOS，是不是没听过，我之前也只知道用的最多是免费的FreeRTOS。
' I. a6 ]% W' i# @
8 Y/ `8 {3 t* c5 ~4 H& J& z$ |那这个Azure RTOS，就是之前的ThreadX，被微软收购并开源了。ThreadX是收费的RTOS系统，性能上更强大。我也是才上网查了下才知道，2019年就收购拉。
7 [9 W1 b+ r6 L2 L- C/ N
6 Q8 i; Z. ^, ~2 f; [+ g0 l如此一来，这个优秀的RTOS就代替FreeRTOS，集成进了STM32Cube系统中。
7 F8 b4 B. W7 Z* C% E/ p5 S
& q, N/ m0 ?3 OA. STM32Cube软件工具套件可以在各个开发阶段助力开发者：

; V  e$ ~4 f9 J* W0 r4 L4 x" \& A7 L- STM32CubeMX, STM32设备配置工具. 用图形化的界面工具，为Cortex-M芯片生成初始化代码，为Cortex-A芯片生成Linux Device Tree。

- STM32CubeIDE, 一个集成开发环境，基于开源的Eclipse工具和GNU C/C++ toolchain。  并能更好的和其他Cube工具配合，比如方便集成CubeMX自动生成的初始化代码。不过大家可能用的比较多还是IAR和Keil。
2 w3 R2 t9 a! @3 \, ]/ I$ f
- STM32CubeProgrammer, 一个烧写工具。它提供了一个简单有效的环境，来读、写和验证片内存储和片外存储，支持广泛的通讯方式：JTAG, SWD, UART, USB DFU, I2C, SPI, CAN, etc.
4 m5 w( w! O4 j* l
- STM32CubeMonitor系列工具。强大的监视哦工具，用来帮助开发者功耗的优化有实时性要求的应用的行为和性能。

7 g5 \' f& U6 `$ P7 S, dB. STM32Cube嵌入式软件库帮助开发者加快开发：

- STM32Cube MCU and MPU 芯片支持包, 各个STM32系列芯片专用的
* o2 u& i" w, D: Z# K5 }. l
$ y9 D$ e7 u1 X9 ~& S: {! c  j这些包提供了STM32片上外设的操作实现和接口。包括HAL层的驱动，中间件软件框架和大量的示例，很多真实案例的项目可供参考。

- STM32Cube扩展包, 在一些应用方案中使用。
4 A6 x) v* A/ w  N6 t
从ST自有或经过许可的第三方合作伙伴，提供可扩展包，增强STM32 Cube工具软件的功能。
& M0 p6 q! `& Q
通过A+B，STM32Cube, 为开发者提供了一个综合的节省时间的方案，包含的工具和软件库，简单好用易集成，更利于商用。

+ P# @- ^3 o/ ~) m" J- 使用free and open-source software (FOSS)，No copyleft licenses terms。

  @+ Y" B* e- x- 这些工具和软件由ST开发，都是免费的。各种扩展包也可在官网直接下载，免费共享。
  d5 e. Q+ r' c  @$ \
这些软件库，在发布之前都经过测试，并遵循良好的代码规范，比如MISRA, code checkers和validation reports等。

; [1 R2 Z3 m  H% O1 hA. Software Development Tools

$ V. W8 N. m7 g1 f' d$ ~: B( s! ]相关的STM32Cube的强大工具，在各个开发阶段都能堪以大用，并可以单独使用。

  }- l7 [! n% b4 m9 @: \
% g1 e. k$ j! M
& h& \: m! v: \7 b$ y" P& W
( j5 c# z% H2 B; kB. Embedded Software

0 Q  Q( V% g2 t! H  \( b/ G  QB.1 STM32Cube MCU Packages

: N/ }9 `8 w9 ]3 r包括片上外设驱动，还有第三方软件框架。
" i; \6 b3 h' R' E4 I
+ M# s  Q- r* w$ K3 ~; q, K7 R芯片支持包里包含的驱动分两种，一种使Low-Layer API，是性能优化版本。一种是可移植的Hardware Abstract Layer （HAL）API。
5 ~6 z1 D& M. x4 f* j
( M1 ]" [% f# N4 J; X" }, ?可以在Github上查看STM32Cube嵌入式软件支持包：
; }: y9 X. |9 k) s, j  Z7 r2 i
注意，这表里现在还都用的是原来的FreeRTOS。


- n3 x9 r2 C5 o( Z3 Y! ^
8 }5 z: E0 b& W7 RB.2 STM32Cube MCU Packages embedding the Azure RTOS middleware suite:
6 B$ s& z& ?* u! ~
下面是应用了Azure RTOS的STM32芯片：
" K# B9 c  H6 i4 h9 v, `. i( i' T
8 v" M+ `5 C  }( f# P, Z. L5 B: A

B.3 STM32Cube Expansion Packages

" {8 p: b5 b/ G还有一些扩展包，作为STM32Cube MCU包的补充，在某些应用领域比如传感器、电源管理、音频和NFC等，提供一些特殊的应用案例。
9 T) T. v: t( q
  O7 [' O) Z, e) F4 S: c; F9 |得益于STM32的良好生态，有ST和认证伙伴所提供的扩展包持续增长，在集成的开发环境中包含了丰富的参考项目案例。
" H$ a" a; x: T( L( v( A& F1 s7 C
这些扩展包增强了STM32CubeMX和STM32CubeIDE的功能，使开发者能更好的进行软件设计。
1 G2 x7 K: N5 ^  M
1 g9 U* c' S* P8 m===========================================================
  F- [+ s; \* PSTM32CubeMX
' }* r: Q3 Z, i" y方便我们配置芯片，使用图形化的方式，很多工作大大简化。
  W& I2 x$ u9 L8 u1 w! V比如，之前配个GPIO要查芯片手册，看寄存器怎么操作，而现在只要在界面上选中这个端子，然后选择相应的配置模式即可，然后就自动生成硬件初始化设置代码。
7 _5 A  U( U7 F) U+ r0 x4 ]6 h/ y如果是Linux系统，就是生成Device Tree。
8 v1 k9 p4 ]1 G
' X2 I) l+ t/ U: f  C. e$ ~所以，这个工具就是一个硬件配置工具，简化了我们初始化硬件的软件设计和编码工作。

操作方法如下：
第一步，选择相应的芯片或开发平台。
3 n( z! D7 J$ D/ C第二步，对MCU，要配置GPIO(Pinout with automatic conflict resolution)、时钟和其他外设，这里每一部分都有相应的标签对应不同功能操作。
第三步，处理一些middleware stacks (such as USB or TCP/IP)。
第四步，点击代码生成，自动生成硬件初始化代码或Device Tree内容。
$ X6 x" Z5 _4 v
注：
STM32CubeMX里不同标签的功能，包含但不限于：
- Clock tree with dynamic validation of the configuration
" Z& _' N- P# M* m5 a* ^* q - Power sequence with estimated consumption results
————————————————
版权声明：夜流冰
如有侵权请联系删除
& J9 y& j, ]+ E9 _8 R; u

5 ?; k8 l4 M0 N